编码器对应代码.docx
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编码器对应代码
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedintuint;
typedefunsignedlongulong;
//数码管显示定义
#defineled_portP1
sbitdm=P2^0;//断码
sbitwm=P2^1;//位码
sbitpb=P3^3;//b相脉冲
sbitgn=P2^2;//功能
sbitqr=P2^3;//确认
sbitjia=P2^4;//加
sbitjian=P2^5;//减
sbitbdqr=P2^6;//标定确认
sbitamc=P3^7;//b相
sbitbmc=P3^6;//a相
bitmcbz,mcbz1;
ulonga,b,f;//a,b显示8位数码管,f脉冲个数
uinte;//e标定数值
ulongj;//j标定后的参数
ucharc,g,d;//c功能键对应数值,g确认按键第几次按下,d发出脉冲宽度调节
ucharbcd[8];
ucharcodewxian[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
ucharcodedxian[]={
0x3f,//0
0x06,//1
0x5b,//2
0x4f,//3
0x66,//4
0x6d,//5显示s
0x7d,//6
0x07,//7
0x7f,//8
0x6f,//9
0x79,//E10
0x31,//T11
0x77,//R12
0x00,//不显示13
0x37,//n14
0x7c,//b15
0x5e//d16
};
voidbin_bcd（ulongf）;//脉冲分离函数
voidbinjl（ulonga）;//距离数分离函数
voidgnsd（void）;//功能键
voidpjiajian（void）;//加减
voidxset（void）;//显示set
voidreset（void）;//显示reset
voidxbd（void）;//显示bd
voidbdjiajian（void）;//标定按键设置
voidqrhs（void）;//确认按键
voidsmxs（）;
voiddelay（uintt）;
bitbz,bz1,bz2,bz3,bz4,bz5,qrbz,qrsd;
bitbz6;//确认跑完
bitqr2,qr3;//按下确认键标志
bitqrpw1;
ucharmcs;
voidmain（）
{
a=0;//显示的路程
c=g=0;//设定标志位为1,2,3
d=0;//设定多少输出一个方波
bz=0;//功能键设定加1标志位
bz1=0;//功能键读出的状态
bz2=0;//功能1标志位
bz3=0;//设定2标志位
bz4=0;//标志3标志位
qrbz=0;//确认清零标志位
qrsd=0;//确认设定标志位
qr2=0;
qr3=0;
amc=bmc=0;
TMOD=0x09;
EA=1;
TH0=0;
TL0=0;
EX0=1;
TR0=1;
IT0=1;
while
（1）
{
gnsd（）;
qrhs（）;
smxs（）;
if（bz5==1）
{
bin_bcd（f）;
bz2=0;
bz3=0;
bz4=0;
qr2=0;
}
if（bz6==1）
{
g=0;
bz5=0;
j=e*10000000/f;
a=j*b/100000;
binjl（a）;
}
}
}
voidto（void）interrupt0
{
if（pb==0）
{
if（bz6==0）
f++;
if（bz6==1）
b++;
mcbz=~mcbz;
if（mcbz==0）
amc=~amc;
if（mcbz==1）
bmc=~bmc;
}
if（pb==1）
{
if（bz6==0）
f--;
if（bz6==1）
b--;
mcbz1=~mcbz1;
if（mcbz1==0）
bmc=~bmc;
if（mcbz1==1）
amc=~amc;
}
if（b==0xffffffff）
b=0;
if（f==0xffffffff）
f=0;
TH0=0;
TL0=0;
}
voidsmxs（）
{
uchari;
for（i=0;i<8;i++）
{
led_port=0;
dm=0;
dm=1;
led_port=wxian[i];
wm=0;
wm=1;
led_port=dxian[bcd[i]];
if（i==2&&bz6==1）
led_port=led_port|0x80;
dm=0;
dm=1;
delay（100）;
}
}
voiddelay（uintt）
{
while（--t）;
}
voidbin_bcd（ulongf）
{
bcd[7]=f/10000000;
bcd[6]=f/1000000;
bcd[5]=f/100000;
bcd[4]=（f%100000）/10000;
bcd[3]=（f%10000）/1000;
bcd[2]=（f%1000）/100;
bcd[1]=（f%100）/10;
bcd[0]=（f%100）%10;
}
voidbinjl（ulonga）
{
bcd[7]=a/10000000;
bcd[6]=a/1000000;
bcd[5]=a/100000;
bcd[4]=（a%100000）/10000;
bcd[3]=（a%10000）/1000;
bcd[2]=（a%1000）/100;
bcd[1]=（a%100）/10;
bcd[0]=（a%100）%10;
}
voidgnsd（void）
{
gn=1;//置1
bz1=gn;//读状态
if（bz1!
