遥控玩具车的控制系统设计.docx

1、遥控玩具车的控制系统设计常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 电子信息工程技术 班 号： 电子111 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 1106013129 设计（论文）题目： 遥控玩具车的控制系统设计 指 导 教 师： 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 毕业设计（论文）任务书专业 电子信息工程技术 班级 电子111 姓名 一、课题名称：遥控玩具车的控制系统设计 二、主要技术指标（或基本要求）： 1 LED显示小车的加速、减速过程； 2 键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速； 3 玩具车的远距离控制。

2、 三、主要工作内容： 本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，采用双直流电机作为小车的驱动电机，L298N芯片同时驱动两台直流电机，PWM驱动方式进行调速，解决了驱动电流的的不可控性问题，同时使系统的控制电路简洁，且可靠性高。单片机是整个遥控玩具车控制系统的核心，控制所有模块。 四、主要参考文献：1 吴青萍.电子技术与项目训练.中国人民大学出版社.2011 2 张涛，王永成.Protel99SE原理图与PCB设计教程（第3版）.电子工业出版社.2011 3 赵建领.51系列单片机开发宝典

3、.电子工业出版社.2007 4 元增民，张文希.单片机与应用原理基础.北京国防大学出版社.2006 5 余锡存，曹国华.单片机原理及接口技术（第2版）.西安电子科技大学出版社.2007 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日系 主 任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目遥控玩具车的控制系统设计一、选题的背景和意义：近年来，科学技术迅猛发展，时代前进的步伐越来越快。计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。近年来，智能控制与操作水平不断提高，并迅速地改变了人们的生活方式。智能化玩具车控制系统包括了计算

4、机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知识，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。通过开展智能化玩具车的制作活动，能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取精神。二、课题研究的主要内容：本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，双直流电机作为小车的驱动电机。本系统采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，是整个小车控制系统的核心，控制所有模块。L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控

5、制电路简洁，且可靠性高。三、主要研究（设计）方法论述：此次设计中，电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速，采用L298N芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮，用PWM调速，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。同时LED显示器可显示小车加速和减速的过程。最后通过Protel99SE进行原理图的绘制，以及PCB板的绘制。四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工 作 内 容论文选题了解论文的选题背景和意义课题研究方案设计，调研、

6、收集资料进一步总结整理材料，进行分析归纳，形成论文提纲撰写论文对论文进行修改和检查正式完成并提交毕业设计论文五、指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日六、系部意见： 系主任签名： 年 月 日遥控玩具车的控制系统设计摘要Abstract第1章 前 言 . 1第2章 遥控玩具车控制系统设计 . 22.1 控制方案选择 . 2 2.1.1采用红外遥控控制 . 2 2.1.2采用车身自带按键控制 . 22.2控制系统设计 . 2 2.2.1控制系统硬件电路结构 . . 2 2.2.2单片机的选择 . 3 2.2.3时钟电路 . 4 2.2.4复位电路 . 4 2.2.5电源电路 . 5第3章 电机

7、驱动电路设计. 73.1电机的选择 . 73.2功率驱动电路的选择 . 7第4章 硬件电路设计 . 104.1键盘电路设计 . 10 4.1.1 键盘工作原理 . 10 4.1.2 键盘接口电路 . 104.2 LED显示电路设计 . 11 4.2.1 LED显示器的结构与原理 . 11 4.2.2 LED显示器接口电路 . 12第5章 通信电路设计 . 13 5.1 RS232通讯电路设计 .13 5.2红外线通讯电路设计 . 13 5.2.1 红外线通讯技术简介 . 13 5.2.2 红外线发射和接收电路 . 14第6章 电路图设计. 15第7章 结束语. 19参考文献 . 20答谢词 .

8、 21摘要本设计主要完成遥控玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要由控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、232通讯电路等组成，直流电机作为小车的驱动电机。单片机是整个玩具车控制系统的核心，控制所有模块，本设计采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。采用L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。该设计系统中采用脉冲宽度调制技术（PWM）实现对直流电动机的准确与灵活调速。电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决

9、了驱动电流的的不可控性问题。采用LED显示，其特点是亮度大，视觉效果好。通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。关键词：遥控玩具车，51单片机，PWM调制AbstractThe design completed hardware design of toy car control system, and the control system hardware consists of the major controller, infrared communication circuit, motor drive circuit, the keyboard circuitry, LED display circuit and 232 communication circuit. DC motor is selected as the car driving motor. SCM is the core of the car control system to control all the modules. This design uses the AT89C51 microcontroller and it has significant adva