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智能车牌识别停车场技术方案

停车场管理系统

北京数码人科技有限公司(设计)

BEIJINGDIGITALORTECH.CO.LTD.

 

1公司简介

数码人创立1993年,是业界领先的企业智慧安全系统(物联网)解决方案、产品设计、制造与技术服务的供应商。

核心团队成员具有30年的电子、安防、IT系统产品设计、研发、生产制造、项目实施和企业运营经验。

数码人智慧安全系统为包括全球500强等数万家企业、大型商业体、政府机构、军队、金融机构创造优势价值。

2010年参与了“十一五”国家科技支撑计划《区域移动电子商务关键技术研究及应用示范工程》获得了“企业一卡通应用示范单位”国家资金资助。

个性化服务

数码人拥有能够准确了解客户想法并制定出完善解决方案的能力,因此为了满足客户的各种需求,数码人提供了“个性化服务”,即量身订制。

服务宗旨

秉承“服务于系统集成商和工程商”的理念,用“一对一”的方式提供全面的创新服务!

达到使合作伙伴具备强大竞争能力的目的,从而实现双赢的合作局面。

资深能力

数码人拥有业界顶尖的研发团队,致力于门禁产品的研究与开发。

多年的研发成果使数码人具有技术上的优势,在此基础上可以轻松的为系统集成商和工程开发出需要的产品。

品质保证

数码人凭借严格监管和不断积累的制造经验,保证将高质量合格产品及时送到客户手中。

一、项目设计目的

伴随着国内城市建设步伐的加快,小区停车场也积极地向创新化、科技化、智慧化的方向转变,小区的管理也更落实于具体,针对车辆管理这一方面将从“需求管理”的理念入手,采用当前最先进最严谨的纯车牌识别收费的车辆管理系统,将车辆管理一步到位。

智能化地设计遵循以下原则:

实用性、先进性、专业性、开放性、安全性、集成性和经济性,实现以下管理常态:

1、快速通行——车流量大,车辆频繁密集的现状,纯车牌识别收费的车辆管理系统满足所有车辆入场快速通行,可实现车辆的不停车入场。

2、智能化操作——通过入口无人值守,最大化地减少车辆收费的人员数量,避免不必要的人工干预。

智能化的纯车牌识别收费系统自动计费,减少保安人员的工作强度,不需要保安同时顾及出入口的车辆情况,只需针对出场车辆进行快速收费的动作,并且系统在收费金额为零时,可实现自动开闸,减轻收费人员的工作量。

3、多样化的收费模式——可根据园区的管理,实现移动支付、停车场自助缴费机、中央收费、磁卡优惠、储值用户交费等多种交费方式,并且支持优惠/免费原因的设定和查询。

4、人性化的管理模式——固定车辆未按规定停放地库时,系统自动按临时停车收费标准收费。

最大化提供地面停车位,减少地面停车的矛盾,便于管理和协调。

5、严谨地管理手段——所有车辆进出均提供图片、车牌号码。

临时停车进出均自动匹配,计算临时停车费,若有特殊情况的免费放行,均有免费原因的选择记录,做到车辆进出都记录在案。

二、车牌识别方案的优势分析

对固定车管理而言,“车牌识别”解决了以下问题

v彻底解决“卡管理”时,一卡多车的情况;

v彻底解决“卡管理”时,卡未携带的情况;

v彻底解决“卡管理”时,卡丢失、损坏带来的换卡,补卡的工作;

v彻底解决“卡管理”时,卡安装摆放位置的沟通工作。

对临时车管理而言,“车牌识别”解决了以下问题

v彻底解决“卡管理”时,收费人员偷钱的机会;

v彻底解决“卡管理”时,入口发卡机的卡容量有限的问题,入口需要配备工作人员。

入口发卡机往往需要安排专人在“入口发卡机”和“临时车”之间传递“临时卡”,严重偏离了“节省人力资源的根本要求”。

而临时车往往停得距离发卡机较远,是人们害怕撞到发卡机和道闸的下意识正常反映,是经常发生的情况;

v彻底解决“卡管理”时,有的临时车混出停车场,同时损失临时卡和停车费的情况;

v彻底解决“卡管理”时,有个别的固定车在入场的时候恶意取走临时卡,造成临时卡不断流失的情况;

v自动对大车,小车进行车型区分,执行不同的收费标准。

立体高清车牌识别的技术优势

1)嵌入式车牌识别技术

数码人停车场系统里的车牌识别环节是由摄像机完成的,同理车牌的有效性和判断开闸指令的发出也是由摄像机完成,这样做大大降低了对网络和服务器的依赖,也大大增强了扩容能力,能够适应超大停车场超多路口同时联网管理的需要;

