三洋伺服驱动第八章新.docx
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三洋伺服驱动第八章新
参数说明
8.1数位操作器…………………………………………………………………8-2
8.1.1参数说明…………………………………………………………8-2
8.1.2功能表……………………………………………………………8-2
8.1.3操作方法…………………………………………………………8-3
8.1.3.1状态显示模式…………………………………………8-3
8.1.3.2监视模式………………………………………………8-4
8.1.3.3调整和测试操作模式…………………………………8-7
8.1.3.4基本模式………………………………………………8-12
8.1.3.5报警记录模式…………………………………………8-13
8.1.3.6参数编辑模式…………………………………………8-14
8.1.3.7系统参数编辑模式……………………………………8-16
8.2参数总结表…………………………………………………………………8-17
8.3监视列表…………………………………………………………………8-22
8.3.1监视………………………………………………………………8-22
8.4系统参数和电机参数列表…………………………………………………8-25
8.4.1系统参数………………………………………………………………8-25
8.4.2电机参数……………………………………………………………8-27
8.5参数列表………………………………………………………………………8-28
8.5.1第0组参数…………………………………………………………8-28
8.5.2第1组参数…………………………………………………………8-32
8.5.3第2组参数…………………………………………………………8-38
8.5.4第3组参数…………………………………………………………8-39
8.5.5第4组参数…………………………………………………………8-47
8.5.6第5组参数…………………………………………………………8-51
8.5.7第6组参数…………………………………………………………8-52
8.5.8第7组参数…………………………………………………………8-53
8.5.9第8组参数…………………………………………………………8-51
8.5.10第9组参数…………………………………………………………8-56
8.1数位操作器
该节要说明基本的数位操作器的操作。
在Q系列中,通过内置的数位操作器对参数更改、速度和电流的监视、报警记录、测试操作和伺服调整进行操作。
8.1.1数位操作器的说明
8.1.2功能表
表8-1输入键的功能
输入键
显示
输入时间
功能
写入键
WR
1秒或1秒以上
选择以后进行确定并写入编辑的数据
光标键
在1秒内
改变光标位置。
能移动到要选的数字。
下键
在1秒内
对应于光标的位置,每按一下值就改变。
当按了1秒以上,数字将快速变化
上键
在1秒内
模式键
MODE
在1秒内
每按一下,模式改变一次
表8-2数位操作器功能
模式
显示
功能
列表页
操作过程页号
状态显示
-
显示伺服驱动器状态
8-3
8-3
监视
ob
在画面上显示不同监视
8-22
8-4
测试操作,调整
Ad
允许驱动器调整和测试操作如JOG操作
8-7
8-7
基本
bA
设置16种不同的用户参数
8-12
8-12
报警记录
AL
显示最后7个以及电流报警和CPU版本
8-13
8-13
参数编辑
PA
设置用户参数【第0组到第9组】
8-28
8-14
系统参数编辑
ru
设置系统参数
8-25
8-16
注)要想详细了解每一模式的内容,请看参数列表。
注)显示的范围与设置软件Q-Setup部分上有些不同。
8.1.3操作过程
按MODE键,MODE切换如下顺序。
注)当在设置软件Q-Setup中执行测试操作和调整模式时,数位操作器(基本模式、参数编辑模式、系统参数编辑模式、测试操作和调整模式以及报警记录模式)的功能不可用。
8.1.3.1状态显示模式
根据伺服驱动器的如下内容显示状态
显示
状态
7段LED
控制电源(r,t)上电和“启动准备完毕输出(RDY)”信号为ON
7段LED
主电源(R.S.T)上电。
但“启动准备完毕”信号为OFF。
7段LED
主电源(R.S.T)上电,并且“启动准备完毕”信号为ON。
7段LED
“伺服ON”信号为ON。
旋转显示“8”字
7段LED
在位置/速度控制方式中,处于正转超程状态。
7段LED
在位置/速度控制方式中,处于反转超程状态。
7段LED
过载报警状态
7段LED
再生过载报警状态
7段LED
电池报警状态
7段LED
当报警出现时显示“AL报警代码”
报警内容,请参看“维护”那一章的报警。
在同一时间可以显示其他非报警状态和过载、再生过载和电池等报警状态。
8.1.3.2监视模式
1.按MODE键显示监视模式ob。
2.转换如下。
【页号选择屏】
3.通过按Up/Down键显示要监视的页。
