FANUC系统故障诊断.docx
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FANUC系统故障诊断
1、问题:
操作面板上的速度倍率最小刻度为10%,如速度参数41号设为800,那么,最低控制速度就为80
,但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度,甚至小到10.而且我也不想通过手动
修改NO.41的值来满足这种需求。
请问还有没有别的方法可以解决这个问题?
是不是可以通过梯形图MOVN
功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换?
如果可以,那个数据表应该发送到哪个地址?
(假设Ym,m值为40)
回复:
速度倍率只能从10%-150%(每隔10%调整)。
只能从参数和倍率上来想办法了,可以通过窗口功能修改参数41号。
2、有台数控车床,O-TD系统。
输入距离和实际走的距离不相等X轴输入距离0.1mm实际距离0.02mm
Z轴输入距离0.1mm实际距离0.04mm丝杠间隙还可以位置画面;相对座标和绝对座标显示的数值是公
制机械座标显示的数值是英制(没有任和报警)现在不知从哪儿下手,请专家帮帮忙。
回复:
在参数画面前面有个:
inch/Mm改为0就可以。
3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算?
可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗?
回复:
10米纸带长度程序容量=4K
对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩
4、有一台三井16iM系统加工中心,用G68时出010报警,同一条程序在同样的机上就不报此警号,此台机
曾有参数丢失,重输入参数后就不能用G68,请问哪里出问题?
回复:
010IMPROPERG-CODE指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提供的功能指
定了某个G代码。
修改程序。
也就是所G68所对应的功能未打开,请重新确认出厂参数。
5、FAPTLADDER:
DOS版的FAPTLADDER在WIN98下如何安装,怎样使用?
回复:
1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上,双击FLADDER.EXE即可;2、在config.sys文件中,加入
:
device=c:
\windows\ansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下,看ansi.sys文件在哪个目录下,就写上
这个路径)
6、背隙和坐标系(0M):
关于工件坐标系,丝杠间隙补偿一台数控铣床,FANUC0m系统,由于丝杠间
隙加大,更改535号参数到实测值,加工发现,工件坐标系也偏了。
回原点后加工,发现工件坐标系更改
没法实现,改0.001毫米,实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量,而不是0.001。
把535改回原来的值,工件
坐标系更改就正常了。
改大补偿导致坐标系偏可以理解,导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了
,请给予解释为感。
那个参数设置不对吗?
回复:
PRM535范围:
0-2550(0.001mm)更改后需要重新建立工件坐标系,重新对刀。
7、编程和对刀的问题(BEIJING-FANUCPowerMateO):
我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-
FANUCPowerMateO数控车床,我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时,发现有很多问题都跟贵公司
的机械有关。
比如移动指令和T代码在同一程序段时,移动指令和辅助功能在同一程序段时,如何动作
等。
另外,这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值;G50X_Z_T_的详细说明;还有,刀架
不在操作者的对面,这跟国际标准相反,不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手
定则;介于以上的问题如果没搞清,在调试机床的时候有一定的危险性。
我非常希望得到您们的指导
,如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱,先谢了"。
回复:
移动指令和T代码不能在同一程序段,须分开。
移动指令和辅助功能在同一程序段时,依照参数
设定,可以先执行移动或同时动作。
另外,这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值,这是对
的,T代码本身就是执行刀具偏置的G50X_Z_T_的详细说明看操作说明,那上面说的比较详细;还有
,刀架不在操作者的对面,这跟国际标准相反,可设定伺服参数改变X轴移动方向,就可使G02、G03、
G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则
8、关于光栅尺(FANUC16M):
机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,
不知应如何设置系统?
回复:
1、1815#1=02、伺服参数设定画面:
Numberofvelocitypulses:
8192Numberofposition
pulses:
125003、设定flexiblefeedgear(N/M)原则:
直到移动距离与实际距离一致。
9、咨询一下怎么使用(FANUC16i):
请问老师用HANDYFILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操
作谢谢
回复:
输入0-9999,再按PUNCH
10、请教(0-C系统):
一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值,即
编码器反馈值?
二、FANUC系统中的SRAM,DRAM。
FROM是什么类型的存储器?
三、0-C系统PMC梯形图怎
样才能修改?
现已有FAPTLADDER,是否还要编辑卡;0-C系统梯形图是否固化在EPROM中,是否还需要专
用写入器才能修改?