2)高清立体抓拍技术

车辆可能从斜角进入车道,一台摄像机是不可能将2个斜角的来车车牌都拍正。

如下组图,C角度来车,左侧摄像机可以拍清楚;同理A角度来车,右侧摄像机可以拍清楚;用2个或2个以上的摄像机从多角度进行抓拍,并对多个角度车牌截图进行“置信度分析”,选取“置信度”最高的车牌截图,也就能得到角度最正的车牌截图,也就提高了车牌识别的正确率,也就增强了系统的环境适应性。

3)车牌焦点曝光技术

✧自动锁定车牌位置,以车牌为拍照的焦点,类似现在的数码相机自动识别出人脸的位置,以人脸位置为焦点;

✧自动对车牌位置测光,智能进行车牌位置的曝光和闪光的参数调整,做到强光抑制,弱光补光,过曝降曝。

✧该技术可以解决夜晚大灯情况,及雨雪干扰情况,最后得到的图片效果示例如下:

夜晚没开大灯夜晚开大灯

夜晚+大灯+暴雨(雪)夜晚+大灯+雾灯+暴雨(雪)

4)车牌畸变校准

解决字体变形问题:

受现场环境制约,车牌表面和摄像轴线无法做到垂直,导致车牌发生畸变(即一头大一头小),远离摄像机的位置字符变小,对识别造成一定的困难。

立体高清车牌识别摄像机畸变校准算法采用多色彩空间进行车牌底色检测,准确定位车牌区域,获取车牌倾斜角度及横向变形比例,最大倾斜角度达到25°,安全角度15°内的准确校准率达到99%以上。

5)识别算法:

神经网络+特征识别

(1)采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测,使得车牌定位成功率超过99%。

(2)多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定,包括:

蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等。

(3)字符特征识别算法保证了>98%的字符识别率(现场实测),而且不需要进行现场训练;辅助的BP神经网络识别算法则是做了很好的补充,同时保证了良好的汉字识别率。

三、车牌识别对使用人的适用性分析

1)数码人车牌识别对固定车主的适应性分析

固定车主不用再担心近距离读卡模式下:

✧停不到位、读不到卡的问题;

✧斜坡停车容易溜车的问题;

✧恶劣天气不宜开车窗的问题;

✧赶时间时堵车慢慢排队的问题;

固定车主不用再担心远距离读卡模式下:

✧有源卡没电读不到卡的问题;

✧卡没放对位置读不到卡的问题;

2)数码人车牌识别对临时车主的适应性分析

✧解决多种原因取卡不便的问题,例如停车够不到“取卡键”、入口控制机里的卡用完了、按键不出卡等;

✧彻底解决入场缓慢的问题;

✧大幅提高出场缴费效率;

