四川航天电液公司手动先导交流.ppt

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2009年11月10日FHS320（40）/31.5液压支架手动先导邻架控制系统液压支架手动先导邻架控制系统中国航天科技集团公司烽火机械厂中国航天科技集团公司烽火机械厂中国航天科技集团公司烽火机械厂中国航天科技集团公司烽火机械厂目目目目录录录录11产品概述产品概述产品概述产品概述22系统组成系统组成系统组成系统组成33工作原理工作原理工作原理工作原理44产品特点产品特点产品特点产品特点55关键技术关键技术关键技术关键技术66研发、生产及检测能力研发、生产及检测能力研发、生产及检测能力研发、生产及检测能力88业业业业绩表绩表绩表绩表77技术及售后服务技术及售后服务技术及售后服务技术及售后服务11产品概述产品概述产品概述产品概述FHS液压支架手动先导邻架控制系统是中国航天科技集团公司烽液压支架手动先导邻架控制系统是中国航天科技集团公司烽火机械厂开发的新一代智能产品，是国内首家开发成功的作为煤矿井火机械厂开发的新一代智能产品，是国内首家开发成功的作为煤矿井下薄煤层液压支架和放顶煤支架控制专用邻架控制系统。

系统采用手下薄煤层液压支架和放顶煤支架控制专用邻架控制系统。

系统采用手动先导阀和多芯管将机械信号转化为液压信号，驱动液压缸实现液压动先导阀和多芯管将机械信号转化为液压信号，驱动液压缸实现液压支架的自动操作。

系统具有结构装置集成化、使用简单化的优点，克支架的自动操作。

系统具有结构装置集成化、使用简单化的优点，克服了原来手动操作中操作手柄冲击力矩大、邻架操作架间管路复杂的服了原来手动操作中操作手柄冲击力矩大、邻架操作架间管路复杂的缺点。

产品采用了许多新材料和新技术成果，性能先进、可靠性和智缺点。

产品采用了许多新材料和新技术成果，性能先进、可靠性和智能化程度高，主要技术指标达到国际先进水平，具备自主知识产权，能化程度高，主要技术指标达到国际先进水平，具备自主知识产权，实现了手动先导邻架控制系统全套产品的国产化。

实现了手动先导邻架控制系统全套产品的国产化。

手动先导邻架控制系统由手动先导阀、多芯管和换向主阀组成。

手动先导邻架控制系统由手动先导阀、多芯管和换向主阀组成。

具有控制多路液流方向功能，通过控制各个液压千斤顶动作，完成液具有控制多路液流方向功能，通过控制各个液压千斤顶动作，完成液压支架的各项动作功能，是煤矿液压支架液压控制系统中关键部件。

压支架的各项动作功能，是煤矿液压支架液压控制系统中关键部件。

先导换向阀采用直动式结构，插装式阀芯，有两个操作手柄，实现先导换向阀采用直动式结构，插装式阀芯，有两个操作手柄，实现2个个功能，操作手柄可根据用户要求采用闭锁机构。

换向主阀与电液控换功能，操作手柄可根据用户要求采用闭锁机构。

换向主阀与电液控换向主阀一样，阀组为整体式结构，整体集成块由多个向主阀一样，阀组为整体式结构，整体集成块由多个DN20大阀芯、大阀芯、DN12中阀芯、中阀芯、DN10小阀芯和阀体组成，阀芯采用插装式，其性能的小阀芯和阀体组成，阀芯采用插装式，其性能的好坏直接关系到液压支架的稳定性、可靠性及寿命。

好坏直接关系到液压支架的稳定性、可靠性及寿命。

22系系系系统组成统组成统组成统组成液压支架手动先导邻架控制系统总装图液压支架手动先导邻架控制系统总装图33工作原理工作原理工作原理工作原理FHS支架手动先导邻架控制系统是一种先导式液压开关量控制系统，支架手动先导邻架控制系统是一种先导式液压开关量控制系统，其主要工作原理是通过控制手动先导换向阀操作手柄，手动先导阀阀芯换向，其主要工作原理是通过控制手动先导换向阀操作手柄，手动先导阀阀芯换向，来自乳化液泵站的高压液体，便经手动先导阀，通过相应的多芯管的小管路，来自乳化液泵站的高压液体，便经手动先导阀，通过相应的多芯管的小管路，输出液压控制信号，进入主阀阀体，驱动主阀相应阀芯移动，实现主阀阀芯输出液压控制信号，进入主阀阀体，驱动主阀相应阀芯移动，实现主阀阀芯换向，系统的高压液体便经过主阀阀芯流出，进入相应的液压缸，液压缸动换向，系统的高压液体便经过主阀阀芯流出，进入相应的液压缸，液压缸动作，实现对液压支架各种动作控制。

