工业机器人技术专业实施性人才培养方案doc.docx

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工业机器人技术专业实施性人才培养方案doc

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

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工业机器人技术专业实施性人才培养方案

2020-4-1

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

五年制高等职业教育

工业机器人技术专业实施性人才培养方案（2017

级）

江苏联合职业技术学院常熟分院

二○一七年六月

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

一、专业与专门化方向

专业名称：

工业机器人技术（专业代码560309）

二、入学要求与基本学制

入学要求：

应届初中毕业生

基本学制：

五年一贯制

办学层次：

普通专科

三、培养目标

本专业培养与我国社会主义现代化建设要求相适应，德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德、

职业素养和创新精神，掌握本专业的理论知识、应用技术和操作技能，具备工业机器人及其作业单元的安

装、调试、编程、维护、保养、技术服务等综合职业能力，以及可持续发展能力的发展型、复合型、创新

型的技术技能人才。

四、职业（岗位）面向、职业资格及继续学习专业

（一）职业（岗位）面向

1.主要就业岗位：

机器人使用企业的编程、操作、维护人员；机器人制造厂家的制造、装配、维修人

员；机器人销售公司的销售、培训及其关联设备的安装、调试和维修人员；机器人集成应用企业的机器人

工装夹具、集成应用设备的安装、调试，以及后期维护服务人员。

2.其他就业岗位：

先进制造企业的数控加工、机器人操控、人机配合加工等人员。

3.未来发展岗位：

经过企业的再培养，还可从事工业机器人及其作业单元作业工艺优化，工业机器人

柔性线改造等。

（二）职业资格

1.应取得的证书

（1）全国计算机等级考试一级证书

（2）全国英语等级考试一级证书

2.应取得的职业资格证书（以下三选一）：

维修电工高级资格证书（人力资源和社会保障部颁发）；

工业机器人装调维修工（机械行业职业资格标准）；

工业机器人操作调整工（机械行业职业资格标准）；

3.有条件学生可取得的证书：

可编程序控制系统设计师（西门子（中国）有限公司）；

CAD高级证书。

（全国CAD应用培训网络中心）；

计算机辅助设计protel中级证书。

（全国CAD应用培训网络中心）；

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

全国工业自动化人才认证（IAAT）培训项目（教育部教育管理信息中心）或CAD中级证书。

（全国

CAD应用培训网络中心）。

（三）继续学习专业

电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化等本科相关专业。

五、综合素质及职业能力

（一）综合素质

1.思想道德素质：

爱党爱国、拥护党的基本路线和方针政策，具有坚定正确的政治方向，事业心强，

有奉献精神；具有正确的世界观、人生观、价值观，遵守相关法律法规、标准和管理规定，为人诚实、正

直、谦虚、谨慎，具有较强的社会责任感和良好的职业道德。

2.科学文化素质：

具有本专业必需的文化基础、良好的人文修养和审美能力；知识面宽，具有自主学

习和可持续发展的能力；能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有较强的人际交往能力；具有

获取、分析和处理信息的能力；具有终生学习理念，能够不断学习新知识、新技能。

3.专业素质：

具有从事本专业工作所必需的专业知识和能力；具有遵守规程、文明操作、一丝不苟、

质量第一的职业习惯；具有安全生产、节约资源、保护环境意识；具有科学探索的精神和创新、创业的初

步能力。

4.身心素质：

具有健康的体魄，能适应岗位对体质的要求；具有健康的人格，养成终身从事体育锻炼

的意识、能力与习惯；具有健康的心理和乐观的人生态度；学会合作与竞争，养成自信、自律、敬业、乐

群的心理品质。

（二）职业能力