3)数码人车牌识别对保安人员的适应性分析

✧车牌识别系统会对进出的车牌异常情况给予语音的提示(提示授权快过期,授权已过期等),保安减少了许多沟通障碍和纠纷。

✧车牌识别系统对临时车管理操作非常简便,大幅减少了对临时车的人工发卡、收卡缴费的工作。

4)数码人车牌识别对物业管理人员的适应性分析

✧物业管理人员不用担心卡流失后再补卡、卡注册、卡授权、卡挂失、卡解挂等繁琐的卡操作。

✧物业管理人员不用担心一卡多用带来的收益流失。

✧物业管理人员不用担心因系统操作复杂、繁琐,而带来的的抱怨。

5)数码人车牌识别对系统集成商的适应性分析

车牌识别系统只包含摄像机,道闸,LED显示屏,管理软件(电脑)这几个组成部分,且全系统网络化,安装、调试、维护的难度远远小于其他智能化系统。

四、车牌识别在各种情况下的解决方案

1)正常的联网应用

Ø系统管理功能由管理计算机实现。

系统采用全网络化设计,为了保证系统的可靠性,必须保证网络的安全和畅通。

出入口的“立体高清车牌识别摄像机”与控制管理计算机之间采用TCP/IP的网络连接方式来实现数据和图像的传送。

上位机识别方式联网收费,并以车牌号作为唯一的数据标识进行车辆的管理。

通过对各个出入口的“立体高清车牌识别摄像机”识别结果的比对来进行判断和收费,停车时间和停车费用根据对应的收费方案计算并显示在岗亭管理程序界面上。

Ø出口自动计费

此项功能必须保证网络的畅通,停车场出入口设备实时在线,入口处的“立体高清车牌识别摄像机”将识别的结果传递给出口,出口处的“立体高清车牌识别摄像机”得到识别结果并根据收费方案自动计算出应缴纳的收费金额,防止内部工作人员作弊,有效的避免了应收款的流失。

Ø数据自动统计及车牌模糊查询

此项功能必须保证网络的畅通,停车场出入口设备实时在线,随时可以用来统计收费金额,进行车牌的模糊查询。

2)断网情况下的使用

Ø固定车断网情况下的解决方案

“立体高清车牌识别摄像机”可以脱机存储500张照片,2万条识别记录。

对于固定车辆来说断网是没有影响的,因为固定车辆的车牌号都已经下载到“立体高清车牌识别摄像机”内,内部将所有算法固化在硬件之中。

“嵌入式”识别方式支持脱离计算机实现独立工作。

对于临时车辆,如果一个路口的设备之间没有断网,也是不影响的;只有当该临时车从A路口的入口进,又要从B路口的出口出,而中心服务器处于断网情况,才会影响对该临时车辆的收费管理;

Ø临时车断网情况下的解决方案

可以在岗亭终端配置“条码打印机”和“条码扫描枪”或者“入口控制机”+“桌面读卡器”,当中心服务器断网时,岗亭终端程序会提醒工作人员使用“条码打印机”对临时车辆发一个条码,条码上记录了入场时间;或者在入口控制机器上“按键取卡”取临时卡入场。

那么该临时车辆从任何路口出场时,若“中心服务器”已经“恢复联网”,会将存储的500张照片,2万条识别记录上传,则按“临时车车牌识别收费管理规则”通行;

该临时车辆从任何路口出场时,若“中心服务器”还没有“恢复联网”,工作人员可以向该临时车索要“条形码”或者“临时卡”,按临时车“条形码”或“临时卡”识别收费管理规则”通行;

3)车牌图像匹配

Ø相同车牌

完全相同的车牌直接匹配,岗亭程序“出口通道”与“对应入场”窗口显示匹配的图片结果.

Ø近似车牌

完全在客观条件影响下如(暴雨、暴雪、大雾天气等)造成的车牌识别不匹配,在对应入场图片下方是自动列出的近似车牌信息条,管理人员可以人工查找系统没有识别上的相似的车牌,在近似车牌信息条上快速找到对应的车牌,进行车牌匹配。

以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。

Ø无牌车辆

当无牌车辆入场时,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍车辆的图像,并将车辆信息传至服务中心无牌车辆数据库,显示在岗亭程序屏幕无牌车信息条上,管理人员可人工根据车辆图像调出该车对应入场的信息。

以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。

另外针对无牌车辆可以增加“条码打印机”和“条码扫描枪”或者出入口控制机做辅助功能采用入口发“条形码”或者“临时卡”,出口用扫描枪对入场时的“条形码”小票进行扫码,或者出示“临时卡”从而统计车辆的停车时间,计算车辆的收费金额。

 

五、系统方案及功能原理

5.1客户现场描述:

数码人根据“中国政法大学学院路校区项目”项目的需求,将此项目的停车场系统设计为一进二出的模式,在同一平台上进行车辆进出自动识别化管理。

5.2系统设备组成及功能

立体高清车牌识别系统是由一台立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)作为主机,通过多台主从摄像机从不同角度抓拍车牌,立体多角度抓拍大大减少了对道路和车辆进入角度的限制;主机功能强大,不仅能够独立进行车牌识别、控制道闸,而且能够分析处理从机的车牌图片和识别数据,仲裁分析,嵌入式数据备份,与PC端进行控制和交互;从机辅助主机进行多角度图片抓拍和识别,从而实现立体识别,使识别率大大提高。

