第5章自动仓储系统技术装备.ppt

第5章自动仓储系统技术装备.ppt

《第5章自动仓储系统技术装备.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第5章自动仓储系统技术装备.ppt（68页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

第5章自动仓储系统技术装备教学目标教学目标了解自动仑储系统的概念、特点和分类了解自动仑储系统的概念、特点和分类明确自动仓储系统的组成明确自动仓储系统的组成掌握自动仓储系统的存取工艺及相关设备的使用方法掌握自动仓储系统的存取工艺及相关设备的使用方法掌握常见的巷道堆垛机的构造、作用及其特点掌握常见的巷道堆垛机的构造、作用及其特点第5章自动仓储系统技术装备5.15.1概述概述5.25.2自动仓储系统分类及发展趋势自动仓储系统分类及发展趋势5.35.3自动仓储系统存取工艺自动仓储系统存取工艺5.45.4堆垛机械堆垛机械本章本章小结小结习题习题51概述5.1自动仓储系统概念自动仓储系统（AsRs）也就是通常所指的自动化仓储系统，是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成的自动化系统。

“自动化高架仓库系统”/“自动化体仓库系统”v主要功能和作用包括以下几个方面：

1）仓储技术装备为货物的储存和保管提供可靠的环境和条件。

2）仓储技术装备可以改善仓储作业条件，改变作业方式，减轻劳动强度。

3）利用仓储技术装备可以实现仓储作业机械化和自动化，提高仓储作业速度和效率。

4）利用仓储技术装备可以提高仓库储存能力，降低货物储存成本。

5）利用现代化仓储技术装备可以提高仓储管理能力，扩展仓储系统服务功能。

（1）自动化立体仓库的优越性1）可以提高仓库空间利用率。

2）便于形成完善的生产物流系统，提高企业生产管理水平。

3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率。

4）提高货物的仓储质量。

5）提高储存物品的环境适应性，降低作业的难度。

512自动仓储系统的特点

（2）自动化立体仓库的缺点1）结构复杂，配套设施多，需要的基建和设备投资高2）货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。

3）储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物必须单独设立储存系统。

4）工艺要求高，对仓库管理人员和技术人员的操作技术和管理能力要求也较高。

5）货物储存能力弹性较小，难以应付储存高峰的需求。

512自动仓储系统的特点5.1.3自动仓储系统的构成自动仓储系统高层货架、货品搬运设备、控制和管理系统及相关公用设施等组成。

通常把高层货架、堆垛机和自动控制系统称为自动仓储系统的3大标志硬性构成主要包括，土建、机械、电气3大类基础硬件设施。

1土建及公用工程设施

（1）厂房

（2）消防系统。

（3）照明系统。

（4）通风及采暖系统。

（5）动力系统。

（6）其他设施；给排水设施、避雷设施和环境保护设施等v1）货架v货架是用立柱、隔板或横梁等组成的立体储存物品的设备。

v货架在现代仓储系统中的功用主要有以下几个方面：

1）可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储能力。

2）保证货物存储质量，减少货物损失。

3）货物存取方便，便于清点和管理，可以“先进先出”。

4）便于实现仓储作业机械化、自动化，提高仓储作业的速度和效率。

2机械设备货架、托盘或货箱、搬运设备等组成。

v货架的分类分类方法分类方法类类别别按结构型式分层板式、托盘式、驶入式、重力式、悬臂式、阁楼式按存货形式分单件存放式、容器单元存放式、托盘单元存放式按货物承载方式分搁板式、横梁托盘式、无横梁托盘式（牛腿式）、悬臂式、抽屉式按运动形态分固定式、移动式、旋转式按功用分存储式、拣选式、陈列式按承载重量分轻型、中型、重型按高度分低层、中层、高层按制造方式分整体式、组合式层板式货架层板式货架组合式货架的基本构件和联接组合式货架的基本构件和联接a）横梁式）横梁式b）无横梁式（牛腿式）无横梁式（牛腿式）托盘货架驶入式货架驶入式货架重力式货架结构原理示意图重力式货架结构原理示意图v单面悬臂单面悬臂双面悬臂双面悬臂悬臂式货架悬臂式货架阁楼式货架阁楼式货架aa）人力摇动式）人力摇动式bb）电力驱动式）电力驱动式移动式货架移动式货架垂直旋转式垂直旋转式水平旋转式货架水平旋转式货架旋转式货架旋转式货架2）货箱、托盘托盘和货箱是工厂实现集装单元化储运的一种货物装具。