1.能运用机械制图的知识，按照国家标准，识读中等复杂机械零件图样、简单装配图样和电气图样，

具备运用CAD软件绘制中等复杂程度机械图样或电气图样的能力。

2.能运用机械制造的工艺知识，完成机械加工工艺卡片的编制,能正确操作常用的机械加工设备。

3.能运用机械传动的基础知识，分析机电设备的基本结构；具备钳工操作的基础能力和机械拆装的基

础技能。

4.能运用机电设备拆装的工艺知识，正确选用常用的工具、量具及辅具，完成典型机电设备的拆装。

5.能运用电工电子技术的基础知识，进行电路分析和电气测量；能正确选用常用电工电子仪表，具备

电工、电子操作的基础技能。

6.能运用液压和气压传动的基础知识，识读和分析中等复杂液压、气动系统图，具备典型液压和气动

回路的安装、调试和维护的能力。

7.能运用单片机控制的基础知识，实现机电产品的简单控制。

8.能运用可编程控制器（PLC）的编程技术，实现典型机电设备的PLC控制，初步具备PLC改造机电

设备控制方式的能力。

9.能使用示教器或编程操控工业机器人完成工作任务，看懂机器人使用、维护手册。

10.能组装、安装、调试常用工业机器人辅具，基本能看懂机器人自动线相关操作手册。

11.能完成工业机器人及其作业单元的自动生产线电气控制系统的安装、调试、运行和故障排除能力。

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

12.能根据作业对象完成工业机器人程序的编制，初步具备其作业单元的自动生产线改造的能力。

六、教学时间分配表

学

学期

期周

数

理论

教学

授

课

周

数

考

试

周

数

实践教学

技能训练毕业设计企业实习

周

数

周

数

内容

周

数

入

学

教

育

与

军

训

劳

动

机

动

周

一20141

钳工技能训练

专业认知实习

二20131

电工工艺与技术训练

电子装接工艺与技术训练

三20141

电子装接工艺与技术训练

机械零件测绘

四20141

传感与检测技术

PLC编程及应用技术

五20111

PLC编程及应用技术

工业机器人训练与考级

六20141

PLC编程及应用技术

液压与气压传动技术

七20141

常用电机控制与调速训练

单片机应用技术

八20131

工业机器人应用技术

工业机器人安装与调试

九2071工业机器人训练与考级5

毕业

设计

十20

顶岗

实习

182

合

计

200116937619211

注：

入学教育在开学前完成。

七、教学时间安排（见附表）

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

八、主要专业课程教学内容及要求

（一）专业群平台课程

序

号

课程名称

（课时）

主要教学内容及要求教学实施建议与说明

钳工技能

训练

（）2W

（1）掌握钳工操作的基本知识和基本技能；

（2）掌握常用钳工工具、量具、设备的使用

方法；能够对钳工常用设备进行日常维护与

保养；

（3）能按照零件图样和装配图样的要求完成

典型零件的加工和装配；

（4）掌握相关的文明生产、节能环保和安全

操作规范。

（1）本课程是一门实践性很强

的技术训练类课程，建议采用理

实一体化教学法或项目教学法

进行教学；

（2）应按照对应的国家职业标

准精选项目，以完成常用典型零

件的加工和装配为主；

（3）训练过程中，注重相关的

文明生产、节能环保和安全操

电工技术

基础

（112）

（1）熟悉安全用电常识，掌握用电事故应急

处理的基本方法；

（2）掌握交、直流电路的基础知识，具备电

路分析的基本能力；

（3）掌握常用电工仪器、仪表的使用技术。

（1）可简化原理阐述和繁冗计

算，以应用性教学为主；

（2）特别重视电路分析能力以

及仪器、仪表使用能力的培养；

（3）教学中要注重实验、仿真

技术的应用，加强直观性教学。

电工工艺

与技术训

练

（）3W

（1）熟悉常用电工元件的名称、规格和使用

的基本常识；

（2）掌握电工工艺基本知识及常用电工工具

的使用方法，具备电工操作基础技能;

（3）掌握电工测量技术，具备使用常用电工

仪器、仪表检测一般电路的能力。

（1）技术性与实践性均较强，

宜采用理实一体化或项目教学

法；

（2）课题应选择常见的工业应

用或其它典型项目。

电子技术

基础

（）84

（1）掌握模拟电路、数字电路的基本知识，

具备电子电路分析的能力;