主机一台:

立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)

1、能抓拍出高清晰度的高清图片

2、自动识别抓拍图片的车牌信息,进行车牌识别。

3、加入智能仲裁算法选取最优识别结果进行控制,主机接收从机的识别结果,并进行分析、处理,确认车牌信息。

4、下载固定用户车牌信息,完成固定用户车辆的匹配,进而控制道闸。

5、通过网络与PC机、从机进行数据间的信息交互。

●LED显示屏:

安装在停车场出入口处,TCP/IP网络连接实时显示车辆类型、收费金额等信息。

●管理程序:

主要由《立体高清车牌识别系统管理软件》构成。

运行系统管理软件,管理系统所有数据,是数据处理、停车场收费方案,卡片管理、报表查询等核心操作的管理程序。

●岗亭终端:

对临时车辆进行收费,进场车辆可以在任何一个出口处缴费出场,打印收费小票;岗亭终端还可以用来图像对比将每辆车的进出图像实时显示在岗亭管理计算机的屏幕上,并保存在计算机内,方便将来查证

5.3立体高清车牌识别的工作流程

入场说明

①车辆可随意从任何一个入口进场,在停车场入口处设置LED显示屏,实时显示停车场空车位数,有效期或车位信息显示,欢迎光临等提示语。

②车辆行驶到停车场入口,触发地感线圈(地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域)。

地感线圈检测到信号后,车牌识别摄像机自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号、记录入场时间并将车辆信息传至服务中心,检索数据库得出车辆类别,显示在岗亭中心屏幕上。

③入场车辆最终车牌识别验证,抓拍车牌号后道闸抬杆放行,同时记下车辆进入时间。

系统自动抓拍图片,并识别其车牌号码,记录车辆入场时间、车牌号、车辆照片。

车辆行驶到入口

注册车辆(固定车)

车辆类别判断

 

 

外来车辆(临时车)

 

(2)出场说明

车辆可随意从任何一个出口出场,在停车场出口处设置LED显示屏,实时显示出入场时间、收费金额等信息。

出场车辆最终车牌识别验证,临时车辆根据软件制定的收费方案进行收费,在停车收费时,可以进行优惠策略的选择(按金额优惠、按时间优惠和无优惠)并且系统在收费金额为零时,可实现自动开闸,减轻收费人员的工作量。

打印收费票据后,由停车场管理人员控制道闸抬杆放行。

Ø相同车牌

完全相同的车牌直接匹配,岗亭程序“出口通道”与“对应入场”窗口显示匹配的图片结果.

Ø近似车牌

完全在客观条件影响下如(暴雨、暴雪、大雾天气等)造成的车牌识别不匹配,在对应入场图片下方是自动列出的近似车牌信息条,管理人员可以人工查找系统没有识别上的相似的车牌,在近似车牌信息条上快速找到对应的车牌,进行车牌匹配。

以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。

Ø无牌车辆

当无牌车辆入场时,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍车辆的图像,并将车辆信息传至服务中心无牌车辆数据库,显示在岗亭程序屏幕无牌车信息条上,管理人员可人工根据车辆图像调出该车对应入场的信息。

以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。

另外针对无牌车辆可以增加“条码打印机”和“条码扫描枪”或者出入口控制机做辅助功能采用入口发“条形码”或者“临时卡”,出口用扫描枪对入场时的“条形码”小票进行扫码,或者出示“临时卡”从而统计车辆的停车时间,计算车辆的收费金额。

①车辆可随意从任何一个出口出场,在停车场出口处设置LED显示屏,实时显示入场时间、收费金额等信息。

②车辆行驶到停车场出口,触发地感线圈(地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域)。

地感线圈检测到信号后,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号,记录出场时间并将车辆信息传至服务中心,服务中心根据比对自动判断车辆性质,自动统计调出相关信息显示。

车辆出场时系统将该车辆的入场信息显示在岗亭计算机屏幕上。

 

