运料小车的往返控制plc.docx

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运料小车的往返控制plc

大作业

运料小车的往返控制

姓名：

班级：

学号：

成绩：

控制要求

1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料10S2.10S后小车向前运动

3.到达A点后小车卸料3S

4.3S后小车后退到原点并循环

SQa

SQb

流程

初态SB】—在a点加料―0s_前进SQ—小车卸料—3s.后退一SQ-力廿料

12345

三、I/O分配及连线

I

O

X0

SB2

KM0

Y0（加料）

Xi

SB1

KM1

Y1（前进）

X2

SQA

KM2

Y2（卸料）

X3

SQB

KM3

Y3（后退）

四个辅助继电器：

M、M、M2、M3记忆输入信号：

Moo

定时器：

ToK100、TiK30

四、状态表

Y0

Yi

Y2

丫3

X

X2

X3

M

M

M2

M3

To

Ti

Moo

初态

加料

[

前进

卸料

A

后退

加料

五、表达式

倒10厂必十M血）拆『叫=Pq+mJm严qM。

fM*=（T】4-附性=丁］叫

=（M】oo+Mq）Mioo=^ioo^io叫=%+叫网f心可％H\=f叫

Co二M°M]=fY2=M2M3

r3=M3

六、梯形图

七、仿真运行过程及结果

当前值更改

X0-ONY0接通，加料

加料10s后，丫1接通小车前进

小车前进到B点，X3-ONY3接通，小车卸料

卸料3s后，丫3接通，小车后退X3-OFF

'.■Ta

T1

23

M2

Ml奸

VI3

I

R

IRj

I2

小车后退到A点，X2-ON小车加料，如此循环，直到结束