奥的斯电梯最新调试资料精编版.docx
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奥的斯电梯最新调试资料精编版
调试手册
奥的斯电梯有限公司
文件编号:
OH-CONB863_SUR_ZH
原始会签记录
编制
卢翊
校对
陈华坚
审核
李强
批准
刘祖斌
部门
PDC
部门
PDC
部门
EC
部门
PDC
日期
2008-11-12
日期
2009-02-11
日期
2009-02-16
日期
2009-02-18
授权AUTH.CAL4804
部件版本
部件名称
硬件版本
软件版本
GECB
GDA26800LJ1
GAA30780DAG或更高
KAA26800ABG1
GAA30780DAG或更高
KAA26800ABG4
GAA30780DAG或更高
MCBC
XAA26805AAA
X2230581AAA或更高
变频器
SIEIAVRy
3.6或更高
注意:
部件版本可能会随时更新,有需要最新部件版本参数和I/O表,请上工程中心网站读取或下载。
更改记录
序号
更改PC
更改内容描述
更改日期
签名
1
CAL5469
Page10,增加变频器converter部分说明
Page22,更改光电的常开常闭类型说明
2009-5-26
薛维祥
2
CAL5779
Page7,增加技术文件说明中门机的文件,并更改相关说明
Page10,更改门机类型参数
Page18,MCBC软件更改,更改MCBC的的参数菜单F13位BottomLanding
Page35,增加一个MCBC的故障信息
2009-7-27
薛维祥
3
CAL8052
1)第2页,修改软件版本号;
2)第9、12、13、17页,修改参数值,增加描述;
3)第38页,增加上行超速保护的测试方式。
2010-6-22
王恒
4
CAL8274
第18,19页更改MCBC参数描述
2010-11-16
王恒
5
CAL8751
更改第7~9,13,14,19,27页,增加第39至58页,GECB常见故障分析、特殊功能设置及参数表
2011-03-10
薛维祥
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisElevatorCompany(“XOEC”).Itisdelivered~othersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturned~XOEC.
1概述
OH-CONB863控制系统引用了GECB作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的CAN-Bus通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
1.1.总体框图
下图为OH-CONB863控制系统的基本框图和信号流程图。
1.2.技术文件
GECB
(在控制柜内)
——使用指南(GAA30780DAA-Fsd)
——服务器操作手册(GAA30780DAA-Cstm)
——服务器参考列表(GAA30780DAB-Ref)
——安装参数列表(GAA30780DAA-Ins)
——I/O列表(GAA30780DAA-IO)
MCBC
(在控制柜内)
——使用指南(XAA26805A11-Fsd)
SIEIDrive
(在驱动柜内)
——使用调试手册(西威公司文件编号1S9HS52)
DoorOperator
(在轿顶)
——AT120工地调试手册(AT120_OIM_ZH)
——AT400工地调试手册(AT400_OIM_ZH)
——DO2000工地调试手册(DO2000_OIM_ZH)
——DO2000使用指南(GAA24350BD11I_FC1)
——DO2000调试说明(GAA24350BD11II_FC1)
——DO2000服务器操作手册(GAA24350BD11IVA_FC1)
——DO2000服务器参考列表(GAA24350BD11IVB_FC1)
——其他非标门机参考随机门机调试资料
2检修模式运行条件检查
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线的连接(根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)
2.2接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
2.3绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出GECB、MCBC上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和GECB板上的插件。
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
≥ 0.5MΩ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
≥ 0.5MΩ
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
2.4检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接,检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为220V±10%。
2.5检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差)。
2.6电动机动力线检查
工厂已对电动机进行磁场定位,上电前必须检查电动机动力线,确保控制柜TB1端子排的U、V、W及接地线与电动机接线端子的U、V、W及接地线一一对应。
切不可任意更换3相的相序,否则可能导致电梯运行不正常。
2.7检查MCBC电路板
MCBC的JP7为电源输入接口,上电之前先检查JP7口输入电压,标准电压为DC30V,电压允许波动范围为DC24V-~DC38V。
电源正常情况下,接上所有插件。
正常情况下板上中心附近RUN红色指示灯以频率1HZ闪烁。
如发现RUN指示灯不正常,则MCBC软件未正常运行,请停止使用。
3检修模式GECB上电检查
3.1.电压检查
断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关,并将GECB以及变频器上的所有插件拔下,再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。
用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%,合上配电箱的主电源开关。