作，实现对液压支架各种动作控制。

FHS液压支架手动先导邻架控制系统液压支架手动先导邻架控制系统具备较强的防水防尘能力，可在含有瓦斯或煤尘爆炸危险的环境中运行。

当具备较强的防水防尘能力，可在含有瓦斯或煤尘爆炸危险的环境中运行。

当支架功能增多时，通过扩展手动先导阀和主阀体阀芯，进行功能的扩展，满支架功能增多时，通过扩展手动先导阀和主阀体阀芯，进行功能的扩展，满足支架功能要求。

足支架功能要求。

支架手动先导液压系统原理图支架手动先导液压系统原理图1产品特点产品特点4产品特点产品特点

（1）支架通过手动阀可实现邻架的单台单功能所有操作；支架通过手动阀可实现邻架的单台单功能所有操作；

（2）控制系统中的各先导管路接口全部可采用控制系统中的各先导管路接口全部可采用KJ系列，也可全部采系列，也可全部采用用DN系列；系列；（3）控制系统全部为简体汉字和阿拉伯数字；控制系统全部为简体汉字和阿拉伯数字；（4）控制系统具有良好的适应性，能与各类液压支架之间进行技术控制系统具有良好的适应性，能与各类液压支架之间进行技术配套；配套；（5）液压系统的乳化液浓度应不低于液压系统的乳化液浓度应不低于35%，过滤精度不低于，过滤精度不低于25m，供液压力，供液压力31.5MPa；（6）手动先导控制主阀组的多芯管长度可根据用户要求进行定制，手动先导控制主阀组的多芯管长度可根据用户要求进行定制，外部加保护套。

外部加保护套。

2控制指标控制指标

（1）液控换向主控阀组循环次数不小于液控换向主控阀组循环次数不小于30000次；次；

（2）先导阀循环次数不小于先导阀循环次数不小于10500次；次；（3）密封件不低于密封件不低于15000次循环；次循环；（4）液控系统工作寿命大于液控系统工作寿命大于3年。

年。

3换向主阀组换向主阀组换向主阀组的每个功能口由一个二位二通手动换向阀和一个液控两换向主阀组的每个功能口由一个二位二通手动换向阀和一个液控两位三通换向阀组成。

当向上操作手动换向阀手柄时，系统的高压液体通位三通换向阀组成。

当向上操作手动换向阀手柄时，系统的高压液体通过手动换向阀流出，进入换向主阀，驱动主阀阀芯换向，液压管路中的过手动换向阀流出，进入换向主阀，驱动主阀阀芯换向，液压管路中的高压液体便经过主阀流出，进入相应的液压缸，从而实现液压支架的相高压液体便经过主阀流出，进入相应的液压缸，从而实现液压支架的相应功能。

当松开手动换向阀的操作手柄时，二位二通换向阀复位关闭，应功能。

当松开手动换向阀的操作手柄时，二位二通换向阀复位关闭，主阀阀芯复位，主阀控制口与进液口断开，与回液口连通。

手动先导液主阀阀芯复位，主阀控制口与进液口断开，与回液口连通。

手动先导液控换向主阀各控制口并联，进液均为系统压力，从而提供了多样的组合控换向主阀各控制口并联，进液均为系统压力，从而提供了多样的组合和控制方式，同时三种不同通径的主阀阀芯，提供大、中、小三种流量和控制方式，同时三种不同通径的主阀阀芯，提供大、中、小三种流量供选择。

供选择。

换向主阀组为军工不锈钢材料换向主阀组为军工不锈钢材料X14制造，采用整体插装结构，由制造，采用整体插装结构，由DN20大阀芯组件、大阀芯组件、DN12中阀芯组件、中阀芯组件、DN10小阀芯组件和主阀体组件小阀芯组件和主阀体组件组成。

组成。

手动先导式控制换向阀组采用紧凑型整体式结构，动作灵活，可靠手动先导式控制换向阀组采用紧凑型整体式结构，动作灵活，可靠性高。

采用成熟的先导阀阀芯结构，具有专利先导阀阀芯技术和可靠、性高。

采用成熟的先导阀阀芯结构，具有专利先导阀阀芯技术和可靠、全不锈钢材质，插装阀芯，性能可靠稳定，维修维护方便，寿命通过欧全不锈钢材质，插装阀芯，性能可靠稳定，维修维护方便，寿命通过欧洲试验标准洲试验标准30000次。

