机械电子工程专业硕士研究生培养教程.docx
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机械电子工程专业硕士研究生培养教程
机械电子工程专业硕士研究生培养教程
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吉林大学机械科学与工程学院
机械电子工程专业硕士研究生培养方案
一、培养目标
根据教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的指导方针，为培养德、智、体全面发展的、能适应社会、经济和科学技术发展需要的高层次专门人才，对机械设计及理论学科硕士研究生的培养提出如下要求：
1、掌握马克思主义基本理论，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质和较强的事业心，积极为社会主义现代化建设服务。
2、树立实事求是和勇于创新的科学精神，在本门学科掌握坚实的基础理论和系统的专门知识；掌握必要的实验技能；具备必要的社会实践经验，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。
3、掌握一门外国语，并能熟练地运用于本专业。
4、具有健康的体魄。
二、研究方向
01工程机器人
02微小型机电液系统及应用设备
03机电设备及自动化
04流体传动与伺服控制
05机床数控技术及其全生命周期工程
详见附表一。
三、学习年限及时间分配
1、硕士研究生的学习年限为2年。
2、硕士研究生的课程学习与论文工作的时间约各占一半，课程学习实行学分制，课程学习与论文工作交叉进行，完成规定的学分要求方可申请论文答辩。
3、在职人员的学习年限可适当延长，但延长时间一般不超过一年。
4、硕士研究生在校培养期间，实行学期注册制度，未注册者终止其下一阶段各培养环节内容的登记备案。
5、硕士研究生的学位论文工作，累计不应少于一年时间。
四、课程设置及时间要求
硕士研究生的课程学习实行学分制，在学习过程中总学分不低于26学分，其中必修课学分为17学分。
选修课即可从本专业开出的课程中选，也可跨专业选课。
1、公共课：
第一外国语（英语、日语、俄语）100学时3学分第一学期
科学社会主义理论与实践20学时1学分第2学期
自然辩证法概论40学时2学分第1学期
2、专业基础课：
矩阵代数40学时2学分第一学期
数值方法（机械）60学时3学分第一学期
自动控制理论（机械）60学时3学分第一学期
3、专业课
专业文献阅读及报告1学分
以下课程任选一门
机电系统动力学40学时2学分第一学期
机电一体技术及应用40学时2学分第一学期
计算机数控技术40学时2学分第一学期
压电驱动基础理论及应用40学时2学分第一学期
4、选修课：
详见附表二。
5、补修课
C语言
机电液控制系统
机电一体化设计
机器人技术
数控机床与编程
五、文献阅读
专业文献阅读及报告是硕士研究生了解学科前沿、掌握学科发展动态的有效手段，是培养研究生独立获取知识能力的重要环节，本专业要求研究生阅读相关研究领域内近期中、外文献的数量不少于50篇（部），由研究生在完成阅读后写出阅读报告，经指导教师批阅后给出成绩，合格者获得1个必修学分。
文献阅读报告时间安排在研究生入学后的第一学年完成。
六、开题报告
为确保学位论文的质量，硕士研究生应在导师指导下，通过阅读文献、学术调研，尽早确定论文选题范围，并在第二学期末举行开题报告会。
开题报告会应由本学科负责组织公开进行，开题报告通过者进入论文工作。
开题报告的有关材料进行存档。
七、中期考核
在硕士研究生论文工作中期进行一次中期检查，检查内容依据《硕士研究生论文工作中期检查考核表》的各项要求。
中期检查不合格者，将给予警告，并对其进行跟踪检查。
八、论文工作
论文工作是培养硕士研究生综合运用所学的知识，掌握科学研究方法，提高独立进行科学研究和解决工程实际问题能力的重要环节。
硕士学位论文应在导师指导下独立完成，用于论文的实际工作时间不得少于一年。
硕士研究生的学位论文工作应包括以下几个主要环节：
专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研、科学研究、论文撰写、论文答辩等。
论文工作每一环节的资料应齐全。
硕士学位论文应对所研究课题有新见解。
导师要全面掌握硕士研究生的论文工作进度，根据实际需要对论文工作计划进行及时和必要的调整，硕士论文的具体要求按学校学位管理条例规定执行。
附表一
研究方向及主要研究内容介绍
一级学科名称
机械工程
代码
０８０２
二级学科名称
机械电子工程
代码
０８０２０２
序号
研究方向
主要内容简介
带头人
01
工程机器人
具有临场感提示的远距离操纵工程机器人及其力觉、视觉、运动感觉反馈技术，多自由度并行机器手（运动模拟器）技术，运动的在线模拟、同步记录与同步再现技术，机电一体化及智能化技术在工程机械中的应用，工程车辆传动系统自动变速与电子节能控制技术。
赵丁选
02
微小型机电液系统及应用设备
本方向主要研究压电驱动与控制技术、压电马达与微小机械的动力学、运动学和精度分析。
压电驱动技术、压电超声马达、压电流体泵、压电微动机构等。
程光明
03
机电设备及自动化
机械制造设备的自动控制；机械制造过程的自动控制；机械加工质量监测与控制；智能化量仪；FMS、CIMS相关技术。
群体机器人技术。