回复:
1、实际值。
实际上,指令值与实际值相等。
2、SRAM:
静态RAMDRAM:
动态RAMFROM:
FlashRom
可读写,不用电池保持;3、修改条件:
1)编辑卡2)写入器及电缆3)PMC程序固化在EPROM中
11、机床联网(FANUC16iM):
您好:
我们单位现有15台加工中心,全部使用的是FANUC系统。
分别为
:
FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM,它们是不是都有内置的以太网卡,假如我现在想对他
们进行联网,还需用什么软件。
硬件方面如何连接。
回复:
如果是16/18IMB本身都带内置网卡,其他的就看有没有网卡了,你可以观察一下又没有标准网
卡插口,如果有,就可以联网,如果没有,可以追加一个网卡就可以了,软件有很多,看你们的需要,
比如有BOP(BASICOPERATIONPACKAGE),CNCSCREENDISPLAY等
12、机床精度的调整(0i-Mate-MB):
1。
电气参数调整前需要机械做哪些工作,需要达到哪些指标;2
。
伺服参数调整,需要达到那些指标,可以通过哪些仪器进行检验;3。
主轴参数调整,需要达到哪些
指标,可以通过哪些仪器进行检验。
回复:
这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多,有机械精度,刚度,间隙,都有相应的标准。
伺
服参数调整,有很多检测手段,1。
通过系统本身的伺服诊断功能,伺服波形显示。
2。
专门的伺服调试
软件:
servoguide.3。
加工实际测量工件。
主轴参数调整现主要是速度,刚性攻丝等,调整所要达到
的指标,严格说应该参照相应标准,但现在基本都是参照用户的实际加工需要,(就是加工出来的工件
符合要求就可以。
)
13、关于CF卡(FANUC0iA):
CF卡传输参数是不是要先进行格式化,请详细叙述CF卡传输pmc过程。
谢谢
回复:
一起按下软键右端的2个键,并同时接通电源1从SYSTEMMONITORMAINMENU中选择"7.MEMORY
CARDFORMAT"。
2系统显示以下确认信息。
请按〔YES〕键。
3格式化时显示如下信息。
4正常结
束时,显示以下信息。
请按〔SELECT〕键。
详见维修说明书附录C
14、关于主轴定角度的问题!
(180isMB):
请问专家修改主轴(串行)定角度的参数是哪个?
M19指令的
后面加什么参数能控制主轴定角度的度数?
谢谢!
!
回复:
你问的问题是不是主轴定向?
一般换刀时需主轴定向,机床厂出厂时已调整好了,如果发生偏差
可调参数4077SpindleorientationstoppositionshiftM19不要加任何参数,只是定向。
15、闭环和半闭环切换(0M和0i):
我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它
改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改
别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位
好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.
回复:
改为半闭环方式不能只改37和1815,要根据螺距大小,电机传动比重新计算CMRDMR柔性齿轮比
及参考计数器容量
16、请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER111软件中怎样转化成SB7类型的?
(0iMC)
回复:
你好,请按下述步骤就可以了.
(1)运行FANUC"FAPTLADDER_Ⅲ"编程软件。
(2)点击[File]
栏,选择[OpenProgram]项,打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。
(3)
选择工具栏[Tool]中助记符转换项[MnemonicConvert],则显示[MnemonicConversion]页面。
其
中,助记符文件(MnemonicFile)栏需新建中间文件名,含文件存放路径。
转换数据种类(ConvertData
Kind)栏需选择转换的数据,一般为ALL。
(4)完成以上选项后,点击[OK]确认,然后显示数据转换
情况信息,无其他错误后关闭此信息页,再关闭[MnemonicConversion]页面。
(5)点击[File]
栏,选择[NewProgram]项,新建一个目标Windows版的梯形图,同时选择目标Windows版梯形图的PC种
类(PMC-SB7)。
(6)选择工具栏[Tool]中源程序转换项[SourceProgramConvert],则显示
[SourceProgramConversion]页面。
其中,中间文件(MnemonicFile)栏需选择刚生成的中间文件名
,含文件存放路径。
(7)完成以上选项后,点击[OK]确认,然后显示数据转换情况信息,"Allthe
contentofthesourceprogramisgoingtobelost.Doyoureplaceit?
",点击[是]确认,无
错误后关闭此信息页,再关闭[SourceProgramConversion]页面。
这样便完成了Windows版下同一
梯形图不同PC种类之间的转换,例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图,并且
转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。
17、建议(0i-b\0i-c等):
请问:
关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现
象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦.谢谢
回复:
1.一般写保护为PMC中KEY信号处理。
2.SETTING画面PWE=03.参数3208#0可以锁[SYSTEM]SKY
Thefunctionkey[SYSTEM]ontheMDIpanelis:
0:
Enabled.1:
Disabled.
18、I/O设置(0i-B):
用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设
置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?
;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其
它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.
回复:
都需要设定,包括内置,外置,手轮等。
使用电脑传输梯形图,格式是存储卡格式,和使用存储
卡传输一样的。
具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道,波特率,停止位的设定,和系统参数的传输设
定不同。
19、电池(0MC):
我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A
系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来
备份一份吗?
