基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取.docx

1、基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取 基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取读取方法：基于Rslogix5000采用AOI_Kinetix_Error_Code，返回一个Kinetix 系列伺服的7段码的故障代码，并保持最新的50个带有时间戳的故障记录！下面我们以久立现场的案例为例，介绍如何读取驱动器的故障代码，并显示于SE上：1 在Rslogix5000中增加读取驱动器故障代码的程序 1.1 在Rslogix5000导入AOI_Kinetix_Error_Code 1.2 在User-Dfined导入UDT_SERCOS_Drive_Error_Code与UDT

2、_SERCOS_Drive_EC_History, UDT_DateTimeUDT_SERCOS_Drive_Error_Code：该数据模型，包含了4大类信息的变量主要为：ErrorCode(轴的故障代码,Dint), ErrorString(故障字符，故障描述，String)，WallClock（故障时间, UDT_DateTime）,伺服轴的信息与状态，见下图UDT_SERCOS_Drive_Error_Code：包含两个变量Fault_Code：（Fault Code Number，DINT）Dostic_Message(Diagnostic Message from IDN S95,

3、STRING)UDT_DateTime:包含Year，Month，Day，Hour，Minute，Second，Microsecond等信息1.4 编写梯级代码 1.4.1 在MainTask下建立名为P00_ServoFaults的程序，建立主例程并为每个伺服轴建立一个子例程，还有一个包含HMI错误显示的子例程！ 在这里以管胚轴（R01_N01_rotation_camp）为例写下如下代码： 梯级一：当管胚轴发生故障的情况下，利用MSG读取一次轴故障，并触发AOI_Kinetix_Error_Code对故障代码处理并记录梯级二：清除历史故障记录MSG具体设置格式如下：注意读回的轴的故障信息被

4、放置于Destination处的String82类型的变量AOI_Kinetix_Error_Code： AOI_Kinetix_Error_Code：建立该类型的变量 Servo_Axis ：属于具体哪跟轴 Motion Group:属于哪个运动控制组 Error_MSG_IDN_95:MSG读回的故障放置的标签 ErrorCodeNumber:Dint类型，具体的故障代码代号例如E19 String Message: String类型，具体故障解释 FaultHistory: UDT_SERCOS_Drive_EC_History50类型，记录最近50次的轴的故障其余轴类推，在R05_HM

5、I写下如下代码：梯级一，二，三，四：将需要显示的轴的故障存放于待显示的变量梯级五：从待显示的变量里提取出故障代码以及发生故障的时间戳2 将伺服轴的故障显示于画面 2.1建立如下的画面并找到Parameters建立名为PF_KinetixFault的文件内容为：#1=XZS 为TOPIC名称#2=P00_ServoFaults Rslogix5000程序名称2.2 FAULT DATA&TIME：分别连接如下标签:#1Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Month:#1Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Day:#1Program:#2.HMI_E

6、rrorWallClock.Year:#1Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Hour:#1Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Minute:#1Program:#2.HMI_ErrorWallClock.Second2.3 Servo Fault History：连接如下标签 :#1Program:#2.HMI_ErrorCodeDisplay2.4为多状态显示框，连接标签如下： :#1Program:#2.HMI_ErrorCodeDisplay其不同的状态的显示是根据K7K的应用手册查阅而来，例如当:#1Program:#2.HMI_Err

7、orCodeDisplay的值为4时显示2.5同上2.6同上2.7同上2.8连接标签为：:#1Program:#2.HMI_AxisIndex为控制连接显示对话框：标签值为1 ，对应第一根轴S01_ N01 _RC标签值为4 ，对应第四根轴S01_N05_C2对应的属性名称（CommeName）改为：NodeSelect2.9分别为上选择键，回零键，下选择键，输入键属性都必须连接到NodeSelect2.10连接到的标签为：:#1Program:#2.HMI_ErrorIndex为控制连接显示对话框：标签值为0 ，对应显示1标签值为49 ，对应显示50对应的属性名称（CommeName）改为：IndexSelect2.11分别为上选择键，回零键，下选择键，输入键属性都必须连接到IndexSelect至次画面部分已制作完毕！3 运行生成Client一旦有故障信号产生，只要选择对应的轴，对应的第几次报警，就可以清楚的查询到：故障代码，故障发生时间，以及导致故障的原因，处理故障的办法等。