1、自动控制原理复习题选择和填空第一章 自动控制的一般概念1. 如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( )A. 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D.数字控制系统2. 主要用于产生输入信号的元件称为( )3. 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B. 输入量C.扰动量D.r亘. 设定量4.直接对控制对象进行操作的元件称为()A.给定兀件 B. 放大兀件C.比较兀件D. 执行兀件5.对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。A.微分 B. 相乘C.加减D.相除6.开环控制系统的的特征是没
2、有( )A.执行环节 B. 给定环节C.反馈环节D. 放大环节7.主要用来产生偏差的兀件称为( )A.比较兀件 B. 给疋兀件C.反馈兀件D.放大兀件8.某系统的传递函数是 G s _ 12s +1se ,则该可看成由()环节串联而成。A.比例.延时 B. 惯性.导前C.惯性.延时D.惯性.比例10.在信号流图中,在支路上标明的是()A.输入 B. 引出点C.比较点D.传递函数11. 采用负反馈形式连接后,贝U ()A. 一定能使闭环系统稳定;B. 系统动态性能一定会提高;C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。第二章 自动控制的数学
3、模型3传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( )A. 输入信号 B.初始条件C.系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件4对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用 ( )5 采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是( )A. 系统各变量的动态描述 B. 系统的外部描述C.系统的内部描述 D. 系统的内部和外部描述7 线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下( )A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比卄 G(s)=9. 某典型环节的传递函数是 5
4、s 1,则该环节是( )A.比例环节 B. 积分环节 C. 惯性环节 D. 微分环节3xo t 6x0 t 2Xo t二2Xi t ,则系统的传递函数是()C. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( )A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 微分环节15. 传递函数只取决于系统或元件的 (),而与系统输入量的形式和大小无关, 也不反映系统内部的任何信息。A. 结构参数 B. 控制方式 C. 控制作用 D. 反馈形式16. 适合应用传递函数描述的系统是 ()。A. 单输入,单输出的线性定常系统;B. 单输入,单输出的线性时变系统;C. 单输入,单输出的定常系统;D. 非
5、线性系统。21.已知系统的微分方程为 6Xo t 2Xo t =2人t,则系统的传递函数是( )A. 1 B.2 C.1 D.23s 13s 16s 223s 222.某环节的传递函数是G si=5s 3,则该环节可看成由s( )环节串联而组成。A.比例.积分.滞后B.比例.惯性.微分C.比例.微分.滞后D.比例.积分.微分第三章时域分析法2.时域分析中最常用的典型输入信号是()A.脉冲函数B.斜坡函数C. 阶跃函数D.正弦函数4 .一阶系统 G(s)= K/(TS+1)的时间常数 T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()A .越长 B .越短 C .不变 D .不定5.二阶系统当6.当二
6、阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为( )A.Z 0 B . Z= 0 C . 0Z 18设一阶系统的传递 g(s)二上 ,其阶跃响应曲线在 t=0处的切线斜率为( )s +2A. 7 B. 2 C. 7 D. 丄2 2j 29. 设一阶系统的传递函数是 G(s) =,且容许误差为5%则其调整时间为()s + 1A. 1 B. 2 C. 3 D. 4310. 设一阶系统的传递函数是 G s ,且容许误差为2%则其调整时间为( )s+211. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间 ts和()D.衰减比Mp/ MpA.峰值时间tp B .最大超调量 Mp C .上升时间tr12.
