欧姆龙传感器讲座.ppt

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传感器产品市场部传感器产品市场部传感器产品市场部传感器产品市场部胡峻胡峻胡峻胡峻工业传感器介绍工业传感器介绍介绍介绍传感器（把外界的变化转化成机器可读的电讯号）热温度变化磁磁场变化电讯号机器接受电讯号并作出动作光光量变化工业传感器分类工业传感器分类人类五官与传感器视觉触觉听觉味觉光电传感器超音波传感器PH传感器温度传感器接近传感器湿度传感器压力传感器嗅觉气体传感器InternationalProtectionInternationalProtection由由IECIEC（InternationalInternationalElectrotechinicalElectrotechinicalCommission）Commission）制定的保护等级制定的保护等级固体杂质固体杂质水水00无保护无保护00无保护无保护11直径直径5050mm（mm（手手）11垂直方向的水滴垂直方向的水滴22直径直径12.512.5mm（mm（手指手指）22垂直方向垂直方向1515以内的水滴以内的水滴33直径直径2.52.5mm（mm（电缆电缆）33垂直方向垂直方向6060以内的水滴以内的水滴44直径直径11mm（mm（芯线芯线）44全方向的水滴全方向的水滴55只允许极微小粉尘进入只允许极微小粉尘进入55全方向的喷水全方向的喷水66粉尘无法侵入粉尘无法侵入66全方向的激烈喷水全方向的激烈喷水77可浸泡可浸泡（欧姆龙标准欧姆龙标准11mm3030分钟分钟）88可在水中使用可在水中使用（欧姆龙标准欧姆龙标准1010mm）保护构造保护构造为防止固体杂质为防止固体杂质水的侵入而设的保护等级水的侵入而设的保护等级保护构造保护构造（防油的保护等级防油的保护等级）JEMJEM（日本电机工业会日本电机工业会）规格规格IP-IP-后标有后标有或者或者:

防油防油（不因有油而受到有害影响不因有油而受到有害影响）:

耐油耐油（油不会侵入其内部油不会侵入其内部）光电传感器光电传感器光的性质光的性质折射折射空气空气玻璃玻璃光的折射光的折射平行光平行光点光源点光源焦点焦点（FF）平行光平行光通过透镜聚集光线或制造平行光通过透镜聚集光线或制造平行光焦点焦点（FF）光在同一物质中通过时是直线传播的。

让光弯曲光在同一物质中通过时是直线传播的。

让光弯曲的方法的方法折射或反射折射或反射光的性质光的性质反射反射研磨金属研磨金属空气空气入射角入射角空气空气玻璃玻璃空气空气玻璃玻璃入射角入射角全反射全反射镜子的原理镜子的原理折射折射光纤的光纤的BendingLoss原理原理全反射全反射光纤导波的原理光纤导波的原理光被反射率高的物质所反射光被反射率高的物质所反射即便是透明体入射角大的化也能反射即便是透明体入射角大的化也能反射玻璃或透明塑料玻璃或透明塑料光在光纤中呈不断地全反射状传播光在光纤中呈不断地全反射状传播光的性质光的性质光纤应用光纤应用光纤光纤（nmnm）400780100200300UV-A紫外线紫外线（UltraVioletUltraViolet）UV-BUV-C紫紫蓝蓝青青绿绿橙橙黄黄红红可见光可见光（VisibleLightVisibleLight）红外线红外线（Infra-RedInfra-Red）人的眼睛只能看到可见光人的眼睛只能看到可见光远红外线远红外线（30003000nmnm以上以上）传播热传播热紫外线对人的眼睛和皮肤有害紫外线对人的眼睛和皮肤有害光的性质光的性质波长和色彩波长和色彩光是横波有其波长光是横波有其波长（）光的颜色随不同波长变化光的颜色随不同波长变化光的性质光的性质偏光偏光（PolarizationPolarization）由于光是横波，所以通过偏光板由于光是横波，所以通过偏光板（偏光元件偏光元件）可以进行偏光可以进行偏光利用偏光性能，可在回归反射型内附带利用偏光性能，可在回归反射型内附带MSRMSR机能机能（后述后述），在对射型内附带防相互干扰机，在对射型内附带防相互干扰机能能（后述后述）光光偏光元件偏光元件检光元件检光元件欧姆龙光电传感器的型号标准欧姆龙光电传感器的型号标准E3/F3=E3/F3=表示光电传感器表示光电传感器到到E3-E3-为止的为止的3344个字母称为型名个字母称为型名E3S-AE3S-A、E3S-BE3S-B、E3S-CE3S-C、E3G-LE3G-L是例外的型名是例外的型名）-之后的部分称为号名之后的部分称为号名TT=对射型对射型RR或或RS=RS=回归反射型回归反射型DD或或DSDS=扩散反射型扩散反射型LSLS=距离射定型距离射定型GG或或GSGS=凹槽型凹槽型对射型光电传感器对射型光电传感器透光器透光器受光器受光器被测物体被测物体检测距离较长检测距离较长。