=1）
if（bz!
=1）
{
bz=1;
c++;
}
if（bz1==1）
bz=0;
if（c==1）
{
bz2=1;
bz5=0;
}
if（bz2==1）
{
if（qr2==0）
{
xset（）;
pjiajian（）;
}
if（qr2==1）
bz5=1;
}
if（c==2）
{
bz2=0;
bz3=1;
}
if（bz3==1）
{
reset（）;
if（qr2==1）
{
b=0;
a=0;
bz5=1;
}
}
if（c==3）
{
bz3=0;
bz4=1;
}
if（bz4==1）
{
if（qr2==0）
{
xbd（）;
bdjiajian（）;
}
if（qr2==1）
{
bz5=1;
}
}
if（c==4）
{
bz4=0;
bz5=1;
c=0;
}
}
voidpjiajian（void）
{
bitbzjia,bzjian,djia,djian;
jia=1;
jian=1;//置1
djia=jia;//读状态
djian=jian;
if（djia!
=1）
if（bzjia!
=1）
{
bzjia=1;
d=d+5;
}
if（djia==1）
bzjia=0;
if（djian!
=1）
if（bzjian!
=1）
{
bzjian=1;
d=d-5;
}
if（djian==1）
bzjian=0;
if（d==0xfffb）
d=0;
}
voidbdjiajian（void）
{
bitbzjia,bzjian,djia,djian;
jia=1;
jian=1;//置1
djia=jia;//读状态
djian=jian;
if（djia!
=1）
if（bzjia!
=1）
{
bzjia=1;
e=e+10;
}
if（djia==1）
bzjia=0;
if（djian!
=1）
if（bzjian!
=1）
{
bzjian=1;
e=e-10;
}
if（djian==1）
bzjian=0;
if（d==0xfffb）
d=0;
}
voidxset（void）
{
bcd[7]=5;//s
bcd[6]=10;//e
bcd[5]=11;//t
bcd[4]=13;
bcd[3]=（d%10000）/1000;
bcd[2]=（d%1000）/100;
bcd[1]=（d%100）/10;
bcd[0]=（d%100）%10;
}
voidxbd（void）
{
bcd[7]=15;//b
bcd[6]=16;//d
bcd[5]=13;
bcd[4]=13;
bcd[3]=（e%10000）/1000;
bcd[2]=（e%1000）/100;
bcd[1]=（e%100）/10;
bcd[0]=（e%100）%10;
}
voidreset（void）
{
bcd[7]=12;//r
bcd[6]=5;//s
bcd[5]=10;//e
bcd[4]=11;//t
bcd[3]=13;
bcd[2]=13;
bcd[1]=13;
bcd[0]=13;
}
voidqrhs（void）
{
qr=1;
qr3=qr;
if（qr3!
=1）
if（qrbz!
=1）
{
qrbz=1;
g++;
}
if（qr3==1）
qrbz=0;
if（g==1）
{
qr2=1;
c=0;
}
if（g==2）
{
g=0;
bz5=0;
bz6=1;
}
}
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