Auto Loader操作说明.docx

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AutoLoader操作说明

AutoLoder操作说明

自动上料机在人工放料后，根据程序控制，可以自动实现把料片连续单片送进吹砂机。

上料时流经各站为：

装填区，料片分离区，气缸推出站，无杆气缸横移站，马达皮带传送站，最后进入吹砂机。

一、工作模式介绍

该机器可以分为“手动”/“自动”两种控制模式。

初始上电时，显示屏显示图1，按“▼”钮，显示屏显示图2。

图1

图2

“手动”可以对每个单一动作进行调试。

“手动自动”按钮置于“手动”位置，当显示屏显示画面显示图3时，

只有在这种状态，相应的数字键才能起作用

图3

按数字键“1”，托料气缸上升，并显示“ON”，再按一次，托料气缸下降，并显示“OFF”；数字键“3-7”动作情况与“1”相同，可以单动执行元件。

“自动”可以实现整机自动工作。

“手动自动”按钮置于“自动”位置，按“自动启动”按钮，系统自动工作，此时三色灯绿灯亮，按“自动停止”，系统工作停止，各气缸回到初始位。

气缸A

气缸A

气缸B

图4

注意：

数字键“2”为料型转换键，ITO料片时，按一下“2”，显示“ON”，此时图4中的气缸A和气缸B都参与动作；TO料片时，按一下“2”，显示“OFF”，只有气缸B动作！

二、报警说明

当系统工作异常时，几种报警情况如下：

1.“缺料”：

当料片低于光电开关时，声光报警，三色黄灯亮。

该光电开关如图5所示。

缺料检测光电

图5

2.“料片未落下”：

当托料气缸落下而料片没有落下时，停机，声光报警，三色红灯闪烁。

该光电开关如图6所示。

料片落下检测光电

图6

3.“推料故障”：

当推料气缸动作，在一定时间内料片未到达指定位置时，停机，声光报警，三色红灯闪烁。

该光电开关如图7所示。

推料到位检测光电

图7

4.“吹砂机未许可”：

当吹砂机不允许进料时，推料气缸暂停推料，声光报警，三色红灯闪烁。

指示灯如图8所示。

吹砂机许可时该灯亮

图8

5.“横移故障”：

当横移气缸动作，在一定间内料片未到达指定位置时，停机，声光报警，三色灯红灯闪烁。

该光电开关如图9所示。

横移到位检测光电

图9

声光报警时，蜂鸣器响2秒，显示屏有相应提示。

扳动旁边的小开关，可以解除报警。

报警解除后方可再启动该机器。

三、运行维护说明

1.自动工作时，手尽量不要伸进填料区底部，以免气缸伸缩夹手！

若需要调整料片或气缸动作时，一定要停止自动工作！

2.工作气压为4kgf/cm2。

3.检查各气缸、接头是否有漏气情况，有漏气现象及时处理。

4.检查各气缸连接固定部分是否松动，保证机械部分牢固可靠。

5.检查各气缸磁性开关是否松动，调整磁性开关到合适位置。

6.检查清理光电开关表面的污物，保证信号正常。

7.定期对气缸杆、直线导轨、无杆气缸进行清理、润滑。

8.自动工作时，传送马达一直运转。

若要停止，把“手动自动”开关打到“手动”位置。

9.每班清理上料机台面，保证设备清洁。

四、几种特殊情况说明

1.人工续料时，尽量把料片扳直，否则经常有“料片未落下”、“推料故障”等故障，且吹砂机也易卡料。

2.安装时，首先把传送马达电机板与吹砂机入口固定板连接好，如图10。

注意调整传送马达轨道与吹砂机入口的位置，如图11所示。

电机板与吹砂机入口固定板及固定螺丝

图10

调整电机板与吹砂机入口位置

该螺丝可以调节位置

图11

3.把铝型材上的固定块穿进型材内，图12，推进上料机，手动跑几颗料，找准上料机轨道与传送马达轨道相互位置之后，拧紧固定螺丝。

铝型材与固定螺丝

图12

铝型材与固定螺丝

图13

拆卸过程与此相反：

拧松图13所示的固定螺丝，把上料机拉出。

再拧下图10所示的电机板与吹砂机入口固定螺丝，拿走电机板及可。

4.上料机安装时注意上料机轨道与传送马达轨道的相互位置，如图14示：

注意此位置

图14

5.料片推出时，偶尔会有检测光电正好检测到料片缝隙的时候，如图15示。

此时会报“推料故障”并停机。

需人工把料片推走，解除故障，才可继续启动工作。

光电正好透过

图15

6.传送马达送料不正常时，调整马达皮带与轨道的位置,如图16示。

图16

调整这两个皮带轮的高度

7.经常清洁光电开关，以免被杂物盖住，影响正常检测，如图17示。

图17

注意光电开关处清洁干净

8.推料到位光电开关信号控制器在上料机柜内，图18。

可以调节信号强度来控制灵敏度。

推料到位光电控制器

图18

9.料片落下光电控制器如图19所示。

可以调节信号强度来控制灵敏度。

料片落下检测光电控制器

图19

10.传送马达调速电位器在柜内下层上方，图20所示。

可以调节该旋钮，使传送马达与吹砂机速度基本匹配。

传送马达速度调节电位器