武大《摄影测量》课件18.ppt

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航本航本4747、航本、航本4848张保明、刘宏张保明、刘宏已完成学时：

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3434学时学时计划学时：

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5050学时学时信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系2002年9月4日第三章第三章作业的理论作业的理论信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系上几次课主要内容上几次课主要内容第三章第三章作业的理论作业的理论3-13-1单像空间单像空间单像空间单像空间后方交会后方交会后方交会后方交会摄影测量学3-33-3空间空间空间空间前方交会前方交会前方交会前方交会3-43-4相对定向的理论相对定向的理论相对定向的理论相对定向的理论3-53-5绝对定向的理论绝对定向的理论绝对定向的理论绝对定向的理论3-23-2单片测图单片测图单片测图单片测图信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系第三章作业的理论一外方位元素的求解方法二相对方位元素的求解方法三绝对方位元素的求解方法四单张像片的投影变换理论五前方交会六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系问题的引出摄影测量学x，yx,y？

x，yx,yX，Y，Z？

x，y（x,y）X，Y，Z模拟摄影测量（模拟摄影测量（ConventionalConventionalPhotogrammetryPhotogrammetry）解析摄影测量（解析摄影测量（AnalyticalAnalyticalPhotogrammetryPhotogrammetry）数字摄影测量（数字摄影测量（DigitalDigitalPhotogrammetryPhotogrammetry）信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系问题的引出摄影测量学模拟摄影测量（模拟摄影测量（ConventionalConventionalPhotogrammetryPhotogrammetry）解析摄影测量（解析摄影测量（AnalyticalAnalyticalPhotogrammetryPhotogrammetry）数字摄影测量（数字摄影测量（DigitalDigitalPhotogrammetryPhotogrammetry）x，yx,y？

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一解析测图仪的定义摄影测量学4-14-14-14-1概述概述概述概述（Introduction）Introduction）计算机左像右像绘图桌终端信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。

一解析测图仪的定义摄影测量学4-14-14-14-1概述概述概述概述（Introduction）Introduction）二解析测图仪的分类1、输入物方坐标的物方型解析测图仪信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2输入物方坐标的方法输入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端X、Y、Zx1y1x2y2输入物方坐标的方法输入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。

一解析测图仪的定义摄影测量学4-14-14-14-1概述概述概述概述（Introduction）Introduction）二解析测图仪的分类1、输入物方坐标的物方型解析测图仪2、输入像方坐标的像方型解析测图仪输入模型坐标输入地面坐标输入地理坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、yy2x2y2输入像坐标的方法输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系摄影测量学计算机左像右像绘图桌终端x1、y1x1y1x、yy2x2y2输入像坐标的方法输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。

一解析测图仪的定义摄影测量学4-14-14-14-1概述概述概述概述（Introduction）Introduction）二解析测图仪的分类1、输入物方坐标的物方型解析测图仪2、输入像方坐标的像方型解析测图仪输入模型坐标输入地面坐标输入地理坐标信信信信息息息息工工工工程程程程大大大大学学学学测测测测绘绘绘绘学学学学院院院院遥遥遥遥感感感感信信信信息息息息工工工工程程程程系系系系是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。

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