三洋伺服驱动第八章新.docx

1、三洋伺服驱动第八章新 参 数 说 明 8.1数位操作器 8-2 8.1.1 参数说明 8-2 8.1.2 功能表 8-2 8.1.3 操作方法 8-3 8.1.3.1 状态显示模式 8-3 8.1.3.2 监视模式 8-4 8.1.3.3 调整和测试操作模式 8-7 8.1.3.4 基本模式 8-12 8.1.3.5 报警记录模式 8-13 8.1.3.6 参数编辑模式 8-14 8.1.3.7 系统参数编辑模式 8-168.2 参数总结表 8-178.3 监视列表 8-22 8.3.1 监视 8-228.4 系统参数和电机参数列表 8-25 8.4.1 系统参数 8-25 8.4.2 电机参

2、数 8-278.5 参数列表 8-28 8.5.1第0组参数 8-28 8.5.2第1组参数 8-32 8.5.3第2组参数 8-38 8.5.4第3组参数 8-39 8.5.5第4组参数 8-47 8.5.6第5组参数 8-51 8.5.7第6组参数 8-52 8.5.8第7组参数 8-53 8.5.9第8组参数 8-51 8.5.10第9组参数 8-568.1数位操作器 该节要说明基本的数位操作器的操作。在Q系列中，通过内置的数位操作器对参数更改、速度和电流的监视、报警记录、测试操作和伺服调整进行操作。8.1.1数位操作器的说明 8.1.2 功能表 表 8-1 输入键的功能输入键显示输入时

3、间功能写入键WR1秒或1秒以上选择以后进行确定并写入编辑的数据光标键在1秒内改变光标位置。能移动到要选的数字。下 键在1秒内对应于光标的位置，每按一下值就改变。当按了1秒以上，数字将快速变化上 键在1秒内模式键MODE在1秒内每按一下，模式改变一次 表 8-2 数位操作器功能 模式显示功能列表页操作过程页号状态显示-显示伺服驱动器状态8-38-3监视ob在画面上显示不同监视8-228-4测试操作，调整Ad允许驱动器调整和测试操作如JOG操作8-78-7基本bA设置16种不同的用户参数8-128-12报警记录AL显示最后7个以及电流报警和CPU版本8-138-13参数编辑PA设置用户参数【第0组

4、到第9组】8-288-14系统参数编辑ru设置系统参数8-258-16注） 要想详细了解每一模式的内容，请看参数列表。注） 显示的范围与设置软件QSetup部分上有些不同。8.1.3操作过程按MODE键，MODE切换如下顺序。注）当在设置软件QSetup中执行测试操作和调整模式时，数位操作器(基本模式、参数编辑模式、系统参数编辑模式、测试操作和调整模式以及报警记录模式)的功能不可用。 8.1.3.1 状态显示模式 根据伺服驱动器的如下内容显示状态显 示状 态7段LED 控制电源（r，t）上电和“启动准备完毕输出（RDY）”信号为ON7段LED 主电源（R.S.T）上电。但“启动准备完毕”信号为

5、OFF。7段LED 主电源（R.S.T）上电，并且“启动准备完毕”信号为ON。7段LED “伺服ON”信号为ON。旋转显示“8”字7段LED 在位置/速度控制方式中，处于正转超程状态。7段LED 在位置/速度控制方式中，处于反转超程状态。7段LED 过载报警状态7段LED 再生过载报警状态7段LED 电池报警状态7段LED 当报警出现时显示“AL报警代码”报警内容，请参看“维护”那一章的报警。在同一时间可以显示其他非报警状态和过载、再生过载和电池等报警状态。8.1.3.2监视模式1.按MODE键显示监视模式ob。 2.转换如下。【页号选择屏】 3.通过按Up/Down键显示要监视的页。按Up键

6、值就增，按Down键值就减。4.按WR 键1秒钟，数据出现。5.按MODE键时，返回到第3步【页号选择屏】 。6.再按MODE键时，切换到下一个模式。如何读显示数据显示位数据：在位单元显示下列数据。页号符号说 明单元显示级别01WARNING1报警状态1_ _ _ _ _02WARNING2报警状态2_ _ _ _ _03CONT8-1通用输入CONT8-1监视_ _ _ _ _04OUT8-1通用输出OUT8-1监视_ _ _ _ _1AINC-E_MON增量信号监视_ _ _ _ _ 报警状态1报警状态2通用输入通用输出OUT18INC-E_MONCONT16CONT7，8高位有报警有报警

