QAYA全地面起重机技术规格国OMLAEA年月版.docx
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QAYA全地面起重机技术规格国OMLAEA年月版
QAY260A全地面起重机
产品简介
徐州重型机械有限公司
二○一一年十二月
QAY260A全地面起重机简介
QAY260A全地面起重机是我公司在QAY260基础上，升级开发的一款风电型全地面起重机。
QAY260A在主臂臂长、起重性能上都有很大的提升，并增加了风电吊装用的独立臂头装置，方便用户进行风电工况的安装和维修。
同时将原三桥驱动升级为四桥驱动，大幅提高整机的行驶通过性。
QAY260A采用最新的整机优化匹配技术，结构件通过有限元分析计算实现轻量化设计，结合虚拟设计等先进的现代设计方法，攻克大吨位起重机的整机匹配、吊臂旁弯、电液比例转向、盘式制动等多项技术难题，研制六桥极致全地面起重机。
（1）风电检修专用工况
QAY260A全地面起重机特殊为风电检修作业定制主臂62.8m+固定副臂20m工况，用于风电机组的维修。
（2）风电专用装置——独立臂头
根据风电机组安装工况的特殊要求，风电机组外形较大，吊装空间需求较大，在主臂臂头增加4.6m主臂独立臂头，扩大臂头吊装空间。
短距离低速行驶可携带独立臂头，减少拆装的时间，大大提高了转场作业的效率。
（3）六桥底盘四桥驱动
首次在六轴底盘上采用四轴驱动形式及多种行驶控制模式，2桥加装脱桥装置，正常行驶时，2.5.6桥驱动，在泥泞路面或山路行驶时，1.2.5.6桥驱动，有效解决了前桥附着不足易产生打滑的问题，适应各种复杂路面，提高了整车通过性。
此外，多种行驶控制模式，降低了整车的燃油消耗，减少了用户使用成本。
（4）优化传动系统技术研究
优化了整车的传动系统布置，贯通轴采用新的结构和固定方式，减小传动轴之间的夹角，使扭矩传递更平稳，有效解决了行车时，传动轴振动现象，提高了整车安全性和可靠性，降低了使用维护成本
（5）盘式制动技术
行车制动率先采用盘式制动器，带摩擦片磨损报警装置，并结合缓速制动实现制动系统的综合管理，使行车更加安全可靠。
采用盘式制动器维修保养周期及费用可减少三分之二；散热效果好，制动热稳定性强；遇水能快速甩干，制动水稳定性强；制动稳定性高、连续制动更加安全可靠。
（6）多点散热技术
首次采用传动系统专用散热器结合机体风冷共同散热布置，确保传动系统工作更加安全可靠。
发动机、变速箱采用集成散热器侧置布置，并由液压风扇驱动散热，另在发动机前增加吸风风扇对发动机及变速箱机体进行辅助散热，确保传动系统工作更加安全可靠
QAY260A全地面起重机技术规格书
全地面起重机型号：
QAY260A
最大额定起重量：
260t
一、起重机底盘部分
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，6轴底盘，
驱动形式12×8，1、2、5、6轴驱动，转向形式
12×12，多模式转向。
1.1底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室、舒适、采用悬浮式连接结构，后部装有减震器。
两侧外开式车门。
配备电动升降器的安全玻璃，隔热效果良好。
电动调节的后视镜，安全方便。
可调节高度及角度的方向盘适合各个高度的操作人群。
大屏幕彩色液晶显示器，总线控制、信息集中显示。
具有倒车显示器显示车辆后方交通状态，安全可靠。
新型组合式中控台布局安全合理，采用圆弧造型，体现人性化的设计。
车辆室内标配冷暖空调系统。
1.2、车架
徐工设计，进口高强度钢材制造。
1.3、底盘发动机
制造商：
德国奔驰；
型号：
OM502LA；
型式：
V形、水冷、八缸、四冲程、增压、中冷、电喷柴油发动机；
环保性：
环境排放符合国III标准；
燃料箱容量：
约450L。
1.4、传动系统
1.4.1变速箱
德国ZF原装进口电控变速箱，手、自一体操纵、带缓速制动，16个前进档，2个倒档，稳定、可靠。
1.4.2分动箱
德国KESSLER原装进口,机械式，分动箱输出扭矩大。
装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。
1.4.3车桥
德国KESSLER原装进口高强度车桥，配备气控盘式制动器，综合性能优良，重量轻，免维护，可以保证纵向、横向稳定性。
第一桥：
单胎，转向、驱动；
第二桥：
单胎，转向、驱动；
第三桥：
单胎，转向、不驱动；
第四桥：
单胎，转向、不驱动；
第五桥：
单胎，转向、驱动；
第六桥：
单胎，转向、驱动；
1.4.4传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。
优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。
1.5、桥悬架
全部悬架均采用油气悬挂系统，减震效果好。