③出场车辆最终车牌识别验证,临时车辆根据软件制定的收费方案进行收费金额的统计,打印收费票据后,由停车场管理人员控制道闸抬杆放行。

外来临时车辆

(临时车)

注册车辆

(固定车)

按车辆类型(大型车、中型车、小型车)和停车时长,收费标准等确定应收的临时停车费

 

5.4车辆出入管理网络结构图

整套系统可以由多个(单口)设备组成,模块化设计,配置非常灵活,功能强大、完备,适应多进多出的大型系统;既适应简单的停车场管理,也适应场内套场的嵌套管理。

六、系统硬件及参数

6.1数码眼

✧一体化嵌入式车牌识别,不需连接PC(电脑),可脱机工作。

✧模块化设计,一条车道一套设备,独立工作、功能齐全。

✧夜间有效抑制大灯眩光,牌照号码清晰可辨。

✧汽车车牌号码、车牌颜色自动识别。

✧可配置的H.264、MPEG4、MJPEG实时码流传输。

✧配合停车场管理软件完成车辆进出管理。

✧TCP/IP网络接口,体积小、功耗低、接线简单、安装方便。

✧嵌入式智能感光系统,自动补光设计,无需感光器件。

✧采用防雨淋、密封防尘设计,环境适应性强。

抓拍图片分辨率

100万(720P,1280*720);

200万(1080P,1920*1080,1600*1200);

300万(2048*1536)

抓拍图片格式

JPG、YUV

抓拍车速

0-20km/h

视频压缩格式

H.264、MPEG4、MJPEG

码流分辨率

QCIF,CIF,D1,720P/60fps,1080P/30fps(最大)

电子快门

1/30~1/10000秒

标配镜头

参数

最大孔径:

F1.4±5%

焦距:

6-15mm±5%

光圈调节方式:

手动

单张识别速度

300毫秒(平均识别时间)

车牌识别率

99%

车牌定位率

99.99%

IE浏览

支持

6.3防腐地感线圈

线材采用地感专用防腐线,具有耐磨、耐腐蚀等特点。

绝缘体

FEP

额定温度

-55℃~200℃

导体

镀锡铜线

性能

耐磨、防腐蚀

七、立体高清车牌识别软件

7.1系统运行环境

硬件环境

电脑配置为:

CPU:

Intel(R)Core(TM)2DuoE7400@2.80GHz2.79GHz,2G内存,集成显卡。

在这种电脑的配置条件下,建议最多连接20台摄像机。

此时CPU的占用率在58%-89%范围之内。

软件环境

1、支持系统:

XP、WIN2000、WIN2003、WIN7、WINVISTA等WINDOWS操作系统(注意:

如有加密狗,不支持64位操作系统)

2、数据库:

SQLSERVER2005、SQLSERVER2008

3、本软件需要.Net平台支持,建议安装Microsoft.NETFramework3.5以上.

7.2软件功能及介绍

立体高清车牌识别停车场管理系统主要有SQLServer数据库、服务中心、管理程序、出口岗亭程序、入口岗亭程序及相关硬件设备组成,可以实现车出入停车场自动判断该车牌的主人是固定用户还是临时用户,根据收费规则计算费用及开闸放行,实现不停车通行。

整体结构如下:

1、服务中心:

主要是接收所有摄像机的图片,接收入口通道的记录,下载车牌等通讯功能。

注意:

服务中心必须与SQLServer数据库在同一台计算机上。

2、管理程序:

进行车牌、通道、权限、收费方案等设置,查询统计各种报表。

3、出口岗亭收费程序:

接收出口通道的记录,显示出口图片,查找相应的入口图片、入场时间,计算停留时间及费用,收费;可以最多监控一个入口图片,远程开闸。

4、入口岗亭监控程序:

监控多个入口的图片,并可修改车牌,远程开闸

数码人客户名单:

世界500强企业

✧中国平安保险集团股份公司(深圳总部大楼门禁考勤速通门安全系统、西安分公司、内蒙古分公司等门禁考勤系统及停车场系统)

✧中国移动通信集团公司(北京分公司基站门禁系统12000多个接点)

✧中国工商银行(上海数据备份中心门禁一卡通系统、新疆乌鲁木齐分行门禁一卡通系统、江西省分行VIP门禁系统)