0MC和0IA传输电缆一样吗?
请指教,谢谢!
回复:
一般需要1年更换一次。
由于各种情况不同,使用条件不同,电池的寿命也不同。
可以使用pcin
传输。
所有FANUC系统的232电缆线都一样。
20、DATASERVER边传边加工问题.(18MC):
友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在
客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的
.请问:
1.此是否为DATASERVER以外的特殊功能?
2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法?
3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件.
回复:
1,这种方法确实可以,将方式改为FTP就可以了,但最好使用卡进行加工,因为直接通过网络加
工可能会丢字节,而且速度较慢。
2。
参数不用修改。
3。
没有特殊软件,使用WINDOWS2000里面的IIS设
定。
21、参数恢复(Oi-MB):
1.在机床调试过程中,勿将3208#0位SKY设为"1",致使操作面板上[SYSTEM]按
键不能使用,只能将参数全部消除重新输入。
我想请问:
除了将参数重新输入外是否有其他办法将
3208#0位由"1"恢复为"0"?
2.机床正常状态下,一起按操作面板上:
[restet]+[shift]+[can]三键能否
将参数清除?
希望能够给与解答!
谢谢.
回复:
进入[SETTING]画面可以直接修改,3208#01->0
22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件,实现PMC程序的回传(18M1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.
28、关于梯形图(0i-A):
梯形图传下来后如何用LADDER--3打开,详细步骤是怎样的
回复:
打开LADDERIII,新建一个文件,PMC类型要和你的实际类型一致,然后再进入"文件"--"导入"
(import),选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名(传下来的梯形图),确定,就可以了
。
29、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的:
FS15TAPEFORMATE=1?
(FANUC0i-TB):
请问
FS10/11格式程序什么含义?
它有什么特点?
如何进行参数设定?
我想了解的详细一点,非常感谢您的回信!
操作书中所讲,让我看的满头汗水。
回复:
18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数(No.0001#1),可执行FS10/11纸
带格式的程序。
说明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿,子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi系列。
当指定的数据值超出Oi
系列的规定范围时,出现报警。
对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01编程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行
30、参数恢复(Oi-MB):
1.在机床调试过程中,勿将3208#0位SKY设为"1",致使操作面板上[SYSTEM]按
键不能使用,只能将参数全部消除重新输入。
我想请问:
除了将参数重新输入外是否有其他办法将
3208#0位由"1"恢复为"0"?
2.机床正常状态下,一起按操作面板上:
[restet]+[shift]+[can]三键能否
将参数清除?
希望能够给与解答!
谢谢.
回复:
进入[SETTING]画面可以直接修改,3208#01->0
31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件,实现PMC程序的回传(18M):
技术部专家您们好:
我有个问题想请教您们,如果用FAPT-LADDER3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序,想利用个人电脑直接上传回NC系统,该如何操作?
上传程序对机床参考点、原点有没有影响?
不用编辑卡,直接用个人电脑中
的FAPT-LADDER3(V2.2)编程软件,是否可以实现回传?
非常感谢!
回复:
FAPT-LADDER3软件侧操作:
1Select[File]-[OpenProgram]toopentheprograminto1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.
37、关于梯形图(0i-A):
梯形图传下来后如何用LADDER--3打开,详细步骤是怎样的
回复:
打开LADDERIII,新建一个文件,PMC类型要和你的实际类型一致,然后再进入"文件"--"导入"
(import),选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名(传下来的梯形图),确定,就可以了
。
38、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的:
FS15TAPEFORMATE=1?
(FANUC0i-TB):
请问
FS10/11格式程序什么含义?
它有什么特点?
如何进行参数设定?
我想了解的详细一点,非常感谢您的回
信!
操作书中所讲,让我看的满头汗水。
回复:
18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数(No.0001#1),可执行FS10/11纸
带格式的程序。
说明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿,子程序调用和固定循环的数据格式是不同
的。
10/11系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi系列。
当指定的数据值超出Oi
系列的规定范围时,出现报警。
对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01编
程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行
39、请教一个问题,我的丝杠有间隙,如果我安装了一个光栅尺,那就形成了一个全闭环,丝杠在位置
环以内,那么丝杠补偿是否就没用了?
回复:
理论上是这样的。
但是,光栅尺也是有精度等级的。
如果精度要求高,同样可以补偿。
40、感谢专家,对于回复中所提到的第四轴的问题,我们所需要的四轴双驱动,应该是两个旋转工作台
(A轴),一个在工作台(X方向)靠右边,一个靠左边,共同装夹一个工件。
另外还想请教专家,发那
科21I-MB支持吗?
