acs510通讯协议.docx

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acs510通讯协议

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acs510通讯协议

　　篇一：

acs510变频器modbus参数设置及通信调试

　　acs510变频器modbus参数设置及通信调试

　　用commix12调试acs510通讯1.acs510变频器参数设置：

9802=1modbus

　　5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8n25305为01001=10由modbus控制变频器启停

　　1102=0由modbus控制变频器给定速度（0-20000对应0-50hz）

　　1103=8

　　2．控制变频器起停.a．初始化，即向modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；

　　b．停止电机，即向modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；

　　c．启动电机，即向amodbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）

　　例：

通讯初始化：

发出【020600000476cRc校验码】，延时100毫秒；启动电机：

发出

　　【02060000047FcRc校验码】停止电机：

发出【020600000477cRc校验码】

　　3.用modbus修改给定频率的方法0~:

　　主机向通讯给定1（modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：

若1105＝50.00hz；发出【010600012710cRc校验码】表示修改频率为25.00hz。

　　4.用modbus修改加速时间的方法

　　向modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：

发出【010608990258cRc校验码】表示修改加速时间为60.0s。

　　附：

　　功能01：

读线圈状态：

　　发送：

010100200003（站号功能开始个数）响应：

01010106（站号功能字节数字节1字节2…）功能02：

读离散功能输入状态：

　　发送：

01020xx00003（站号功能开始个数）响应：

01020xx5（站号功能字节数字节1字节2…）功能03：

读多个保持寄存器：

　　发送：

010300650003（站号功能开始个数）

　　响应：

01030602ee00Fa0000（站号功能字节数字节1字节2…）功能04：

读多个输入寄存器：

　　发送：

010400000002（站号功能开始个数）

　　响应：

010404000101F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06：

写单个保持寄存器：

　　发送：

010608990258（站号功能寄存器号数值）响应：

010608990258（站号功能寄存器号数值）功能10：

写多个保持寄存器：

　　发送：

0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2…）响应：

011008990002（站号功能开始个数）

　　以上调试程序对abb其它交流变频器都同样适用,如acs600,acs800,acs143,acs400,acs510,acs550同样适用.,不过对于acs600,acs800变频器需要增加modbus扩展模块.

　　pRoFibus-dp通讯

　　一．pRoFibus-dp现场总线控制器（如plc或dcs系统）的设置:

　　第一步：

安装abb变频器gsd文件abb_0812.gsd；第二步：

在系统pRoFibus-dp硬件配置

　　的中添加从站abbdrivesRpba-01站号为2（或其它地址号）,插入ppotypemodule为4；第三步：

在2号从站的参数设置中，将operationmode改为Vendorspecific（即abb传动协议）；第四步：

其它为默认配置；第五步：

将配置下载到主站中。

　　通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（output）的数据结构为：

　　output的第一个字是用于abb传动通信协议的控制字cw；output的第二个字是变频器的给定值ReF1；output的第三个字是变频器的给定值ReF2；output的第四个字是变频器的给定值ReF3（由acs800变频器参数90.01决定）；output的第五个字是变频器的给定值ReF4（由acs800参数90.02决定）；output的第六个字是变频器的给定值ReF5（由acs800参数90.03决定）。

主站对从站2的输入区（input）的数据结构为：

　　input的第一个字是用于abb传动通信协议的状态字sw；input的第二个字是变频器的实际值act1（由acs800参数92.02决定）；input的第三个字是变频器的实际值act2（由acs800参数92.03决定）；input的第四个字是变频器的实际值act3（由acs800参数92.04（acs510通讯协议）决定）；input的第五个字是变频器的实际值act4（由acs800参数92.05决定）；input的第六个字是变频器的实际值act5（由acs800参数92.06决定）