（2）熟悉电力电子元件的名称、性能及其一

般使用常识，了解与晶闸管变流技术相关的

基础知识；

（3）了解数模转换、模数转换的基本知识和

应用方法。

（1）可简化原理阐述和繁冗计

算，以应用性教学为主；

（2）特别重视电路分析能力以

及仪器、仪表使用能力的培养；

（3）教学中要注重实验、仿真

技术的应用，加强直观性教学。

电子装接

工艺与技

术训练

（）4W

（1）熟悉常用电子元件的名称、规格和使用

的基本常识；

（2）掌握电子产品装接工艺的基础知识，具

备电子技术的相关操作技能；

（3）掌握常用的电子测量技术，具备简单电

子电路的识读与分析能力。

（1）技术性与实践性均较强，

宜采用理实一体化或项目教学

法；

（2）课题应选择常见的工业应

用或其它典型项目。

机电设备

电气控制

（1）熟悉变压器与交、直流电机的基本结构

和工作原理；理解交、直流电动机在电气控

（1）应以国家职业资格最新标

准实施教学；

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

技术基础制系统中的应用。

（2）特别重视电气原理分析能

（100）

（2）掌握常用机床电气控制线路的工作原

力的培养；

理，具备常用机床控制线路的故障分析能力；

（3）教学中要注重实验、仿真

（3）熟悉步进、伺服等特种电机在电气控制

技术的应用，加强直观性教学；

系统中的应用。

（4）课题应选择常见的工业应

用或其它典型项目。

PLC编程及

应用技术

（）6W

（1）了解PLC的种类、应用特点，熟悉PLC

的基本结构及其工作过程；

（2）掌握典型PLC指令代码及程序编制的知

识，初步具备编制PLC控制程序的能力；

（3）熟悉PLC接口技术，具备正确使用PLC

实现电气控制的初步能力。

（1）技术性与实践性均较强，

宜采用理实一体化或项目教学

法；

（2）课题应选择常见的工业应

用或其它典型项目；

（3）可应用仿真技术，注重实

践性教学环节的实效性。

常用电机

控制与调

速技术

（）2W

（1）熟悉变频器的操作，掌握变频调速的应

用；

（2）掌握常用特种电机的种类、控制与调速

知识；

（3）具备直流调速、步进、伺服控制系统的

电气安装、调试的初步能力。

（1）技术性与实践性均较强，

宜采用理实一体化或项目教学

法；

（2）课题应选择常见的工业应

用或其它典型项目；

（3）可应用仿真技术，注重实

践性教学环节的实效性。

（1）技术性与实践性均较强，

（1）了解常用传感与检测元件的种类和使用

宜采用理实一体化或项目教学

传感与检方法，理解传感器及其检测技术的基础知识；法；

（2）能正确选用、安装及调整常用传感器和

（2）课题应选择常见的工业应

测技术

（2W）

检测元件，具备应用传感与检测技术调试常用或其它典型项目；

用传感器的初步能力。

（3）可应用仿真技术，注重实

践性教学环节的实效性。

（1）掌握液压、气动的基础知识，熟悉液压、

液压与气

压传动技

术

（）2W

气动系统的基本组成和各元件的基本结构、

工作过程和使用要求；

（2）掌握液压、气动基本回路的相关知识，

具备识读和分析中等复杂液压、气动系统图

的能力；

（3）初步学会运用典型液压、气动回路和

PLC的相关知识，构建简单的联动控制系统，

具备电、液和电、气控制系统安装和调试的

（1）技术性与实践性均较强，

宜采用理实一体化或项目教学

法；

（2）课题应选择常见的工业应

用或其它典型项目；

（3）可应用仿真技术，注重实

践性教学环节的实效性。

初步能力。

单片机应

用技术

（2W）

（1）了解微机控制系统的基本组成分类及应

用特点；

（2）掌握单片机的基本编程指令、接口技术；

（3）具备应用单片机实施机电控制的初步能

（1）技术性与实践性均较强，

宜采用理实一体化或项目教学

法；

（2）课题应选择常见的工业应

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

力。

用或其它典型项目；

（3）可应用仿真技术，注重实

践性教学环节的实效性。