回复:
没有问题(四轴和五轴)
21i-MB可以(最大5轴)
1.FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修
2. 故障现象:
一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀时,手爪未将主轴中刀具拔出,报警。
3.分析及处理过程:
手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有:
4.①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀机构卡死。
5.复位,消除报警:
如不能消除,则停电、再送电开机。
用手摇脉冲发生器将主轴摇下,用手动换刀换主轴刀具,不能拔刀,故怀疑松刀液压缸有问题。
在主轴后部观察,发现松刀时,松刀缸未动作,而气液转换缸油位指示无油,检查发现其供油管脱落。
,重新安装好供油管,加油后,打开液压缸放气塞放气两次,松刀恢复正常。
6.2.FANUC PM0 NOT READY报警的故障维修
7. 故障现象:
一台配套FANUC PM0系统的数控车床,开机或加工过程中有时出现NOT READY报警,关机后重新开机,故障可以自动消失。
8. 分析及处理过程:
在故障发生时检查数控系统,发现伺服驱动器上的报警指示灯亮,表明伺服驱动器存在问题。
为了尽快判断故障原因,维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调,开机后两台机床均能正常工作,证明驱动器无故障。
但数日后,该机床又出现相同报警,初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。
将驱动器拆下清理、重新安装,确认安装、连接后,该故障不再出现。
9.3.FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修
10. 故障现象:
某配套FANUC 0M系统的加工中心,在加工过程中程序不能正常执行,换刀和Z轴功能丧失,同时出现910报警。
11. 分析及处理过程:
910报警意为“RAM存储板出错”,因此按以下方法排除:
①首先检查后备电池电压正常;②将系统内存参数记录下来然后全部清除:
③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统;④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床,故障消除。
12. 4.FANUC PM0系统无法起动的故障维修
13. 故障现象:
某配套FANUC PM0的数控机床,开机后系统无法起动,控制器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。
14.分析及处理过程:
检查系统DC24V电源输入状况,检查结果为DC23.6V(在DC24V±10%范围内),属正常。
关机后,检查控制器正面的熔断器F1,发现熔断器已烧断;更换F1后,系统故障排除。
15.5.FANUC 0-TD系统的数控车床CRT闪烁、发亮的故障维修
16.故障现象:
一台配套FANUC 0-TD系统的数控车床,在调试中时常出现CRT闪烁、发亮,但无字符显示。
17.分析及处理过程:
分析引起故障的原因主要有:
18.1)CRT亮度调整不当。
19.2)系统参数设定不当。
20.3)系统的主板和存储板不良。
21.调整CRT的亮度和灰度旋钮,对系统进行初始化处理,重新设定参数后,显示恢复正常。
22.6.FANUC-0T数控车床插头上有短路的故障维修
23.故障现象:
一台FANUC-0T数控车床,开机后CRT无画面,电源模块报警指示灯亮。
24.分析及处理过程:
根据维修说明书所述,发现CRT和I/O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有1~2Ω电阻,而同类设备应有155Ω电阻,这类故障一般在主板,而本例故障较特殊。
先拔掉M18电缆插头,故障仍在,后拔掉公用的24EDC电源插头后,电阻值恢复正常,顺线查出插头上有短路现象。
排除后,机床恢复正常。
25.7.FANUC 7M 集成滤波器开路的故障维修
26.故障现象:
某FANUC 7M数控4轴铣床,开机后发生05、07报警,进步检查B轴位置超差。
27.分析及处理过程:
经分析为位置环反馈部分有问题。
检查7M内部位置控制板,发现个集成滤波器开路,造成反馈信号中断。
换一个滤波器后机床恢复正常。
28.8.FANUC-6M系统的加工中心 死机的故障维修
29.故障现象:
某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机。
30.分析及处理过程:
出现死机的原因有:
软件方面的问题,如控制软件缺陷、参数混乱;电路板有故障,特别是主板和存储板。
31.首先查系统参数,发现有许多参数与备份不一致,重新输入后,开机,机床恢复正常。
经检查,发现该机床地线接头锈蚀严重。
除锈重新联接,并用兆欧表测量,以确保接地电阻小于4Ω,以后未再出现类似故障。
32.9.脚踏开关的故障维修
33.故障现象:
某配套FANUC PM0系统的数控内球面磨床,踩了脚踏开关后工件没有夹紧动作。
34.分析及处理过程:
根据机床电气原理图,首先检查脚踏开关的PMC输入点X4.4的状态。
当压下脚踏开关后,X4.4的状态为“1”,说明PMC卡紧的控制信号已经发出,脚踏开关工作正常。
再检查PMC控制工件夹紧对应的输出信号Y0.7的状态,检查发现该输