基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取.docx
《基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取.docx（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取
基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取
读取方法：
基于Rslogix5000采用AOI_Kinetix_Error_Code，返回一个Kinetix系列伺服的7段码的故障代码，并保持最新的50个带有时间戳的故障记录！
下面我们以久立现场的案例为例，介绍如何读取驱动器的故障代码，并显示于SE上：
1在Rslogix5000中增加读取驱动器故障代码的程序
1.1在Rslogix5000导入AOI_Kinetix_Error_Code
1.2在User-Dfined导入UDT_SERCOS_Drive_Error_Code与UDT_SERCOS_Drive_EC_History,UDT_DateTime
UDT_SERCOS_Drive_Error_Code：
该数据模型，包含了4大类信息的变量主要为：
ErrorCode（轴的故障代码,Dint）,ErrorString（故障字符，故障描述，String），WallClock（故障时间,UDT_DateTime）,伺服轴的信息与状态，见下图
UDT_SERCOS_Drive_Error_Code：
包含两个变量
Fault_Code：
（FaultCodeNumber，DINT）
Dostic_Message（DiagnosticMessagefromIDNS95,STRING）
UDT_DateTime:
包含Year，Month，Day，Hour，Minute，Second，Microsecond等信息
1.4编写梯级代码
1.4.1在MainTask下建立名为P00_ServoFaults的程序，建立主例程并为每个伺服轴建立一个子例程，还有一个包含HMI错误显示的子例程！
在这里以管胚轴（R01_N01_rotation_camp）为例写下如下代码：
梯级一：
当管胚轴发生故障的情况下，利用MSG读取一次轴故障，并触发AOI_Kinetix_Error_Code对故障代码处理并记录
梯级二：
清除历史故障记录
MSG具体设置格式如下：
注意读回的轴的故障信息被放置于Destination处的String[82]类型的变量
AOI_Kinetix_Error_Code：
AOI_Kinetix_Error_Code：
建立该类型的变量
Servo_Axis：
属于具体哪跟轴
MotionGroup:
属于哪个运动控制组
Error_MSG_IDN_95:
MSG读回的故障放置的标签
ErrorCodeNumber:
Dint类型，具体的故障代码代号例如E19
StringMessage:
String类型，具体故障解释
FaultHistory:
UDT_SERCOS_Drive_EC_History[50]类型，记录最近50次的轴的故障
其余轴类推，在R05_HMI写下如下代码：
梯级一，二，三，四：
将需要显示的轴的故障存放于待显示的变量
梯级五：
从待显示的变量里提取出故障代码以及发生故障的时间戳
2将伺服轴的故障显示于画面
2.1建立如下的画面
并找到Parameters建立名为PF_KinetixFault的文件内容为：
#1=XZS为TOPIC名称
#2=P00_ServoFaultsRslogix5000程序名称
2.2FAULTDATA&TIME：
分别连接如下标签
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorWallClock.Month}
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorWallClock.Day}
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorWallClock.Year}
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorWallClock.Hour}
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorWallClock.Minute}
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorWallClock.Second}
2.3ServoFaultHistory：
连接如下标签
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorCodeDisplay}
2.4
为多状态显示框，连接标签如下：
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorCodeDisplay}
其不同的状态的显示是根据K7K的应用手册查阅而来，例如当{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorCodeDisplay}的值为4时显示
2.5
同上
2.6
同上
2.7
同上
2.8
连接标签为：
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_AxisIndex}
为控制连接显示对话框：
标签值为1，对应第一根轴S01_N01_RC
……
标签值为4，对应第四根轴S01_N05_C2
对应的属性名称（Comme……Name）改为：
NodeSelect
2.9
分别为上选择键，回零键，下选择键，输入键属性都必须连接到NodeSelect
2.10
连接到的标签为：
{:
:
[#1]Program:
#2.HMI_ErrorIndex}
为控制连接显示对话框：
标签值为0，对应显示1
……
标签值为49，对应显示50
对应的属性名称（Comme…Name）改为：
IndexSelect
2.11
分别为上选择键，回零键，下选择键，输入键属性都必须连接到IndexSelect
至次画面部分已制作完毕！
3运行生成Client一旦有故障信号产生，只要选择对应的轴，对应的第几次报警，就可以清楚的查询到：
故障代码，故障发生时间，以及导致故障的原因，处理故障的办法等。
升级会员 