（二）专业平台课程

序

号

课程名称

（课时）

主要教学内容及要求教学实施建议与说明

机械制图

及技术CAD

基础

（108）

（1）熟悉机械制图国家标准；

（2）掌握机械制图一般技巧与方法；

（3）具备识读较复杂程度机械零件图和简单装

配图的能力；

（4）具备机械零件测绘的初步能力；

（5）具备识读第三角投影机械图样的初步能力；

（6）具备熟练运用一种CAD软件绘中等复杂程

度机械图样的能力。

（1）以国家最新机械制图标

准实施教学；

（2）机械制图技巧训练与

CAD软件运用结合，在微机

房实施教学；

（3）特别重视机械图样识读

能力的培养；

（4）第三角投影机械图样的

识读，宜采用对比教学法。

机械零件

测绘技术

（）2W

（1）了解机械测绘技术的相关知识；

（2）能使用常见的测量工具对常见机械零件的

一般几何量进行技术测量；

（3）会绘制装配件的装配示意图；

（4）能徒手画出零件、装配件草图；

（5）能操作CAD软件正确绘制机械零件图、装

配图。

（1）本课程宜采用项目教学

法实施教学；

（2）选用齿轮泵、一级直齿

圆柱齿轮减速器等典型产品

作为项目载体；

（3）结合学校已有的CAD

软件进行计算机绘图综合训

练。

（1）了解机械结构，包括一般机械组成和直杆

受力变形；

（2）熟悉机械连接，包括键连接、销连接、螺

（1）可简化原理阐述和繁冗

纹连接、联轴器、离合器、制动器等；计算，以应用性教学为主；

机械基础

（44）

（3）理解常用机构，包括平面四杆机构、凸轮

机构等；

（4）掌握常见机械传动，包括带传动、链传动、

（2）教学应选择常见的工业

应用或其它典型项目。

（3）教学中要注重教仪、实

齿轮传动、蜗杆传动、轮系等；验的应用，加强直观性教学。

（5）熟悉支承零部件，包括轴、轴承等；

（6）了解机械的节能环保与安全防护，包括机

械润滑、机械安全防护等。

机电一体

化技术基

础

（）56

（1）掌握机电一体化技术的相关知识，了解机

电一体化系统的控制方法及其应用特点；

（2）了解常用机械传动机构的种类、组成、应

用特点和工作过程；

（3）掌握自动控制技术的基础知识、自动控制

系统的一般控制方式和常用调节器的应用技术；

（4）掌握机电一体化的接口技术，了解现场总

（1）常用机构的教学应采用

模型演示或结合具体的机械

设备，注重直观性教学；

（2）可采用图片、动画、数

字影像、网络资源等进行辅

助教学，增加感性认识。

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

线、通信接口的基础知识，初步学会机电一体化

系统各单元间的通信技术。

（1）有条件的学校可实行理

实一体化或案例教学；

（1）了解机器人的组成，分类使用等方面的基

（2）可聘请有相关实际工作

机器人技

术应用

（2W）

础知识；

（2）掌握机器人常见结构，了解其各部分工作

原理；

（3）熟悉机器人分类及其用途；

经验的工程技术人员任教；

（3）注重实践性教学环节的

实效性，不具备设备条件的

学校，也可先在校实施理论

（4）熟悉常见机器人编程及控制技术。

教学（采用案例教学），然后

在企业实习时完成实践环节

的教学。

（1）掌握工业机器人技术参数、基本组成、运

动坐标系等基础知识；

工业机器

人技术基

础

（）56

（2）了解工业机器人常用的传动机构；

（3）掌握工业机器人位置和位移传感器、触觉

传感器、速度传感器、接近觉传感器等他其他外

部传感器；

（4）掌握工业机器人控制系统结构和工作原理

了解机器人智能控制的主要方式；

（1）本课程宜采用理实一体

化、案例教学或项目教学法

实施教学；

（2）可聘请有相关实际工作

经验的工程技术人员任教。

（5）熟悉工业机器人编程系统及方式，能使用

工业机器人编程语言。

（1）技术性与实践性均较

（1）了解高级语言概述、基本数据类型、运算

强，宜采用理实一体化教学

高级语言符与表达式；法；

（2）掌握简单程序设计：

顺序结构，选择结构，

（2）课程应选择常见的工业

程序设计

（84）