朱喜林
04
流体传动与伺服控制
电流变技术；液压系统的动态特性仿真、液压伺机服执行机构的数字精确控制方法；车辆液压传动与控制系统的参数优化设计；高压大流量液压元件的设计、检测与实验研究。
刘昕晖
05
机床数控技术及其全生命周期工程
数控机床，加工中心和其他数控装备，数控装备及其系统的可靠性、可信性和质量控制技术
申桂香
附表二
硕士生课程设置表
类别
课程
编号
课程名称
任课教师
学时
学分
开课时间
授课方式
考核方式
1
2
必
修
课
公共课
00020011
00020041
00020061
第一外国语
自然辩证法
科学社会主义理论与实践
100
40
20
3
2
1
1
1
2
2
考试
考试
考试
基础理论课
00220171
00220151
41021212
矩阵代数
数值方法（机械）
自动控制理论（机械）
徐涛
高春甫
40
60
60
2
3
3
1
1
1
考试
考试
考试
专业课
00010211
41021223
41021233
41021243
41021253
专业文献阅读及报告
以下课程任选一门
机电系统动力学
机电一体技术及应用
计算机数控技术
压电驱动基础理论及
应用
刘昕晖
赵丁选
朱喜林
程光明
40
40
40
40
1
2
2
2
2
1
1
1
1
考查
考试
考试
考试
考试
选
修
课
41021264
41021274
41021284
41021294
41021304
41021314
41021324
41021334
41021344
41021354
41021364
41021374
41021384
41021394
41021404
41021414
41021424
41021434
41021444
41021454
41021464
41021474
41021484
41021494
41021504
微机测控与控制技术
单片机应用系统设计
电液比例技术
工程车辆优化设计
工程车辆自动变速理论与实践
工程机器人理论基础
机床可靠性技术
机电产品CAD技术及其应用
并联机械手极其控制
机电产品中的微机测控技术
机电设备模糊控制技术
机电一体化设计理论
集成制造系统
计算机辅助设计/计算机辅助制造
计算机辅助质量检测系统
计算机现代控制技术及应用
可编程逻辑器及其硬件描述语言设计
液压系统优化设计
柔性制造技术与自动化
数控装备可信性工程
随机信号数据处理
微机原理及其在机械制造中的应用
现代传感器技术
新型功能材料
超声换能器的原理与设计
黄海东
宫文斌
刘昕晖
赵丁选
赵丁选
赵丁选
申桂香
宫文斌
赵丁选
高春甫
唐可洪
朱喜林
魏福玉
朱喜林
陈福恩
陈福恩
高春甫
荆宝德
朱喜林
申桂香
巩明德
高春甫
孙晓
程光明
程光明
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
30
30
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1.5
1.5
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
22
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
41021514
41021524
41021534
41021544
41021554
41021564
00220191
41021594
41021604
41021614
工程车辆自动控制系统
液压流体力学
现代液压工程技术
现代设计方法及应用
在线检测与控制
模糊神经网络及应用
振动分析基础（机械）
工程机器人性能
液压元件与系统
超声工程
宫文斌
刘顺安
刘顺安
王国强
唐可洪
朱喜林
陈宇东
黄海东
王同建
程光明
40
40
40
40
40
40
40
40
40
30
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1.5
2
2
2
1
1
2
2
2
2
2
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
补
修
课
41021625
41021635
41021645
41021655
41021665
C语言
机电液控制系统
机电一体化设计
机器人技术
数控机床与编程
研究生学位课教学大纲
课程编号：
00220151课程名称：
数值方法
学时：
60学分：
3开课学期：
1
开课单位：
机械科学与工程学院
任课教师：
徐涛教师代码：
教师职称：
教授
教师梯队：
李松涛
1、课程目的、任务及对象
数值计算方法是介于数学与计算机计算的一门交叉学科。
本课程的目的是将工程应用中的数学模型求解问题，建立、形成一系列计算机所能够接受且可实施计算的方法。
通过算法理论的学习，上机实践的训练，使学生能够学习掌握应用计算机解决本专业建模、求解数学模型的知识，提高独立解决科研问题的能力。
本门课程授课对象为工科硕士研究生。
2、授课的具体内容
第一章绪论
介绍数值方法课程的任务、研究的内容及所具有的特点
第二章插值法
1、拉格朗日（Lagrange）插值
2、牛顿（Newton）插值及等距节点的牛顿插值
3、埃尔米特（
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