具有自动调平、悬架升降、弹性刚性转换等功能。
悬架油缸行程为-100mm～+140mm。
1.6、转向
1～2轴机械转向液压助力，3～6轴电液控制转向，具有公路行驶、小转弯、蟹行、后轴锁定、后桥独立转向转向模式，其中公路模式时根据行驶车速自动调整转向轴数，保证高速行驶安全，低速转向灵活。
1.7、轮胎
全地面起重机专用轮胎，385/95R25。
二、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱外齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.2、上车发动机
标配：
型号：
TAD722VE；
制造商：
沃尔沃；
型式：
直列、六缸、增压中冷、电控；
额定功率：
194kW/2100r/min；
环保性：
排放符合国II标准；
选配：
型号：
TAD750VE
制造商：
沃尔沃；
型式：
直列、六缸、增压中冷、电喷。
额定功率：
181kW/2100r/min
环保性：
排放符合国III标准；
2.3、转台
采用单板加筋局部箱形结构形式，进口高强度钢板制造。
2.4、液压系统
集成模块化设计的液压阀组，带极限负载控制的分功率调节油泵变量系统。
既可以满足系统在正常工况下的作业，又能保证在负载超出发动机功率的情况下，及时对油泵进行调节以适应发动机的要求，很好的保护了发动机。
2.5、电气系统
先导电比例操纵，采用PLC集成智能控制技术，通过电缆卷筒在上下车形成控制网络，并与常规电气相结合，轻便灵活地实现各种动作。
2.6、起升机构
主、副起升卷扬独立操纵，主起升马达为变量马达，工作效率高；副卷扬通过快速接头连接，拆装方便。
进口钢丝绳，进口配置袋式快捷锁具，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。
起升机构，钢丝绳型号：
EUROLIFTφ24-2160，钢丝绳直径φ24mm，主卷钢丝绳长度380m，副卷钢丝绳长度220m。
2.8、回转机构
左右对称布置双回转机构。
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.9、主臂
型式：
七节伸缩臂,截面为椭圆形
臂长：
基本臂长13.5m；全伸臂长72m
2.11、固定副臂
固定副臂，臂长12m～30m，0°、15°、30°三种固定副臂安装角
固定副臂加长节（选装）
2节8m延长节，增加作业范围。
2.13、臂端单滑轮（选装）
臂端单滑轮的起重性能同对应主、副臂工况的性能,但最大起重量不能超过12吨。
2.14、上车操纵室
按人机工程学设计，大圆弧结构，安全舒适，可翻仰21°，装有安全玻璃和顶部保护栏。
2.15、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：
检测高空风速是否在安全作业范围。
2.16、平衡重
总重85吨，配重组合:
25、37、49、71、85共5个配重组合方式。
具体工况组合如下：
工况
总重量（t）
组合顺序
1
85t
1+②+③+④+⑤×2+⑥×2
2
71t
1+②+③+④+⑤×2
3
49t
1+②+③+④
4
37t
①+②+③+④
5
25t
①+②
具体自重、数量如下：
名称
平衡重
底架①
配重体②
配重体③
配重体④
自重（t）
14
13
15
10
数量
1
2
4
6
2.17、吊钩
序号
起重量（t）
滑轮组
倍率
重量（kg）
数量
备注
1
210
9
18
2300
1
双钩
2
140
6
12
1800
1
双钩
3
65
3
5
900
1
单钩
4
30
2
3
450
1
单钩
2.18、上车集中润滑系统
装有进口的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。
3、颜色
起重机底盘，轮沿：
黑灰色；
驾驶室，起重机上车：
工程黄色；
起重作业部分：
主臂、转台、副臂均为工程黄，起重臂除基本臂外均为黑色
二、QAY260A全地面起重机主要配套件明细表（以产品实际配置为准）
序号
名称
厂家
1
下车发动机
戴姆勒股份公司
2
变速箱
德国ZF
3
转向器
德国ZF
4
分动箱
德国凯斯兰
5
车桥
德国凯斯兰或美国阿文.美驰
6
轮胎
上海双钱，（合同中可单独定装米其林）
7
下车液压油泵
泊姆克、贵州力源
8
回转支承
徐州罗特艾德
9
上车发动机
瑞典沃尔沃
10
上车液压油泵
博士力士乐
11
主卷扬马达
博士力士乐
12
主起升减速机
博士力士乐（北京）
13
主起升钢丝绳
德国CASAR
14
副卷扬马达
博士力士乐
15
副起升减速机
博士力士乐（北京）
16
副起升钢丝绳
德国CASAR
17
回转马达
意大利萨姆
18
回转减速机
意大利戴纳密克
20
变幅油缸
成都成缸液压设备制造有限公司
徐州徐工液压件有限公司
21
