第四章根轨迹
6•开环传递函数为G（s）二k（0.5S1）（°.5S2）其根轨迹的起点为（）
s（0.5s+3）
D.5/3
A.-5/3B.-3/5C.3/5
第五章频率分析法
5•在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（B）来求得输出信
号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数
G（s）=K/（Ts+1），则其频率特性的实部R（3）是（
8.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为（C）
9.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）
A.—60dB/decB.—40dB/dec
C.—20dB/decD.0dB/dec
10.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）
A.-40（dB/dec）B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）D.+20（dB/dec）
11.
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
D
y
12.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（a）。
A.超调二%B.稳态误差essC.调整时间tsD.峰值时间tp
23.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A.稳态精度B.稳定裕度C.抗干扰性能D.快速性
s+1
1.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s），则它是一种（A）
0.1s+1
A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正
.s+12s+1
2.若已知某串联校正装置的传递函数为Gj（s），则它是一种（C）
八10s+10.2s+1
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正
3.进行串联超前校正前的穿越频率「c与校正后的穿越频率「c的关系，通常是（B）
B.
•'c>.'c
C.
D.
若已知某串联校正装置的传递函数为
A.相位滞后校正B.相位超前校正
Gc（s）=—，则它是一种（D）
s
C.微分调节器D.积分调节器
5.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B）
6.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）
A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善
8.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。
A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益
9.关于PI控制器作用，下列观点正确的有（a）
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C.比例系数无论正负.大小如何变化，都不会影响系统稳定性;
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
10.下列串联校正装置的传递函数中，能在=1处提供最大相位超前角的是（b）。
A.
10s1
B.
10s1
C.
2s1
D.
0.1s1
0.1s1
0.5s1
10s1
11.关于系统频域校正，下列观点错误的是（c）
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec；
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
12.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（C）。
A.增加积分环节B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节D.引入扰动补偿
13.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（b）。
A.可改善系统的快速性及平稳性；B.会增加系统的信噪比;
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D.可增加系统的稳定裕度。
14.
（a）。
在积分环节外加单位负反馈;引入串联超前校正装置。
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果A.增加开环极点；B.
C.增加开环零点；D.
10s+1
15.若某串联校正装置的传递函数为1，则该校正装置属于（b）
100S+1
A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断
16.下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是：
b
A.
10s1
B.
10s1
0.1s1
C.
2s1
0.5s1
D.
0.1s1
10s1
1.对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：
、、
和，其中最基本的要求是。
2.对控制系统的首要要求是系统具有。
5.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的.
6.反馈控制原理是原理。
7•闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。
8.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。
10.一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是
11.线性系统的传递函数取决于系统本身的。
12.若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数
为。
13.写出控制系统的三种典型输入信号：
、、。
17•响应曲线达到过调量的所需的时间，称为峰值时间tp。
18.二阶系统的传递函数G（s）=4/（s2+2s+4），其固有频率-.=。
20•二阶系统两个重要参数是、，系统的输出响应特性完全由这两个参数
来描
34.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。
35.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳
定性将。
36.根轨迹在实轴上的分布规律是由根轨迹的、推导出来的。
37.根轨迹起始于，终止于。
38.若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在
点。
55.最小相位系统的重要特征在于：
其相频特性与对数幅频特性之间存在着的关系
56.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。
57.最小相位系统的对数幅频特性曲线的（低）（中）（高）频段反映了系统的静态性能，
（低）_（中）—（高）频段反映了系统的动态性能。
.（低）_（中）—（高）频段反映了系统的抗干扰能力。
58.最小相位系统Bode曲线的低频段特性反映系统的（动态）（静态）（抗干扰）性
能；中频段特性反映系统的（动态）_（静态）_（抗干扰）_性能；高频段特性反映系统的
（动态）_（静态）_（抗干扰）_性能
59.增加左半平面的开环零点，一般可以改善系统的（动态）_（静态）_性能。
60.若控制系统频域指标剪切频率增大，则意味着该控制系统的调节速度（减慢）（加快）；
若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量（减小）（增大）。
-可编辑修改-
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