次。

手动先导换向阀每片由两个二位二通手动换向阀组成。

手动先导换向阀每片由两个二位二通手动换向阀组成。

4手动先导换向阀组手动先导换向阀组多芯管是作为手动先导阀和主阀组的连接管路，由多根细芯的直多芯管是作为手动先导阀和主阀组的连接管路，由多根细芯的直径为径为6的橡胶管、一根粗芯橡胶管的橡胶管、一根粗芯橡胶管（直径根据细芯橡胶管的根数确定直径根据细芯橡胶管的根数确定）和和管路接头组成。

管路接头组成。

5多芯管多芯管6液控单向阀液控单向阀产品特点：

产品特点：

液控单向阀带阻尼孔，开启、关闭平稳，冲击脉动小，可靠性高，耐腐蚀，寿命长。

主要参数：

主要参数：

额定工作压力：

40MPa（FDY80/40K）50MPa（FDY400/50K）额定流量：

80L/min（FDY80/40K）400L/min（FDY400/50K）正向开启压力：

1MPa远控开启压力：

26MPa（FDY80/40K）48MPa（FDY400/50K）7安全阀安全阀产品特点：

产品特点：

具有工作压力高、流量大的特点，有很好的密封性和可靠性。

主要参数：

主要参数：

额定工作压力：

50MPa公称流量：

40L/min1000L/min泄漏量：

无泄漏8双向锁双向锁产品特点：

产品特点：

双向锁具有互锁功能，双向锁可靠性高，耐腐蚀，寿命长。

主要参数：

主要参数：

额定工作压力：

50MPa公称流量：

32L/min正向开启压力：

1MPa控制压力：

9.420.5MPa9FDH400/20回液断路阀回液断路阀产品特点：

产品特点：

回液断路阀耐高压、通过流量大，具有很好的密封性和可靠性。

主要参数：

主要参数：

额定工作压力：

20MPa公称流量：

400L/min600L/min开启压力：

1MPa10球形截止阀球形截止阀产品特点：

本球形截止阀用球体作转动体，用工程塑料聚甲醛作密封材料，手动操作，具有结构简单可靠、使用轻巧维修方便，密封好寿命长，耐压高，流量大等特点。

主要参数：

公称压力：

31.5MPa额定流量：

80L/min；320L/min；400L/min压力损失：

3.0MPa手柄操作力矩30N.M11反冲洗过滤器反冲洗过滤器UFHBH-80025产品特点：

反冲洗过滤器具有不用拆卸就能清洗滤芯的功能，过滤通流能力强，耐腐蚀，可靠性高，寿命长。

主要参数：

公称压力：

31.5MPa公称流量：

800L/min单个滤芯流量:

400L/min过滤精度：

25m

（1）

（1）防护处理防护处理技术：

技术：

由于煤矿井下环境恶劣，粉尘和水的侵蚀严重。

因此对设备由于煤矿井下环境恶劣，粉尘和水的侵蚀严重。

因此对设备防护等级要求很高，要求设备壳体必须具备防水、防尘性能，设备的防护等级设计难防护等级要求很高，要求设备壳体必须具备防水、防尘性能，设备的防护等级设计难度较大。

度较大。

FHS320（40）/31.5手动先导邻架控制系统在结构设计时采取了特殊的防护设手动先导邻架控制系统在结构设计时采取了特殊的防护设计技术，达到了这一较高的矿用防护要求，通过井下试验证明，设备运行稳定、可靠，计技术，达到了这一较高的矿用防护要求，通过井下试验证明，设备运行稳定、可靠，达到了煤矿井下这一特殊环境条件的要求。

达到了煤矿井下这一特殊环境条件的要求。

（2）

（2）管路密封技术：

密封失效是煤矿产品主要安全隐患，针对此种情况，神坤公管路密封技术：

密封失效是煤矿产品主要安全隐患，针对此种情况，神坤公司研发的耐水解聚胺脂密封圈和聚甲醛密封件，目前经过井下使用验证，使用情况良司研发的耐水解聚胺脂密封圈和聚甲醛密封件，目前经过井下使用验证，使用情况良好。

好。

55关键技术关键技术关键技术关键技术（3）金属材料防腐蚀技术：

由于液压阀使用于煤矿井下恶劣的工作环境，以及金属材料防腐蚀技术：

由于液压阀使用于煤矿井下恶劣的工作环境，以及其特殊的工作介质其特殊的工作介质（乳化液乳化液），因此对产品材料的耐腐蚀性有较高要求。

针对产品材料，因此对产品材料的耐腐蚀性有较高要求。

针对产品材料的耐腐蚀性，公司