✧中国交通银行(北京市分行各网点防尾随门禁系统)

✧中国农业银行(深圳市分行170多个营业网点防尾随门禁系统、深圳分行票据库门禁系统、金库门禁系统、贵州省分行门禁一卡通系统、安徽省合肥分行各网点防尾随门禁系统)

✧中国人民银行(人总行VIP卡系统、湖南省分行门禁一卡通系统)

✧中国银行(四川省宜宾市分行门禁系统)

✧中信银行

✧中国电信集团公司(黄石分公司门禁考勤一卡通系统)

✧中国联通集团公司(深分公司总部大楼RF-SIM移动门禁、考勤、消费一卡通系统、湖北分公司大楼RF-SIM移动门禁一卡通系统)

✧中国海洋石油集团公司(北京燕郊基地门禁系统)

✧中国网通公司门禁管理系统

✧施耐德电气(济南、合肥分公司门禁管理系统)

✧德国西门子公司(北京西门子、西门子威迪欧汽车电子(长春)有限公司门禁一卡通)

✧美国江森自控公司(北京江森总部门禁系统)

✧日本佳能公司(佳能(中国)有限公司青岛分公司、济南分公司门禁系统)

✧百事可乐(长春百事可乐饮料有限公司门禁系统)

✧索尼爱立信(中国)有限公司(北京新研发中心门禁系统)

✧美国微软公司(微软武汉技术服务中心门禁系统)

✧日本东芝(北京分公司、天津分公司门禁系统)

✧万豪国际酒店集团

✧彪马品牌专卖店(门禁、报警系统)

✧萨基姆萨基姆通讯中国(门禁、考勤管理系统)

✧苹果专卖店(门禁、报警系统)

✧华为技术有限公司(门禁管理系统)

金融

✧中国平安保险集团股份公司(深圳总部大楼门禁考勤速通门安全系统、西安分公司、内蒙古分公司等门禁考勤系统)

✧中国工商银行(上海数据备份中心门禁一卡通系统、新疆乌鲁木齐分行门禁一卡通系统、江西省分行VIP门禁系统)

✧中国交通银行(北京市分行各网点防尾随门禁系统)

✧中国农业银行(深圳市分行170多个营业网点防尾随门禁系统、深圳分行票据库门禁系统、金库门禁系统、贵州省分行门禁一卡通系统、安徽省合肥分行各网点防尾随门禁系统)

✧中国人民银行(人总行VIP卡系统、湖南省分行门禁一卡通系统、长春市分行门禁管理系统)

✧中国银行(四川省宜宾市分行门禁系统)

✧中信实业银行(北京分行各网点防尾随门禁系统)

✧中国邮政储蓄银行(佛山分行各营业网点防尾随门禁系统)

✧北京农村商业银行(防尾随门禁及自助银行门禁系统)

✧中国光大银行安徽合肥市分行(各营业网点防尾随门禁系统)

✧中国银行业监督委员会信息中心(门禁、考勤管理系统)

✧中国银行通泰大厦(32X网络门禁50个门)

✧山西省银行监督管理局(门禁、考勤管理系统)

✧深圳证券交易所证券通信公司

✧北京招商证券(门禁管理系统)

✧北京新华人寿保险股份有限公司信息中心(门禁管理系统)

✧中信信托公司网络门禁系统

✧中国平安辽宁分公司网络考勤项目

✧兴业银行(内蒙各营业网点、沧州、石家庄分行)

能源

✧中国海洋石油集团公司(北京燕郊基地门禁系统)

✧中国石化长城润滑油公司一卡通项目

✧大唐乌沙山电厂(网络门禁200多门)

✧福建省水口发电有限公司(门禁、考勤管理系统)

✧天津大港发电厂(门禁、考勤管理系统)

✧大连三洋内燃机组新工厂(门禁、三辊闸通道管理系统)

✧内蒙古京科发电厂(门禁消费管理系统)

✧宁夏水洞沟电厂网络门禁管理系统(400多个接点)

✧中国电力科学研究院(门禁管理系统)

交通

✧天津机场空港物流管理中心(门禁管理系统)

✧上海

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