合肥工业大学顾绳谷《电机及其拖动基础》第七章ppt讲义.ppt

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第七章第七章控制控制电机电机第一节第一节伺服电动机伺服电动机一、交流伺服一、交流伺服电动机电动机

（一）工作原理

（一）工作原理励磁绕组励磁绕组交流伺服电动机的工作原理和交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似。

为了使单相异步电动机相似。

为了使电动机在控制电压为零时不转电动机在控制电压为零时不转动，需增大转子电阻，使得动，需增大转子电阻，使得1控制绕组控制绕组时，时，且单相励磁时的机械特性且单相励磁时的机械特性

（二）基本结构

（二）基本结构2机电系（三）控制方法（三）控制方法不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。

不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。

1、幅值控制、幅值控制保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制2、相位控制、相位控制保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制3、幅、幅相控制相控制同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制3机电系（四）机械特性和调节特性（四）机械特性和调节特性在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。

变化的关系。

幅值控制幅值控制幅相幅相控制控制相位控制相位控制1、机械特性、机械特性4机电系2、调节特性、调节特性调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。

系。

幅值控制幅值控制相位控制相位控制幅相幅相控制控制5机电系二、直流伺服二、直流伺服电动机电动机直流伺服电动机的工作原理直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同和普通直流电动机相同。

1、电枢控制时直流伺服电动机的特性、电枢控制时直流伺服电动机的特性电枢控制线路图电枢控制线路图电枢控制时电枢控制时的机械特性的机械特性6机电系2、磁场控制时直流伺服电动机的特性、磁场控制时直流伺服电动机的特性电枢控制时电枢控制时的调节特性的调节特性磁场控制线路图磁场控制线路图7机电系磁场控制时磁场控制时的机械特性的机械特性磁场控制时磁场控制时的调节特性的调节特性8机电系第二节第二节测速发电机测速发电机一、交流异步测速发电机一、交流异步测速发电机用途：

检测机械转速信号。

用途：

检测机械转速信号。

要求：

要求：

1）高精度；）高精度；2）高灵敏度。

）高灵敏度。

结构及工作原理结构及工作原理交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机完全一样。

交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机完全一样。

交流异步测交流异步测速发电机的速发电机的工作原理工作原理气隙脉振磁密气隙脉振磁密：

旋转电动势旋转电动势：

9机电系二、直流测速发电机二、直流测速发电机结构及工作原理结构及工作原理直流测速发电直流测速发电机的工作原理机的工作原理直流测速发电直流测速发电机的输出特性机的输出特性直流测速发电机的结构与普通小型直流直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。

采用他励式励磁方式。

发电机相同。

采用他励式励磁方式。

10机电系第三节第三节自整角机自整角机自整角机是一种对角位移或角速度的偏差能够自动地整步的自整角机是一种对角位移或角速度的偏差能够自动地整步的一种控制电机。

一种控制电机。

自整角机基本自整角机基本结构示意图结构示意图一、基本结构一、基本结构11机电系二、工作原理二、工作原理1、力矩式自整角机、力矩式自整角机的工作原理的工作原理力矩式自整角机接线图12机电系同步绕组的电动势同步绕组的电动势和电流的相量图和电流的相量图13机电系2、控制式自整角机的工作原理、控制式自整角机的工作原理控制式自整角控制式自整角机接线图机接线图14机电系正、反转同步绕组正、反转同步绕组旋转磁动势矢量图旋转磁动势矢量图15机电系第三节第三节旋转变压器旋转变压器二、工作原理二、工作原理一、基本结构一、基本结构正、余弦旋转变压器的原理图1、正、余弦旋转变压器正、余弦旋转变压器16机电系正、余弦旋转变压器有负载时的情况17机电系一次侧补偿的正、余弦旋转变压器线性旋转变压线性旋转变压器的原理图器的原理图2、线性旋转变压器的原理图、线性旋转变压器的原理图18机电系第七章第七章结结束束19机电系