车道保持、变更辅助、自适应巡航.pptx

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SGAVE第三学期PPt自适应巡航车道保持车道变更自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）包含防抱死制动器防抱死制动器（ABS），牵引力控制装置牵引力控制装置（TCS）及强化车辆稳定性系统强化车辆稳定性系统（VSE）等部分，以驾驶员设定的车速为控制目标的智能控制系统。

ACC的主要目的是增加交通流量，改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。

自适应巡航控制系统简介简介什么是自适应巡航控制系统？

包括什么什么是自适应巡航控制系统？

包括什么？

自适应巡航控制自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。

当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。

当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

什么是自适应巡航控制系统？

包括什么什么是自适应巡航控制系统？

包括什么？

自适应巡航雷达轮速传感器ACC-ECU制动防抱死系统发动机控制系统仪表台操作系统大众，丰田的功能与使用当自适应巡航激活后，可以通过拨动控制杆上的“DISTANCE”按键来调整与前车的距离启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。

大众，丰田的功能与使用当自适应巡航激活后，可以通过拨动控制杆上的“DISTANCE”按键来调整与前车的距离启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。

大众，丰田的功能与使用当自适应巡航激活后，可以通过拨动控制杆上的“DISTANCE”按键来调整与前车的距离启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。

巡航控制可有操作者或自动通过ACC系统进行取消。

以下任一条件将取消ACC：

1.踩下制动踏板2.按下“关闭”按钮3.车辆行驶速度25英里/小时4.检测到ACC系统故障大众，丰田的功能与使用该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。

此外，自适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的距离。

时间间隔注解雷达传感器在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。

其主要组成包括发射天线，接受天线，DPS（数字信号处理）处理单元，数据线等。

什么作用？

雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。

电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。

雷达传感器1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息，可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机，并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实现自动控制功能。

2.当本车前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车距和安全车距之比及相对速度的大小，选择减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施。

3.当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

电控单元还可以通过控制集成式电子真空助力器（EVB）系统，在当驾驶员不制动时，EVB开始工作时,其中的电磁铁将代替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和大气阀进行操作,进而达到调节制动压力的目的。

系统工作原理图ACC控制原理控制原理电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员设定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信驶员设定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。

设定的车速，并保持恒定。

电路图1电路图2轻松一下只是过渡一下车道保持系统简介简介车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统辅助系统（LaneAssist），在车辆越过或者偏离车道边界线前，该系统会通过方向盘震动等方式提醒驾驶员，从而防止因驾驶员因疏忽而驶离原车道系统组成元件ECU控制单元J759加热器Z76摄像头转向控制单元J527交换J759与J527的数据进行数据诊断数据诊断总线接口J533以及J519控制按钮E517振动电机多功能方向盘J453车道保持系统的功能该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。

按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。

该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。

通过方向盘振动来警告司机。

当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。

该系统只有在车速超过约65km/h才开始工作。

车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。

该系统用于A4,A5,A6,Q7和A8。

怎么使用？

车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。

系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。

点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙按钮E517的状态由J527来读入功能的实现系统控制单元系统控制单元J759J759（带摄像头）（带摄像头）车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。

该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米。

影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。

所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。

系统控制单元J759卡在风挡支架上，该控制单元使用扩展CAN总线组合仪表上的指示灯组合仪表上的指示灯功能的实现车道保持系统已经接通并已处于激活状态。

车道保持系统已经接通，但却未激活。

车道保持系统已经关闭。

功能的实现前挡风玻璃加热器前挡风玻璃加热器Z67Z67加热器Z67是一种电阻膜该膜直接粘在前风挡玻璃上从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电Z67是正温度系数（PTC）电阻图像的对比度太弱的话，Z67就被激活用于清除前挡风玻璃内侧的潮气最长可连续工作约40分钟系统的反馈1.仪表台信号显示2.方向盘震动（强烈、适中、轻微）3.警告提示音（也可调）舒适系统的联系30号线15号线31号线M车道保持辅助系统控制单元J75915号线31号线扩展扩展-CANHigh扩展扩展-CANLow系统的前挡风玻璃加热器Z67转向柱电子系统控制单元J527多功能方向盘J45330号线号线31号线号线LIN-总线总线数据总线诊断接口J533舒适舒适-CANHigh舒适舒适-CANLow振动电机车道保持辅助系统按钮-E517MCAN线中的车道保持舒适系统中央控制单元J393数据总线诊断接口J533ABS控制单元J104转向柱电子控制单元J527进入和启动控制单元J518组合仪表控制单元J285多功能方向盘控制单元J453扩展-CAN发动机控制单元J623车距调节控制单元J428驱动-CAN组合仪表-CANKomfort-CAN前部信息显示和操纵控制单元-J523MOST-总线水平调节控制单元J197车道变换辅助系统作为换道助手，帮助驾驶员进行变道操作。

该系统通过安装在后保险杠中的雷达传感器监控驾驶员盲区的交通状况。

当有汽车从后面靠近时，LED报警信号灯开启。

车道变更系统简介简介车道变更辅助系统的应用车道变更辅助系统的应用车速超过30km/h时，雷达传感器对其侧面和后方区域进行监控。

如果在盲区有汽车或有汽车从后面快速接近，车外后视镜的LED信号灯常亮以提醒驾驶员。

如果出现上述情况时需要打开转向信号灯，车外后视镜灯将发出闪光，提醒驾驶员存在碰撞的危险。

奥迪车道变换辅助系统不主动干涉车辆的控制，驾驶员只需按下驾驶员车门上的按钮，即可随时关闭该系统车道变更辅助系统的应用车道变更辅助系统的应用不过有盲区提醒这个功能就方便多了，通过内置于外后视镜内的雷达，车辆可以自动监测在左右盲区内车辆，如果此时正在并线，同时盲区内也有车辆，这时就会有灯光或者声音提示，让并线时的危险降到最低，对于女性新司机更有不少帮助。

目前在奥迪和沃尔沃的车型上就有这样的配置，但价格都比较昂贵。

本次讲解完毕本次内容只适用部分车型，但道理一样资料有限，未能详尽，欢迎补充欢迎同学积极踊跃提问内容所有版权，如有雷同，纯属copy下课