遥控玩具车的控制系统设计.docx

遥控玩具车的控制系统设计.docx

《遥控玩具车的控制系统设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《遥控玩具车的控制系统设计.docx（22页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

遥控玩具车的控制系统设计

常州信息职业技术学院

学生毕业设计（论文）报告

系别：

电子与电气工程学院

专业：

电子信息工程技术

班号：

电子111

学生姓名：

学生学号：

1106013129

设计（论文）题目：

遥控玩具车的控制系统设计

指导教师：

设计地点：

常州信息职业技术学院

起迄日期：

毕业设计（论文）任务书

专业电子信息工程技术班级电子111姓名

一、课题名称：

遥控玩具车的控制系统设计

二、主要技术指标（或基本要求）：

[1]LED显示小车的加速、减速过程；

[2]键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速；

[3]玩具车的远距离控制。

三、主要工作内容：

本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，采用双直流电机作为小车的驱动电机，L298N芯片同时驱动两台直流电机，PWM驱动方式进行调速，解决了驱动电流的的不可控性问题，同时使系统的控制电路简洁，且可靠性高。

单片机是整个遥控玩具车控制系统的核心，控制所有模块。

四、主要参考文献：

[1]吴青萍.电子技术与项目训练Ⅰ.中国人民大学出版社.2011

[2]张涛，王永成.Protel99SE原理图与PCB设计教程（第3版）.电子工业出版社.2011

[3]赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社.2007

[4]元增民，张文希.单片机与应用原理基础.北京国防大学出版社.2006

[5]余锡存，曹国华.单片机原理及接口技术（第2版）.西安电子科技大学出版社.2007

学生（签名）年月日

指导教师（签名）年月日

教研室主任（签名）年月日

系主任（签名）年月日

毕业设计（论文）开题报告

设计（论文）题目

遥控玩具车的控制系统设计

一、选题的背景和意义：

近年来，科学技术迅猛发展，时代前进的步伐越来越快。

计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。

近年来，智能控制与操作水平不断提高，并迅速地改变了人们的生活方式。

智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知识，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。

通过开展智能化玩具车的制作活动，能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取精神。

二、课题研究的主要内容：

本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，双直流电机作为小车的驱动电机。

本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，是整个小车控制系统的核心，控制所有模块。

L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。

三、主要研究（设计）方法论述：

此次设计中，电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速，采用L298N芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮，用PWM调速，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。

设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。

通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。

同时LED显示器可显示小车加速和减速的过程。

最后通过Protel99SE进行原理图的绘制，以及PCB板的绘制。

四、设计（论文）进度安排：

时间（迄止日期）

工作内容

论文选题

了解论文的选题背景和意义

课题研究方案设计，调研、收集资料

进一步总结整理材料，进行分析归纳，形成论文提纲

撰写论文

对论文进行修改和检查

正式完成并提交毕业设计论文

五、指导教师意见：

　　　　　　　　　　　　指导教师签名：

年月日

六、系部意见：

　　　　　　　　　　　系主任签名：

年月日

遥控玩具车的控制系统设计

摘要

Abstract

第1章前言.............................................................................................................1

第2章遥控玩具车控制系统设计...........................................................................2

2.1控制方案选择...............................................2

2.1.1采用红外遥控控制......................................2

2.1.2采用车身自带按键控制..................................2

2.2控制系统设计................................................2

2.2.1控制系统硬件电路结构..............................2

2.2.2单片机的选择..........................................3

2.2.3时钟电路..............................................4

2.2.4复位电路..............................................4

2.2.5电源电路..............................................5

第3章电机驱动电路设计.........................................................................................7

3.1电机的选择..................................................7

3.2功率驱动电路的选择..........................................7

第4章硬件电路设计.............................................................................................10

4.1键盘电路设计...............................................10

4.1.1键盘工作原理........................................10

4.1.2键盘接口电路........................................10

4.2LED显示电路设计...........................................11

4.2.1LED显示器的结构与原理...............................11

4.2.2LED显示器接口电路...................................12

第5章通信电路设计.............................................................................................13

5.1RS232通讯电路设计.........................................13

5.2红外线通讯电路设计........................................13

5.2.1红外线通讯技术简介.................................13

5.2.2红外线发射和接收电路...............................14

第6章电路图设计...................................................................................................15

第7章结束语...........................................................................................................19

参考文献....................................................................................................................20

答谢词........................................................................................................................21

摘要

本设计主要完成遥控玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要由控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、232通讯电路等组成，直流电机作为小车的驱动电机。

单片机是整个玩具车控制系统的核心，控制所有模块，本设计采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。

采用L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。

该设计系统中采用脉冲宽度调制技术（PWM）实现对直流电动机的准确与灵活调速。

电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。

设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。

采用LED显示，其特点是亮度大，视觉效果好。

通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。

关键词：

遥控玩具车，51单片机，PWM调制

Abstract

Thedesigncompletedhardwaredesignoftoycarcontrolsystem,andthecontrolsystemhardwareconsistsofthemajorcontroller,infraredcommunicationcircuit,motordrivecircuit,thekeyboardcircuitry,LEDdisplaycircuitand232communicationcircuit.DCmotorisselectedasthecardrivingmotor.SCMisthecoreofthecarcontrolsystemtocontrolallthemodules.ThisdesignusestheAT89C51microcontrollerandithassignificantadva