用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%,合上开关。
合上主电源开关,观察变频器指示灯是否点亮。
合上CP1,观察相序继电器是否正常。
按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,则合上该开关。
(下述电压供参考,具体请参照电气原理图和实际部件需求)。
CP1
CP2
CP3
CP4
CP5
AC380V
AC220V
AC110V
DC28V
AC24V
用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±15%,PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%,再断开主电源开关。
在确保GECB、变频器接线无误的前提下,插上GECB和变频器所有插件。
3.9.1检查GECB电子板上的SW5(CHCS)和SW6(DDO)开关所处的位置。
(如GECB板无CHCSDDO开关,可以通过激活I/O来实现CHCSDDO)。
SW5(CHCS)--ON:
取消厅外召唤。
(I/O1153CHCC)
SW6(DDO)--ON:
取消门操作。
(I/O618DDO)
注意:
KAA26800ABG4版本的GECB-Asia没有SW5和SW6按钮。
3.2.合上主电源开关观察GECB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
指示灯
说明
RSL-FAULT
亮:
远程串行线及看门狗故障
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
DZ
亮:
轿厢在门区内
DOB
亮:
门反转装置(前门或后门)被操作
DOL
亮:
到达开门到位开关(前门或后门)
DFC
亮:
门锁和安全链闭合
DW
亮:
轿门闭合
ES
亮:
急停按钮动作
INS
亮检修操作
闪烁:
TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)
NOR/diag
亮:
正常操作
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
GRP/J
亮:
群控功能正常
闪烁:
三相电源故障(内部J继电器)
VLC
亮:
110VAC电源正常
注意:
如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数。
3.3.GECB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,详细请参照GECB相关参数表。
如有需要,确认以下参数:
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-1-3-1-1SYSTEM
TOP
最高楼层
根据合同设置
BOTTOM
最低楼层
0
LOBBY
基站楼层
根据合同设置
ERO-TYP
ERO类型定义
1
LW-TYPE
称重类型
2
M-1-1-3-1-4DRIVER
DRV-TYP
变频器类型
0
EN-ADO
提前开门
根据合同设置
0关闭/1开启*1
SPEED
电梯速度
根据合同速度
DUTY-HI
额定载重的高两位
根据合同设置
如1150kg,设11
DUTY-LOW
额定载重的底两位
根据合同设置
如1150kg,设50
M-1-1-3-1-5DOOR
DOOR
门机类型
13
REAR
后门门机操作
13
DTC-T
关门保护时间
20
DTO-T
开门保护时间
20
M-1-1-3-1-6POS.REF
DZ-TYPE
门区类型
1*1
EN-RLV
再平层功能
根据合同设置
0关闭/1开启*2
EN-PRBB
COR功能
0
配置PRBB板时为1
M-1-3-1-10TEST
EN-CRT
开门楼层数
根据合同设置
0:
最大开门楼层数16
1:
最大开门楼层数32
2:
最大开门楼层数100
注意:
*1,对于KAA26800ABG4版本的GECB此参数须设置为0
*2,此参数对KAA26800ABG4版本的GECB-Asia无效。
4变频器参数设置
AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分,Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致,软件版本为v3.6。
操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converter二部分的参数,默认显示为Inverter参数,按“+”号键5秒钟后,切换到Converter参数。
按“—”号键5秒钟后,切换到Inverter参数。
注意:
如果出现Regenfltxx报警,请切换到converter部分确认具体报警信息。
控制端子与AvyL变频器比较,多出112输入端子,与141输出端子,112为Regen(Converter)的使能信号,141为Regen(Converter)就绪信号,可以直接连接141到12(Inverterenable)端子来使能AVRy变频器,具体参见原理图。
变频器参数出厂时已经设置好,除一些有关调整速度、加速度和舒适感的参数外无需调整。
下表内的参数是电梯运行要设置的参数,请确认(以25/45A变频器,17.5kw主机,1600kg、1.75m/s为例):
菜单/参数
参考设定
备注
STARTUP/REGULATIONMODE
STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode
Brushless
*1
DRIVEDATA
Mainvoltage
V
460
Inverter
Ambienttemp
℃
40
Switchingfreq
kHz
8
Spdref/fbkres
rpm
0.03125
MOTORDATA
*2
Ratedvoltage
V
560
Ratedcurrent
A
22
Polepairs
16
Torqueconstant
Nm/A
49.97
Statorresist
ohm
0.100
LsSinductance
H
0.00158
STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata/
Travelunitssel
Millimeters
Gearboxratio
2
*3
Pulleydiameter
mm
450
*4
Fullscalespeed
rpm
152
*5
STARTUP/Startupconfig/Weights/
*6
Cabinweight
kg
1700
Counterweight
kg