它的载重量和外形尺寸都是标准化的,它是储存和搬运的单元,采用集装单元储运方式具有装卸效率高,搬运方便,能堆垛储存提高仓库利用率,简化仓库管理,便于实现搬运和仓储设备机械化、自动化。

3）搬运设备在立体仓库中，常用的搬运设备有巷道式堆垛机、AGV、升降梯以及输送机等。

其中，堆垛机是立体仓库中最为重要的运输设备，是立体仓库中主要的作业机械。

3电气硬件设备立体仓库中电气硬件设备主要是指检测装置、控制装置、通信设备、监控调度设备等。

1检测装置检测装置是为了能对各种作业设备进行有效的控制，使作业系统安全可靠地运行。

2控制装置通过控制装置完成位置控制、速度控制和方向控制等各种操作，使系统能达到所需的要求。

3通信设备4监控调度设备5.2.1自动仓储系统发展趋势1按建筑形式分类

（1）整体式。

货架既是储存货物的构件，又是建筑承重构件。

它上部支承屋盖，4面保温墙板就形成了仓库建筑物。

（2）分离式。

在仓库建筑物内独立地建起货架货架与建筑物是分开的。

这种形式适用于利用原有建筑物作库房2接仓库存取方式分类

（1）单元货架式仓库。

货物先放在托盘或集装单元中，再装入单元货架式仓库货架的货格中。

搬运机械对整个单元的货物进行搬运，完成入库、出库作业。

（2）拣选式仓库。

这种仓库里，货物虽以单元化方式入库和储存，但出库时井非整个单元一起出，而是根据出库提货单的要求从货物单元中拣一部分出库。

一种方式是仓库工人乘坐拣选式堆垛起重机或叉车到需要取货的货格前，从货物单元中拣选必要数量的货出库。

另一种方式恰好相反是用一般的巷道式堆垛机或其他搬运机械将所需货物单元整个搬运出巷道到拣选区，由工人选取必要的数量，然后将带有剩余货物的单元送回原址3按仓库在生产和流通中的作用分类

（1）储存中心型仓库。

货物以单元化形式入库之后，在货架上储存一定的时间。

（2）配送中心型仓库。

在这种仓库里，各种货物先是各自以货物单元的形式储存在货架上。

4按库房客量分类一般库容量在2000托盘以下为小型库：

库容量公2000一5000托盘的为中型库；库容量在5000托盘以上的为大型库。

可分为手动控制、远距离控制和电子计算机控制。

5按仓库作业的控制方式分类可分为一般型、低温型、高温型、防爆型和其他特殊型5种。

6按环境分类5.2.2自动仓储系统发展趋势1.自动仓储系统发展加强相关标准制定l托盘及货架大小的尺寸标准l堆垛起重机吨位及速度参数标准l立体仓库建设安全法规l货架计算统一标堆。

l消防、环保标准。

实行货物集中单元化有机会的开发仓库所用的配套产品5.2.2自动仓储系统发展趋势2.自动仓储系统发展趋势

（1）自动化程度不断提高

（2）与工艺流程结合更为紧密。

（3）储存货物品种多样化。

（4）提高仓库出入库周转率（5）提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声（6）开发可供使用的拣选自动化设备和系统。

53自动仓储系统存取工艺货物储存系统货物存取和传送系统控制和管理系统供电系统消防系统称重系统信息通信系统531自动仓储系统的存取作业系统1入库作业系统货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物进入射频识别读卡器能量范围时，电子标签携带的信息被读入，传递给中央服务器，控制系统根据中央服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格。

2出库作业系统出库作业流程管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，中央服务器将自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。

3自动拣选作业系统自动拣选是指分拣动作由自动机械手负责完成，电子信息输入后自动完成拣选作业，无需人工介人。

532自动仓储系统的控制和管理系统控制系统控制系统一、控制方式一、控制方式1.手动控制方式手动控制方式用于出入库频率不高，规模不大的仓库。

用于出入库频率不高，规模不大的仓库。

2.半自动控制方式半自动控制方式这这种种控控制制方方式式，其其控控制制设设备备除除手手动动操操纵纵器器外外，一一般般还还设设有有简简单单的的继继电电器器逻逻辑辑控控制制装装置置。