7、 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()A.0.6 B.0.707 C.0 D.117. 关于线性系统稳态误差,正确的说法是: ()A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B.稳态误差计算的通用公式是S2 R( s)1 G(s)H (s);C. 增大系统开环增益 K可以减小稳态误差;D. 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。ess为常数,则此系统为(19已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差A. 0型系统 B . I型系统 C .n型系统 D.川型系统20.一般讲,如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将 ()A.变好 B.变
8、坏 C.不变 D.不定21 .控制系统的稳态误差ess反映了系统的()A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性D.平稳性29.已知单位反馈系统的开环传递函 一2 1?(2s 1) ,当输入信号是S(s + 1)(s + 2) (s +6S+100)2r(tH2 2t t时,系统的稳态误差是()D. 20A. 0 ; B. a ; C. 1032.当二阶系统的根分布在右半根平面时,系统的阻尼比三为( )A .E 0 B .E =0 C . 01 33 .当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时,系统的阻尼比为(A. E 0 B . E =0C. 0 E . cC.D.若已知某串联校正装置的传递函
9、数为A.相位滞后校正 B. 相位超前校正Gc(s)=,则它是一种(D )sC.微分调节器 D.积分调节器5. 相位超前校正装置的奈氏曲线为(B )6. 在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的( )A.是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善8. 在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用( )校正。A.滞后 B. 超前 C. 滞后-超前 D. 减小增益9. 关于PI控制器作用,下列观点正确的有 (a )A. 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的;C. 比例系
10、数无论正负.大小如何变化,都不会影响系统稳定性;D. 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。10. 下列串联校正装置的传递函数中,能在 =1处提供最大相位超前角的是 (b )。A.10s 1B.10s 1C.2s 1D.0.1s 10.1s 10.5s 110s 111. 关于系统频域校正,下列观点错误的是 (c )A. 一个设计良好的系统,相角裕度应为 45度左右;B. 开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为 -20dB/dec ;C. 低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;D. 利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。12. 下列哪种措施对改善系统的
11、精度没有效果 (C )。A.增加积分环节 B. 提高系统的开环增益 KC.增加微分环节 D. 引入扰动补偿13. 若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 (b )。A.可改善系统的快速性及平稳性; B. 会增加系统的信噪比;C.会使系统的根轨迹向 s平面的左方弯曲或移动;D.可增加系统的稳定裕度。14. (a )。在积分环节外加单位负反馈; 引入串联超前校正装置。下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 A.增加开环极点; B.C.增加开环零点; D.10s +115. 若某串联校正装置的传递函数为 1,则该校正装置属于(b )100S + 1A.超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超
12、前校正 D.不能判断16.下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:bA.10s 1B.10s 10.1s 1C.2s 10.5s 1D.0.1s 110s 11. 对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 、 、和 ,其中最基本的要求是 。2. 对控制系统的首要要求是系统具有 。5. 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的 . 6. 反馈控制原理是 原理。7闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是 。8.对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号 。10. 一阶系统传函标准形式是 ,二阶系统传函标准形式是 11. 线性系统的传递函数取决于系统
13、本身的 。12. 若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为 。13. 写出控制系统的三种典型输入信号: 、 、 。17响应曲线达到过调量的 所需的时间,称为峰值时间 tp。18. 二阶系统的传递函数 G(s)=4/(s 2+2s+4),其固有频率-.= 。20二阶系统两个重要参数是 、 ,系统的输出响应特性完全由这两个参数来描34. 输入相同时,系统型次越高,稳态误差越 小 。35. 如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数, 则闭环系统的稳态精度将提高, 相对稳定性将 。36. 根轨迹在实轴上的分布规律是由根轨迹的 、 推导出来的。37. 根轨迹起始于 ,终止
14、于 。38. 若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则这两个极点之间必定存在 点。55. 最小相位系统的重要特征在于:其相频特性与对数幅频特性之间存在着 的关系56. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。57. 最小相位系统的对数幅频特性曲线的 (低)(中)(高)频段反映了系统的静态性能,(低)_ (中)(高)频段反映了系统的动态性能。.(低)_ (中)(高)频段反映了系统 的抗干扰能力。58. 最小相位系统Bode曲线的低频段特性反映系统的 (动态) (静态) (抗干扰)性能;中频段特性反映系统的 (动态)_ (静态)_ (抗干扰)_性能;高频段特性反映系统的(动态)_ (静态)_ (抗干扰)_性能59. 增加左半平面的开环零点,一般可以改善系统的 (动态)_ (静态)_性能。60. 若控制系统频域指标剪切频率增大, 则意味着该控制系统的调节速度(减慢)(加快);若频域指标相角裕量增大,则意味着该控制系统的超调量(减小) (增大)。-可编辑修改 -
copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有
经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1