2500
Loadweight
kg
1600
STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/
Speedfbksel
Stdencoder
Stdenctype
SinusoidalSinCos
Stdencpulses
ppr
2048
Stddigencmode
FPmode
Stdencsupply
V
5.41/8.16V
StdsinencVp
V
0.50
TRAVEL/Speedprofile
Maxlinearspeed
mm/s
1790
*7
TRAVEL/Liftsequence/
*8
Contclosedelay
ms
200
Brakeopendelay
ms
0
Brakeclosedelay
ms
200
Contopendelay
ms
200
Seqstartmode
Startfwd/rev
Seqstartsel
Starndardinp
Startfwdsrc
DI1monitor
Startrevsrc
DI2monitor
TRAVEL/Speedreggians/
*9
SpdP1gain%
%
20.00
SpdI1gain%
%
1.00
SpdP2gain%
%
20.00
SpdI2gain%
%
1.00
SpdP3gain%
%
45.00
SpdI3gain%
%
5.00
Spd0enable
Enableasstart
Spd0Pgain%
%
50.00
Spd0Igain%
%
35.00
TRAVEL/Speedthresholds/
Spd0speedrefthr
rpm
1
Spd0speedrefdelay
ms
500
Spd0speedthr
rpm
1
Spd0spddelay
ms
500
SGPtran21hthr
%
94.00
*10
SGPtran32lthr
%
5.00
SGPtran21band
%
10.00
SGPtran32band
%
5.00
TRAVEL/Rampfunction/
Rampoutenable
Disable
TRAVEL/Speedsetpoint/
Speedref1src
Aninp1output
Speedrefinvsrc
Downcontmon
REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/
*11
SpdPbasevalue
A/rpm
3.20
SpdIbasevalue
A/rpm/s
802.45
I-OCONFIG/Analoginput/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg/
Aninp1type
-10V…+10V
I-OCONFIG/Digitalinputs/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/
DI3inversion
Inverted
DI4inversion
Inverted
DI5inversion
Inverted
I-OCONFIG/Digitalinputs/Expdigitalinps/Expdiginpen/
Expdiginpen
Disable
I-OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc/
DO0src
DriveOK
DO1src
NULL
DO2src
RUNcontmon
DO3src
Brakeopenmon
ALARMCONFIG/Undervoltage/
UVrestart
On
UVrestarttime
ms
5000
ALARMCONFIG/ExternalFault/
EFsrc
Digpad0
EFactivity
Disabledrive
EFholdoff
ms
0
ALARMCONFIG/Contactfeedback/
CNTfeedbacksrc
DI3monitor
CNTactivity
Disabledrive
CNTholdoff
ms
1000
ALARMCONFIG/Brakefeedback/
BRKfeedbacksrc
Digpad1
BRKactivity
Disabledrive
BRKholdoff
ms
1000
ALARMCONFIG/Overspeed/
OSthreshold
rpm
167
*12
ALARMCONFIG/UVrepetitive/
UVRattemps
3
UVRdelay
s
15
CUSTOMFUNCTIONS/Padparameters/Padparamword/
Pad0
13
*13
Pad1
1311
*13
CustomFunctions/Connect/
ConctBinp0src
DI4monitor
ConctBinp1src
DI5monitor
*1:
STARTUP/REGULATIONMODE必须首先设置,因为如果该参数更改其它参数全部被设置为默认值。
*2:
MOTORDATA
主机参数出厂时已经设置好,一般不作修改,如有疑问请向工厂联系。
*3:
Gearboxratio
该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。
对于无齿轮主机,该参数设为2(反绳比=2)。
*4:
Pulleydiameter
曳引轮直径,根据主机曳引轮直径设置。
*5:
Fullscalespeed
主机额定转速,该值应符合下列等式。
FSS:
Fullscalespeed
PD:
Pulleydiameter
GR:
Gearboxratio
V:
Maxlinearspeed
*6:
STARTUP/Startupconfig/Weights/fsd
轿厢、对重的重量及额定载重量,用以计算系统惯量,根据实际情况设置。
参见下图。
*7:
Maxlinearspeed
电梯额定速度,该参数仅供监控,应与合同速度相符。
参见*4等式。
*8:
TRAVEL/Liftsequence/
时序的相关参数,参见下图。
采用模拟量控制时,“BrakeOpenDelay”、“BrakeCloseDly”参数无效,被MCBC的参数“BrakeOpenDelay”、“BrakeCloseDelay”取代。
*9:
TRAVEL/Speedreggians/
速度控制环的增益、积分时间等相关参数,参见下图。
*10:
SGPthr/band
P、I阀值,带宽等,参见*9图。
*11:
REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/
P、I基值,通常应设为最大值,以便增大P、I的调节范围。
*12:
Alarmconfig/Overs