53、54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时
A一样
B.大
C.小
55、
在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角
A•小于B•大于C.等于
当量摩擦角。
58、
斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是
59、
60、
Aat=an
Ban>atCat>an
渐开线直齿轮发生根切在B
模数较大B齿数较少
场合.
C模数较少
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为
牵连瞬心；
绝对瞬心;
相对瞬心。
61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角
A、大于啮合角;
B、等于啮合角;
小于啮合角。
机械原理自测题库一问答题（共26题）
5、何谓节圆？
单个齿轮有没有节圆？
什么情况下节圆与分度圆重合?
答：
节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合6、何谓啮合角？
啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系?
答：
节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角,在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。
10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么?
答：
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和;
2）连架杆和机架中必有一最短杆。
11、压力角如何定义？
并举一例说明。
答：
从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。
12、何谓行程速比系数？
对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？
答：
行程速比系数：
从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。
对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于
13、渐开线的形状取决于什么？
若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同?
答：
渐开线的形状取决于基圆的大小。
齿廓形状不同。
15、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？
为什么?
答：
不是17。
因为：
Zmin"7*cos'45=6.01
19、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同?
答：
在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同,对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。
20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。
答：
减小滚子半径，或增大基圆半径。
21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？
满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
答：
1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：
两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。
2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。
22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？
23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？
如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？
有什么不良影响?
答：
渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。
如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。
24、何谓机构的压力角？
其值对机构的效率有何影响?
答：
在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。
其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使a＜口］
25、何谓齿廓的根切现象？
产生根切的原因是什么？
如何避免根切？
答：
范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。
产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。
要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。
试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角a和传动角丫。
机械原理自测题库——判断题（共127题）
7.平面连杆机构的活动件数为n则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/2。
8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。
12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：
最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值丫不小于某一许用值［丫］。
19.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角丫min可能出现在曲柄与机架两个共线位置
之一处。
20.
（即滑块的
在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角丫min可能出现在曲柄与机架
导路）相平行的位置。
21.摆动导杆机构不存在急回特性。
22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角0必不等于0,故它总具有急回特征。
28.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。
30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，
曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的
死点”
位置。
31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。
32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。
35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。
36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。
37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
--（
40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。
42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。
47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。
50.
53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。
54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。
-（
55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
56.—对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
Pb1=pb2。
--（
57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为
58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。
-（
60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。
61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。
62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。
63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。
--（
64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。
65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。
66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。
67.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。
68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。
69.
rb。
渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为
--（
71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。
72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。
--（
74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m压力角为a的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。
84.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关。
85.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。
86.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
87.
89.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
91
92.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一
对标准齿轮的无侧隙啮合传动。
93.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。
则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。
它们的模数和压力角分别相等，它们能
98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，
100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。
101.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。
第10页共27页
102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动,重合度比前者要大。
103.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
104.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
106.差动轮系是指自由度为1的周转轮系
机械原理自测题库一一分析计算题（共88题）
后者的
。
并判断该
机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）
。
若其运动是确定的，要进行杆组分析,
并显示出拆
组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
1、解:
图a）
图b）
（a）图：
n=9,
p4=13,p5=0；F=3X9-2X13=1;
•••原动件数目=机构自由度数，.••机构具有确定的运动。
G处为复合铰链；机构级别为n级。
拆组图如下（略）
（b）图：
n=7,p4=10,p5=0；F=3X7—2X10=1；
1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）
原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。
机构级别为川级。
2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）
解：
（a）F=3nX2pi—ph=3x5—2x7=1;机构具有确定的运动。
（b）F=3n-2Pl-Ph=3%6-2x9=0
F处为复合铰链。
机构没有确定的运动。
3、机构中原动件数目为1,计算图示机构自由度，，并判断其是否有确定的相对运动。
若有复合
铰链、局部自由度或虚约束请指出。
题3图
解：
a）F=3nx2pi—ph=3x7—2x10=1；原动件数=1
b）n=8,p=11,ph=1;F=3nx2P1—ph=1;原动件数=1。
4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图
上明确指出。
图a
E
图
b
解:
a）F=3n-2p〕-ph=3x4-2x5-1=1
处为局部自由度。
b）n=7,pi=10；F=3n—2Pl-Ph=3x7—”10"f、d处为复合铰链。
13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？
并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）
题13图
解:
=3^6—2咒8-1
=1
n=6，pi=8,Ph=1；F=3n—2pi-ph
B处为局部自由度。
15.计算平面机构自由度，有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
D
E
B
G
H
（注：
大齿轮与凸轮固结在一起）
16.计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
F
17、在图示铰链四杆机构中，已知:
IBc=50mmIc=35mmIAD=30mmAD为机架。
试问:
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且
AB为曲柄，求
IAB的最大值;
（2）若此机构为双曲柄机构，求
IAB的最小值;
（3）若此机构为双摇杆机构，求
解:
（1）因AD为机架,
则：
IAB（2）因AD为机架,
若BC为最长杆，则:
IAB》IAd+IBC一I
若AB为最长杆，则:
IAB题15图
AB为曲柄，故AB为最短杆，有Iab+IbcCIcd+Iad
bc=（35+30-50）mm=15nnm所以Iab的最大值为15mm
AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况:
IabVIBC=50mm且Iad+IBcWICd+IAB
，故
cd=（30+50-35）mm=45m,m所以：
45mm£IabV50mm
IAB>IBC=50mm且IAD+IAbWIBC+ICD，故
AD=（50+35-30）mm=55m,m所以：
50口用：
Iab<55mm
综上所述：
Iab的最小值为45mm
（3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。
若AB为最短杆，则:
IBC+|AB>ICD+|AD，故
IAB>ICD+|AD一I
BC=（35+30-50）mm=15m^m
若AB为最长杆，则:
IAD+lAB>IBC+lCD，故
IAB>ICd+IBC-I
AD=（50+35-30）mm=55m,m
若AB既不为最长杆也不为最短杆，则：
Iad+IBC>Icd+Iab,故
IabVIad+IBC-1cD=（30+50-35）mm=45mm综上所述：
若要保证机构成立，则应有:
IabVIc卄IBc+1ad=（30+50+35）口口=115口,故当该机构为双摇杆机构时，Iab的取值范围为：
15mmv
IabV45mm和55mnvIabV115mm
18、图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。
如有局部自由度、复合
铰链和虚约束请予以指出。
解：
（a）、F=3n—2p—P,=3^7—2天10=1，机构有确定的运动。
其中：
F、DBC四处均为复合铰链，没有局部自由度、虚约束;
（b）、F=3n-2R—Ph,=3咒9-2咒12-1=2，机构没有确定的运动。
其中：
a处为复合铰链，K
处为局部自由度，没有虚约束;
（C）、F=3n-2Pi—R=3x7-2咒10=1，机构有确定的运动。
其中：
A、B、C、D四处均为
复合铰链，ABBCCDAD四杆中有一杆为虚约束，没有局部自由度;
第15页共27页
F=3n-2p
—Ph=3x3—2x4=1,
束;
F=3n-2p
约束。
—Ph=3x5—2x6=3
机构有确定的运动。
没有局部自由度、复合铰链、虚约
机构没有确定的运动。
没有局部自由度、复合铰链、虚
19、如图示一曲柄摇杆机构。
已知
AD=600mmCD=500mm摇杆摆角0=60°，摇杆左极限与AD
夹角
01=60°,试确定曲柄和连杆长度。
C2
解:
LAB=198.5mm,LBc=755.5mm
20、一曲柄摇杆机构,已知机架AD=100mm摇杆CD=75mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为45°,行程
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