按Up键值就增,按Down键值就减。
4.按WR键1秒钟,数据出现。
5.按MODE键时,返回到第3步【页号选择屏】。
6.再按MODE键时,切换到下一个模式。
如何读显示数据
显示位数据:
在位单元显示下列数据。
页号
符号
说明
单元
显示级别
01
WARNING1
报警状态1
__
____
02
WARNING2
报警状态2
__
____
03
CONT8-1
通用输入CONT8-1监视
__
____
04
OUT8-1
通用输出OUT8-1监视
__
____
1A
INC-E_MON
增量信号监视
__
____
报警状态1
报警状态2
通用输入
通用输出OUT1~8
INC-E_MON
CONT1~6
CONT7,8
高位
有报警
有报警
输入光耦ON
输入负逻辑信号
输出晶体管ON
信号电平“H”
低位
没有报警
没有报警
输入光耦OFF
输人正逻辑信号
输出晶体管OFF
信号电平“L”
bit7
偏差过大报警
(不定)
CONT8
OUT8
(不定)
bit6
(不定)
电池电压过低报警
CONT7
OUT7
Z相信号
(CN-EXT)
bit5
速度极限
(不定)
CONT6
OUT6
B相信号
(CN-EXT)
bit4
转矩极限
(不定)
CONT5
OUT5
A相信号
(CN-Ext)
bit3
再生过载报警
反方向超程
CONT4
OUT4
(不定)
bit2
过载报警
正方向超程
CONT3
OUT3
Z相信号
(CN2)
bit1
(不定)
(不定)
CONT2
OUT2
B相信号
(CN2)
Bit0
驱动器内部温度报警
主电源充电
CONT1
OUT1
A相信号
(CN2)
十进制:
下列显示的是十进制数据。
数据为
1000000以上时,以十六进制显示。
页号
符号
说明
单位
显示范围
05
VMON
速度监视
min-1
-32767到+32766
06
VCMON
速度指令监视
min-1
-32767到+32766
07
TMON
转矩监视
%
-499到+499
08
TCMON
转矩指令监视
%
-499到+499
09
PMON
偏差计数器监视
Pulse
-99999999到+99999999
0C
VC/TC-IN
模拟速度指令/模拟转矩指令脉冲输入电压
mV
-12000到+12000
0D
FMON
位置指令脉冲监视(位置指令脉冲输入频率)
kHz
-6000到+6000
0E
CSU
U-相电位角监视
deg
0到359
11
Regp
再生电阻操作比例
%
0到100
12
TRMS
有效转矩监视
%
0到499
13
TRMS_EST
有效转矩监视(估计值)
%
0到499
14
JRAT_MON
控制环参数_负载惯量瞬时比监视
%
0到15000
15
KP_MON
控制环参数_位置环比例增益监视
s-1
1到3000
16
TP1_MON
控制环参数_位置环积分时间常量监视
ms
0.5到1000.0
17
KVP_MON
控制环参数_速度环比例增益监视
Hz
1到2000
18
TV1_MON
控制环参数_速度环积分时间常量监视
ms
0.5到1000.0
19
TCFIL_MON
控制环参数_转矩指令滤波监视
Hz
1到2000
画面1和画面2可以通过Up/Down键切换。
Up键和Down键分别单独显示画面1和画面2。
数据小于±10000时,就不能进行切换。
数据大于
1000000时,用十六进制显示。
十六进制:
数据超过十进制的
1000000时,下列数据用十六进制显示。
页号
符号
说明
单位
显示范围
0A
APMON
当前位置监视
Pulse
80000000H到FFFFFFFFH
0B
CPMON
指令位置监视
Pulse
80000000H到FFFFFFFFH
0F
PS-H
绝对式编码器PS数据(高)
X2^32P
0000到FFFF
10
PS-L
绝对式编码器PS数据(低)
Pulse
0000到FFFF
画面1和画面2可以通过Up/Down键切换。
Up键和Down键分别单独显示画面1和画面2。
数据小于±10000时,不能进行切换。
8.1.3.3测试操作、调整模式
测试操作、调整模式能执行伺服驱动器测试操作、调整、报警复位和编码器清零操作。
页号
说明
00
模拟速度指令/转矩指令自动补偿
01
模拟转矩附加指令自动补偿
02
报警复位
03
编码器清零
04
定励磁
05
Jog操作
06
自动陷波滤波器调整
注)如果在软件“Q-Setup”中执行测试模式时,不能用数位操作器操作。
在软件“Q-Setup”中完成测试模式后,就可以用数位操作器操作。
注)主电源没有合上时(只有控制电源合上),不能执行Jog操作和自动陷波滤波器调整操作。
合上主电源才能执行。
显示【没有执行的画面】
1.按MODE键显示监视模式Ad。
2.转换如下。
【页号选择屏】
3.按Up/Down键显示页号。
按Up键值就增,按Down键值就减。
4.按下WR键1秒钟,一个页号的初始画面出现。
按MODE键时,返回到第3步的【页号选择屏】。
再按MODE键时,切换到下一个模式。
5.转换如下。
【没有执行的画面】
6.按MODE键时,