伸缩油缸
成都成缸液压设备制造有限公司
徐州徐工液压件有限公司
28
力矩限制器
徐州赫思曼电子有限公司
30
主臂板材
瑞典SSAB
31
液压系统管接头
美国Parker
三、QAY260A全地面起重机技术参数
1、行驶状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数与尺寸
尺
寸
参
数
整机全长
mm
16150
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
4000
轴距
一、二轴
mm
1650
二、三轴
mm
3200
三、四轴
mm
1650
四、五轴
mm
2300
五、六轴
mm
1650
轮距
mm
2590
前悬
mm
2610
后悬
mm
1865
重
量
参
数
行驶状态总质量
kg
72000
53230
轴荷
一轴
kg
12000
7415
二轴
kg
12000
7415
三轴
kg
12000
9600
四轴
kg
12000
9600
五轴
kg
12000
9600
六轴
kg
12000
9600
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
72
最低稳定行驶速度
km/h
5
最小转弯直径
m
24
最小离地间隙
mm
280
接近角
°
16
离去角
°
18
制动距离（制动初速度为30km/h）
m
≤10
最大爬坡能力
%
50
加速行驶机外噪声
dB（A）
84
百公里油耗
L
83
动
力
参
数
下车发动机型号
OM502LA.III/5
发动机最大净功率
kW/（r/min）
420/（1800）
最大扭矩
N.m/（r/min）
2700/1080
驱动转向型式
2、5、6桥驱动、全桥转向
轮胎规格
14.00R25
上车发动机型号
TAD722VE或TAD750VE
发动机最大净功率
kW/（r/min）
194/2100或181/2100
最大扭矩
N.m/（r/min）
1050/1400或1050/1500
2、起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数与尺寸
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
260
最小额定工作幅度
m
3
平衡重尾部回转半径
mm
5255
最大起重力矩
基本臂
kN.m
7980（133t*6m）
最长主臂
kN.m
3380（13t*26m）
支腿距离
纵向
m
8.8
横向（全伸/半伸）
m
8.7/6.5
起升高度
基本臂
m
14.2
最长主臂
m
71.9
主臂67.3m+副臂（36m）
m
100
起重臂长度
基本臂
m
13.5
最长主臂
m
72
主臂67.3m+副臂（36m）
m
103.3
副臂安装角
°
0°、15°、30°
工
作
速
度
起重臂起臂时间
s
85
起重臂全伸时间
s
700
最大回转速度
r/min
1.4
支腿
伸缩
时间
水平
支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
40
垂直
支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
45
起升速度（单绳、空载、第四层）
主起升机构
m/min
115
副起升机构
m/min
118
噪
声
限
值
机 外辐射
dB（A）
118
司 机位置处
dB（A）
90
加速行驶机外辐射噪音
dB（A）
84
3、QAY260A全地面起重机起重性能表（表中起重量单位t，臂长幅度单位m）
说明
a）表中额定总起重量所表示的数值，是在平整的坚固地面上本起重机能够保证的最大起重量。
b）表中额定总起重量包括吊钩和吊具的重量。
c）起重臂的臂长组合中“0”表示吊臂伸出量为0%；“1”表示吊臂伸出量为46%；“2”表示吊臂伸出量为92%。
主臂工况起重量表支腿8.7m,平衡重85t
幅度（m）
臂长（m）
13.5
18
18
18
22.5
22.5
22.5
27
27
27
31.4
31.4
3
260
3.5
177
77
144
150
57
128
150
4
170
73
141
150
53
119
150
121
83
135
4.5
160
69
133
150
50
111
145
115
80
130
83.3
116
5
156
66
125
145
47
105
130
108.7
76.9
125
80.7
116
6
133
61
112
135
41
93
120
97.3
71.4
120
75.4
107.9
7
110
56
101
118
37
84
110
88
67.1
111
70.4
99.5
8
95
51
93
103
33
76
100
79.7