投光器投光器/受光器两者都需要受光器两者都需要光电传感器始于对射光电传感器始于对射型。

型。

投光元件从灯泡开始投光元件从灯泡开始发展到发展到LEDLED，受光元受光元件从光电阻元件发展件从光电阻元件发展到到PDPD。

检测距离检测距离回归反射型光电传感器回归反射型光电传感器检测距离小于对射型检测距离小于对射型。

只需在一处配线，反射板在只需在一处配线，反射板在光的入射方向上形成反射光光的入射方向上形成反射光光轴对合方便光轴对合方便。

投投/受光器受光器检测距离检测距离反射板反射板被测物体被测物体沿袭了对射型的特点沿袭了对射型的特点（稳定性稳定性），配线，配线光轴光轴调整更方便调整更方便。

发明发明MSRMSR（后述后述）功能后功能后位置精度急增，但比起位置精度急增，但比起对射型还是稍逊一筹对射型还是稍逊一筹。

扩散反射型光电传感器扩散反射型光电传感器检测距离短检测距离短。

只需在一处配线，无需只需在一处配线，无需反射板反射板。

有投光有投光/受光二个透镜，受光二个透镜，投投/受光器受光器检测距离检测距离被测物体被测物体虽然安装方式最为简单，虽然安装方式最为简单，但检测距离短，位置精度但检测距离短，位置精度也不高。

也不高。

根据用途备有将光线扩根据用途备有将光线扩伸的机种伸的机种。

将光线绞合将光线绞合为细光束的话，适合用为细光束的话，适合用于检测小物体，扩伸的于检测小物体，扩伸的光线检测时不易受背景光线检测时不易受背景物的影响物的影响。

（。

（参照参照E3ZE3Z）限定反射型光电传感器限定反射型光电传感器投投/受光器受光器检测距离限定范围检测距离限定范围（+/-+/-）。

）。

与扩散反射型一样，只需在与扩散反射型一样，只需在一处配线，无需反射板一处配线，无需反射板。

被测物体被测物体呈正反射的光学结构，受呈正反射的光学结构，受到被测物体颜色的影响小，到被测物体颜色的影响小，检测距离限定于某个范围，检测距离限定于某个范围，不易受到背景物的影响不易受到背景物的影响。

适合检测段差和传送带上适合检测段差和传送带上流过的薄型物体。

流过的薄型物体。

（代表例代表例=E3S-LS3N=E3S-LS3N基板传感器基板传感器）比后述的距离射定型比后述的距离射定型（有有优秀的背景切除机能优秀的背景切除机能）价价格便宜格便宜。

背景物背景物检测距离检测距离投光轴受光轴（正反射光）色标传感器（应用）色标传感器（应用）投投/受光器受光器被测物体被测物体检测距离检测距离标识检测专用标识检测专用。

与扩散反射型一样，只需在与扩散反射型一样，只需在一处配线，无需反射板一处配线，无需反射板。

细光束、呈垂直投光细光束、呈垂直投光倾斜倾斜受光的扩散反射光学结构，受光的扩散反射光学结构，以微小光点检测色标以微小光点检测色标。

在白在白底黑标识这样对比度高的情底黑标识这样对比度高的情况下，可使用红色况下，可使用红色LEDLED。

检测彩色标识可使用绿色检测彩色标识可使用绿色或蓝色或蓝色LEDLED。

代表商品有代表商品有E3S-VSE3S-VS、E3CE3C-VS-VS、以及采用抗干扰强的、以及采用抗干扰强的同轴光学原理同轴光学原理（投受光采用投受光采用相同的透镜相同的透镜）的的E3M-VGE3M-VG。