　　二．acs800参数的设置步骤：

　　第一步：

将acs800变频器profibus适配器模块安装到变频器上；

　　第二步：

按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）

　　第三步：

将参数98.02（comm.modulelink）改为Fieldbus；确定参数98.07（commpRoFile）为abbdRiVes

　　第四步：

修改51组参数。

将参数51.04（ppotype）改为ppo4；将参数51.05（pzd3out）改为3；将参数51.06（pzd3in）改为6；将参数51.07（pzd4out）改为7；将参数51.08（pzd4in）改为10；将参数51.09（pzd5out）改为8；将参数51.10（pzd5in）改为11；将参数51.11（pzd6out）改为9；将参数51.12（pzd6in）改为12；

　　第五步：

变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

　　三．用abb传动通信协议的控制字cw控制电机起停的简易方法

　　1．初始化变频器控制字cw，即向abb传动通信协议的控制字cw中写入1142（16进制数为476）；2．延时100毫秒后，进入步骤3；

　　3．停止电机，即主机向abb传动通信协议的控制字cw中写入1143（16进制数为477）；

　　3．启动电机，即主机向abb传动通信协议的控制字cw中写入1151（16进制数为47F）；

　　四．现场总线给定值的比例换算

　　在使用abbdrives通讯协议时，现场总线给定值ReF1和ReF2按以下比例进行换算：

　　ReF1用于speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数11.05]；0＝[参数11.04]；-1=-[参数11.04]；-20000=-[参数11.05]。

ReF2用于speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-20000=-[参数11.08]。

ReF2用于torque给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。

　　ReF2用于pid给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。

　　篇二：

abbacs550、acs510变频器调试参数表（modbus通讯）

　　abbacs550、acs510变频器（modbus协议）

　　参数设置一览表及设置步骤说明

　　控制方式：

io端子后备+面板控制

　　一、控制方式说明

　　1、本用法采用两种方式控制变频器，分别i/o端子和操作面板（控制盘）；2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（loc）方式时，i/o端子控制均不起作用；

　　3、需使用i/o端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器di2的状态）决定变频器是采用i/o端子控制；

　　二、控制方式切换说明

　　1、后备i/o端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；

　　2、操作面板不能跟后备i/o端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；

　　三、设置说明

　　1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置

　　acs550/acs510：

无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；

　　四、参数表

　　1、group99：

staRt-updata（启动数据）

　　acs550/acs510：

　　2、group10：

staRt/stop/diR（输入指令）

　　acs550/acs510：

3、group11：

ReFeRence（给定选择）

　　acs550/acs510：

　　acs550/acs510：

　　5、group14：

Relayoutputs（继电器输出）

　　acs550/acs510：

　　6、group15：

analogueoutputs（模拟输出）

　　acs550/acs510：

　　acs550/acs510：

8、group21：

staRt/stop（起动/停止）

　　9、group22：

accel/decel（加速/减速）

　　acs550/acs510：

　　10、group30：

FaultFunctions（故障功能）

　　acs550/acs510：

11、group53

　　：

commmoddata（内置通讯协议）

　　acs550/acs510：

12、group98：

optionmodules（可选件）

　　篇三：

acs510modbus通讯示例

　　1.acs510变频器参数设置:

　　9802=1modbus

　　5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8n25305为01001=10由modbus控制变频器启停

　　1102=0由modbus控制变频器给定速度（0-20000对应0-50hz）

　　1103=8…

　　2．控制变频器起停.a．初始化,即向modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒;

　　b．停止电机,即向modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）;

　　c．启动电机,即向amodbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）

　　例:

通讯初始化:

发出【020600000476cRc校验码】,延时100毫秒;2b9l5he）

　　启动电机:

发出【02060000047FcRc校验码】

　　停止电机:

发出【020600000477cRc校验码】

　　3.用modbus修改给定频率的方法0~:

　　主机向通讯给定1（modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0~+20000（换算到0~1105给定1最大）,或-20000~0（换算到1105给定1最大~0））;

　　例如:

若1105＝50.00hz;发出【010600012710cRc校验码】表示修改频率为25.00hz.

　　4.用modbus修改加速时间的方法

　　向modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;

　　例:

发出【010608990258cRc校验码】表示修改加速时间为60.0s.