1、运料小车的往返控制plc大作业运料小车的往返控制姓名: 班级 : 学号: 成绩 :控制要求1.初态时,小车位于原点,按下启动按钮,小车开始加料 10S 2.10S后小车向前运动3.到达A点后小车卸料3S4.3S后小车后退到原点并循环SQ aSQ b流程初态 SB】在a点加料0s _ 前进 SQ 小车卸料 3s . 后退一SQ-力廿料1 2 3 4 5三、I/O分配及连线IOX0SB2KM0Y0 (加料)XiSB1KM1Y1 (前进)X2SQAKM2Y2 (卸料)X3SQBKM3Y3 (后退)四个辅助继电器:M、M、M2、M3 记忆输入信号:Moo定时器:To K100、Ti K30四、状态表Y
2、0YiY2丫3XX2X3MMM2M3ToTiMoo初 态加 料前进卸 料A后退加 料五、 表达式倒10厂必十M血)拆 叫= Pq + mJm严 qM。 fM* =(T】4-附性=丁叫=(M】oo + Mq)Mioo = iooio 叫=% +叫网 f心可 H = f叫Co 二 MM = fY2 = M2M3r3=M3六、 梯形图七、仿真运行过程及结果当前值更改X0-ON Y0接通,加料加料10s后,丫1接通小车前进小车前进到B点,X3-ON Y3接通,小车卸料卸料3s后,丫3接通,小车后退X3-OFF.TaT123M2Ml 奸VI3IRI RjI 2小车后退到A点,X2-ON小车加料,如此循环,直到结束