投光轴受光轴（扩散反射光）距离设定型光电传感器距离设定型光电传感器测距型测距型、也叫也叫BGSBGS。

以细光束投光，让被测物体上以细光束投光，让被测物体上的光点的像能在的光点的像能在PSDPSD上成像，上成像，根据光点位置演算传感器表面根据光点位置演算传感器表面到物体的距离。

检测距离可由到物体的距离。

检测距离可由旋钮设定，也能去除背景的影旋钮设定，也能去除背景的影响。

响。

PSDPSDPositionSensingDevicePositionSensingDeviceBGSBGSBack-GroundBack-GroundSuppreSuppre-ssionssion（背景切除背景切除）不易受被测物体颜色的影响，不易受被测物体颜色的影响，使用方便使用方便。

投投/受光器受光器被测物体被测物体检测距离检测距离（MAXMAX）LD或或LEDPSD等等设定范围设定范围检测距离有一定范围检测距离有一定范围，PSDPSD倾斜，以便使物体上倾斜，以便使物体上的光点像能够清晰地成的光点像能够清晰地成像像。

指向角指向角指对于对射型指对于对射型回归反射回归反射型光电传感器，由于光型光电传感器，由于光束的扩散而可能发生动作束的扩散而可能发生动作的角度范围。

的角度范围。

为使投光器光轴调整更方便，投光不是平行为使投光器光轴调整更方便，投光不是平行的，而是呈扩散状投光的，而是呈扩散状投光。

受光器受光器指向角指向角投光器投光器应差的距离应差的距离指对于扩散反射型，为了不发生振荡指对于扩散反射型，为了不发生振荡（Chattering）必须明确隔开动作距离和复归距离。

必须明确隔开动作距离和复归距离。

ONOFF动作距离复归距离应差的距离应差的距离如没有应差如没有应差（HysteresisHysteresis）的话，接近动作距离时的话，接近动作距离时就会发生反复就会发生反复ON/OFFON/OFF的的ChatteringChattering现象现象。

不感应带不感应带不感应区域不感应区域投光投光受光受光由于反射型传感器的投光由于反射型传感器的投光/受光透镜一般都不同，受光透镜一般都不同，便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进便会引起在近距离的某个范围，反射光无法进入受光透镜的情况。

这个范围称为不感应带。

入受光透镜的情况。

这个范围称为不感应带。

MSRMSR功能功能MSR=MirrorSurfaceRejection回归反射型如果没有回归反射型如果没有MSRMSR功功能的话，可能会发生无法检能的话，可能会发生无法检测光泽表面的物体的情况。

测光泽表面的物体的情况。

反射板的反射板的cornercubecornercube通过光通过光的三次反射返回同方向的光。

的三次反射返回同方向的光。

这时将偏光方向变化这时将偏光方向变化9090来来放置偏光元件放置偏光元件/检光元件的话检光元件的话则反射板反射的光能通过，则反射板反射的光能通过，光泽物体的反射光被遮光，光泽物体的反射光被遮光，从而避免了误动作从而避免了误动作。

投投/受光器受光器反射板反射板光泽表面物体光泽表面物体偏光元件偏光元件（PolarizerPolarizer）检光元件检光元件（AnalizerAnalizer）光光CornercubeCornercube（反射板反射板）对射型平行移动特性对射型平行移动特性投光器投光器/受光器距离受光器距离光轴偏差的允许值光轴偏差的允许值E3Z-T1E3Z-T1（T6T6）同左同左狭缝狭缝E3Z-TAE3Z-TA狭缝狭缝2x102x10狭缝狭缝2230m30m30m30m2m2mXXYYXXXXXXYYYYYY5m5m动作领域动作领域动作领域动作领域特性数据是代表性数值特性数据是代表性数值（TypicalValueTypicalValue）。

）。

投光器投光器受光器受光器回归反射型平行移动特性回归反射型