循环结构；应用或其它典型案例；

（3）熟悉数组，函数，编译预处理。

（3）可应用仿真技术，注重

实践性教学环节的实效性。

工业机器

人虚拟仿

真

（）100

（1）认识、安装工业机器人仿真软件；

（2）构建基本仿真工业机器人工作站；

（3）掌握机器人离线轨迹编程；

（4）学会带导轨和变位机的机器人系统创建与

应用。

（1）技术性与实践性均较

强，宜采用项目式教学法；

（2）课程应选择常见的工业

机器人典型案例；

（3）应用仿真技术，注重实

践性教学环节的实效性。

工业机器

人示教与

编程

（42）

（1）掌握工业机器人手动操作规范，熟悉手动

操作方法；

（2）熟悉示教器的使用规范，学习示教编程的

技能；

（3）编制典型工业机器人应用程序。

（1）本课程建议采用项目教

学法实施教学；

（2）采用教、学、做一体化

的教

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

（1）有条件的学校可实行理

现场总线

技术

（36）

（1）了解现场总线技术概论；

（2）熟悉现场总线的含义和产生；

（3）掌握常见的现场总线介绍及其特点；

（4）了解工业网络拓扑结构。

实一体化或项目教学；

（2）可聘请有相关实际工作

经验的工程技术人员任教；

（3）注重实践性教学环节的

实效性。

电气制图

11及CAD技术

（）28

（1）了解目前企业常用电气CAD软件的种类和

基本特点及发展概况；

（2）掌握绘制电气图样的基本知识和一般方法；

（3）能识读中等复杂的电气图样，并能熟练应

用CAD软件绘制中等复杂的电气图

（1）电气图绘制的基本方法

可以与CAD软件的应用相结

合，在微机房实施教学；

（2）实践性较强的教学模

块，宜采用理实一体化或项

目教学法

（三）专业技能方向课程

控制技术方向：

序号

课程名称

（课时）

主要教学内容与要求教学实施建议

工业机器

人维护与

保养（28）

（1）掌握工业机器人工作站的维护保养的

工作流程;

（2）能独立完成从设计维护保养到实施具

体维护保养的一系列工作

（1）可采用校企合作的方式选

择典型的集成设备为载体，开展

教学;

（2）采用项目教学法或理论实

践一体化教学法为主。

（1）掌握工业机器人安装规范；

（1）可采用校企合作的方式选

工业机器择典型的集成设备为载体，开展

（2）熟悉工业机器人安装与调试各设备的

人安装与

调试技术

使用规范；

（3）熟悉工业机器人安装与调试技术；

教学；

（2）采用项目教学法或理论实

（2W）（4）具备初步工业机器人安装与调试操作践一体化教学法为主,将加工工

能力。

艺和操作过程有机结合。

（1）掌握工业机器人与数控设备集成操作

（1）可采用校企合作的方式选

工业机器规范；择典型的集成设备为载体，开展

人工作站

系统集成

（2）熟悉工业机器人与周边的通信及作业

节拍；

教学；

（2）采用项目教学法或理论实

（3W）（3）具备初步工业机器人与制造系统集成践一体化教学法为主,将加工工

操作与控制能力。

艺和操作过程有机结合。

（1）结合专门化设置方向，第5学期达到

（1）本课程是具体体现和实现

技能训练

与考级

（10W）

工种中级技能等级操作水平，经考核取得相

应中级工证书；

（2）第9学期强化训练后达到高级工技能

等级操作水平，经考核取得高级工技能等级

培养目标的重要课程；

（2）保证实训时间和岗位条件

是重要基础；

（3）按劳动部门颁布的相应标

证书（职业资格证书）准，精选课程，实施教学

九、专业教师任职资格

工业机器人技术专业实施性人才培养方案

（一）教学团队要求

1.专业教师与在籍学生之比不低于1:

30；研究生学历（或硕士以上学位）达到15%以上，高级职称达

到20%以上；获得与本专业相关的高级工职业资格达到70%以上，技师以上职业资格或非教师系列专业技

术中级以上职称达到30%以上。

2.专业负责人应具有本科以上学历、副高以上职称，与本专业相关

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