62.8
102.7
66.3
91.2
9
80
48
85
91
30
69
90
73
58.9
90.7
63.2
85
10
71
44
79
81
28
63
80
67.6
54.9
81
60.1
78
12
38
68
66
24
54
65
58.7
47.6
66.2
52.8
66
14
34
53
55
21
47
55
51.3
41.5
55.6
47
57.8
16
19
42
46
45.3
36.7
47
41.9
49.3
18
17.5
38
39
41
33
40.2
38.2
42.7
20
35.7
30.2
35.1
34.8
37.5
22
33
26.7
30.5
31.9
33.1
24
29.3
29
26
25.1
25.6
28
30
32
34
36
38
40
42
组合
000000
000001
000100
010000
000002
000110
110000
021000
000111
111000
001111
011110
倍率
18
8
14
14
6
12
14
10
8
12
8
10
最大仰角
74.8
77.8
81
82
82.8
最小仰角
29
28
27
27
25
吊钩（t）
210
140
钩重（kg）
2319
1827
幅度（m）
臂长（m）
31.4
35.9
35.9
35.9
40.4
40.4
40.4
44.9
44.9
44.9
49.4
3
3.5
4
4.5
116
5
111.2
6
103.9
77.1
92
92
7
97.9
73.4
87
87
46.3
71
71
8
88.7
69.5
82
81.9
43.2
70.7
71
33.2
58.1
58.1
9
80.3
66.3
77
75.5
40.1
67.9
69.2
31.7
56.7
56.7
31
10
75.1
62.6
70
69.2
37.3
65.1
64.8
29.9
54
54.6
31
12
63.7
56.8
65
60.2
33.4
59.2
55.6
26.9
47.1
53
27.5
14
54.6
50.6
57.1
52.3
29.9
54.1
48.7
24.1
42.1
47.1
25.8
16
46.2
45.7
48.6
46.3
27.3
47.8
43.4
21.6
37.1
41.7
23.5
18
38.8
42
41.8
39.8
24.9
42
38.8
20
33.7
37.1
20.8
20
33.6
37.2
36.7
34.6
23
36.7
35.5
18.5
30.4
33.4
20
22
29.7
33
32.2
30.5
21.3
32.5
31.2
16.8
28
30.6
18.4
24
25.6
30
28.1
26.5
19.9
28.9
27.3
15.8
25.9
28.1
16.8
26
21
26.5
24.8
23.1
18.7
25.6
23.9
14.8
23.6
24.7
16.2
28
23.7
22
20.2
17.6
22.8
21.1
13.6
21.9
22
14.9
30
20.4
19.6
17.3
16.6
20.4
18.6
12.9
20
19.5
13.8
32
15.7
18.3
16.6
12.1
18.1
17.6
13.6
34
14.9
15.7
14.1
11.6
16.3
15.7
12.8
36
11
14.9
14.1
12.1
38
10.5
13.5
11.5
11.4
40
10.9
42
10.3
44
46
48
50
52
54
56
58
组合
211000
011111
111110
211100
011112
111111
211110
011122
121111
211111
111122
倍率
10
8
8
8
4
6
6
3
5
5
3
最大仰角
82.8
81.9
81.9
82
82.1
最小仰角
25
25
25
25
25
吊钩（t）
140
65
钩重（kg）
1827
827
幅度（m）
臂长（m）
49.4
49.4
53.9
53.9
53.9
58.4
58.4
58.4
62.8
62.8
67.3
72
3
4
5
6
7
8
9
47.9
48
10
45.8
48
27.9
36
43
12
41.7
48
25.9
34
41.9
25.2
28.1
33
23.4
26.6
14
37.4
42.3
23.9
31.5
36.6
23
26.3
31.1
22.2
25.7
20.8
18
16
33.2
37.6
21.5
29
32.4
21.3
24.3
28.6
20.8
24.1
19.9
17.1
18
30.2
34
19.5
26
29
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