7、输入光耦ON输入负逻辑信号输出晶体管ON信号电平“H”低位没有报警没有报警输入光耦OFF输人正逻辑信号输出晶体管OFF信号电平“L”bit7偏差过大报警（不定）CONT8OUT8(不定)bit6（不定）电池电压过低报警CONT7OUT7Z相信号（CN-EXT）bit5速度极限（不定）CONT6OUT6B相信号（CN-EXT）bit4转矩极限（不定）CONT5OUT5A相信号（CN-Ext）bit3再生过载报警反方向超程CONT4OUT4(不定)bit2过载报警正方向超程CONT3OUT3Z相信号（CN2）bit1（不定）（不定）CONT2OUT2B相信号（CN2）Bit0驱动器内部温度报警主电

8、源充电CONT1OUT1A相信号（CN2）十进制： 下列显示的是十进制数据。 数据为1000 000以上时，以十六进制显示。页号符号说明单位显示范围05VMON速度监视min-1-32767到+3276606VCMON速度指令监视min-1-32767到+3276607TMON转矩监视-499到+49908TCMON转矩指令监视-499到+49909PMON偏差计数器监视Pulse-99999999到+999999990CVC/TC-IN模拟速度指令/模拟转矩指令脉冲输入电压mV-12000到+120000DFMON位置指令脉冲监视（位置指令脉冲输入频率）kHz-6000到+60000ECSU

9、U-相电位角监视deg0到35911Regp再生电阻操作比例%0到10012TRMS有效转矩监视%0到49913TRMS_EST有效转矩监视（估计值）%0到49914JRAT_MON控制环参数_负载惯量瞬时比监视%0到1500015KP_MON控制环参数_位置环比例增益监视s-11到300016TP1_MON控制环参数_位置环积分时间常量监视ms0.5到1000.017KVP_MON控制环参数_速度环比例增益监视Hz1到200018TV1_MON控制环参数_速度环积分时间常量监视ms0.5到1000.019TCFIL_MON控制环参数_转矩指令滤波监视Hz1到2000画面1和画面2可以通过Up

10、/Down键切换。Up键和Down键分别单独显示画面 1和画面2。数据小于10000时，就不能进行切换。数据大于1000 000时，用十六进制显示。十六进制：数据超过十进制的1000 000时，下列数据用十六进制显示。页号符号说明单位显示范围0AAPMON当前位置监视Pulse8000 0000H到FFFF FFFFH0BCPMON指令位置监视Pulse8000 0000H到FFFF FFFFH0FPS-H绝对式编码器PS数据（高）X232P0000 到FFFF10PS-L绝对式编码器PS数据（低）Pulse0000 到 FFFF画面1和画面2可以通过Up/Down键切换。Up键和Down键分

11、别单独显示画面1和画面2。数据小于10000时，不能进行切换。8.1.3.3测试操作、调整模式 测试操作、调整模式能执行伺服驱动器测试操作、调整、报警复位和编码器清零操作。页号说明00模拟速度指令/转矩指令自动补偿01模拟转矩附加指令自动补偿02报警复位03编码器清零04定励磁05Jog操作06自动陷波滤波器调整注） 如果在软件“QSetup”中执行测试模式时，不能用数位操作器操作。在软件“Q-Setup”中完成测试模式后，就可以用数位操作器操作。注）主电源没有合上时（只有控制电源合上），不能执行Jog操作和自动陷波滤波器调整操作。合上主电源才能执行。显示【没有执行的画面】1.按MODE键显示监视模式Ad。2.转换如下。【页号选择屏】 3.按Up/Down键显示页号。按Up键值就增，按Down键值就减。4.按下WR 键1秒钟，一个页号的初始画面出现。按MODE键时，返回到第3步的【页号选择屏】。再按MODE键时，切换到下一个模式。5.转换如下。【没有执行的画面】 6. 按MODE键时，