除除自自动动停停准准功功能能外外，还还能能自自动动换换速速、自自动动认认址址、自自动动完完成成货货叉叉伸伸缩缩存存取取货货物物的的功功能能，适适用用于于出出入库比较频繁，规模不大的仓库。

入库比较频繁，规模不大的仓库。

3.全自动控制方式全自动控制方式在机上便于地面操作的部位装有设定器，操作人员站在巷在机上便于地面操作的部位装有设定器，操作人员站在巷道口的地面，通过机上设定器，设定出入库作业方式和地址等道口的地面，通过机上设定器，设定出入库作业方式和地址等数据。

数据。

适用于出、入频率高，堆垛机台数不多且未配置输送机适用于出、入频率高，堆垛机台数不多且未配置输送机的中小规模（货位一般不超过的中小规模（货位一般不超过2000个）仓库。

个）仓库。

4.4.远距离集中控制方式远距离集中控制方式设定器安装在地面集中控制室内。

操作者通过设定设定器安装在地面集中控制室内。

操作者通过设定器设定出入库地址和作业方式，并输入到地面或机上的器设定出入库地址和作业方式，并输入到地面或机上的控制装置（多为计算机）中，经过计算和判断，发出堆控制装置（多为计算机）中，经过计算和判断，发出堆垛机运行的控制命令，实现堆垛机的远距离集中控制。

垛机运行的控制命令，实现堆垛机的远距离集中控制。

这种方式适用于出入库频繁，规模比较大，有多台堆垛这种方式适用于出入库频繁，规模比较大，有多台堆垛机和输送机，仓库容量（货格数在机和输送机，仓库容量（货格数在20002000个以上）较大的个以上）较大的仓库，特别是低温、黑暗、有害等特殊环境的仓库。

可仓库，特别是低温、黑暗、有害等特殊环境的仓库。

可以节省人力，改善劳动条件，提高仓库作业效率，但初以节省人力，改善劳动条件，提高仓库作业效率，但初始投资和维护费用较高。

始投资和维护费用较高。

二、自动认址和定位二、自动认址和定位自动控制的堆垛机必须具有自动认址系统。

自动认址自动控制的堆垛机必须具有自动认址系统。

自动认址系统可分为数字式和非数字式两大类，而数字式认址又可系统可分为数字式和非数字式两大类，而数字式认址又可分为相对数字认址系统和绝对数字认址系统分为相对数字认址系统和绝对数字认址系统1.相对数字认址系统相对数字认址系统每每个个货货格格有有一一个个列列号号和和一一个个层层号号。

当当操操作作人人员员输输入入货货格格地地址址时时，计计数数器器里里就就记记下下了了目目的的地地址址的的列列数数和和层层数数。

从从中中减减去去堆堆垛垛机机在在接接受受这这个个作作业业命命令令时时所所处处位位置置的的列列数数和和层层数数后后，其其差差值值就就分分别别代代表表堆堆垛垛机机从从目目前前所所处处位位置置走走到到目目的的地地址址需需沿沿巷巷道道纵纵长长方方向向经经过过的的列列数数和和沿沿垂垂直直方方向向经经过过的的层层数数。

堆堆垛垛机机沿沿巷巷道道运运行行时时，每每经经过过11个个货货列列就就计计11个个数数。

计计够够了了一一定定的的数数（离离目目的的地地的的距距离离）就就减减速速，到到达达了了目目的的地地就停止。

在货台升降时，也用同样的方法认址。

就停止。

在货台升降时，也用同样的方法认址。

2.2.绝对数字认址系统绝对数字认址系统每每一一个个货货位位的的列列数数和和层层数数分分别别用用编编码码表表示示。

堆堆垛垛机机运运行行时时就就用用相相应应的的检检测测装装置置，对对标标号号牌牌进进行行读读数数，检检测测所所在在的的实实际际地地址址，然然后后送送入入地地址址运运算算程程序序与与目目的的地地址址比比较较。

当当其其差差值值为为一一定定数数值值时时即即进进行行减减速速，差差值值为为零零