自动控制原理复习题选择和填空.docx

1、自动控制原理复习题选择和填空第一章 自动控制的一般概念1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A. 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D.数字控制系统2. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）3. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B. 输入量C.扰动量D.r亘. 设定量4.直接对控制对象进行操作的元件称为（)A.给定兀件 B. 放大兀件C.比较兀件D. 执行兀件5.对于代表两个或两个以上输入信号进行(）的元件又称比较器。A.微分 B. 相乘C.加减D.相除6.开环控制系统的的特征是没

2、有（ ）A.执行环节 B. 给定环节C.反馈环节D. 放大环节7.主要用来产生偏差的兀件称为（ ）A.比较兀件 B. 给疋兀件C.反馈兀件D.放大兀件8.某系统的传递函数是 G s _ 12s +1se ，则该可看成由（)环节串联而成。A.比例.延时 B. 惯性.导前C.惯性.延时D.惯性.比例10.在信号流图中，在支路上标明的是（)A.输入 B. 引出点C.比较点D.传递函数11. 采用负反馈形式连接后，贝U （）A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。第二章 自动控制的数学

3、模型3传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A. 输入信号 B.初始条件C.系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件4对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用 （ ）5 采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）A. 系统各变量的动态描述 B. 系统的外部描述C.系统的内部描述 D. 系统的内部和外部描述7 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比卄 G（s）=9. 某典型环节的传递函数是 5

4、s 1，则该环节是（ ）A.比例环节 B. 积分环节 C. 惯性环节 D. 微分环节3xo t 6x0 t 2Xo t二2Xi t ,则系统的传递函数是（）C. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 微分环节15. 传递函数只取决于系统或元件的 （），而与系统输入量的形式和大小无关， 也不反映系统内部的任何信息。A. 结构参数 B. 控制方式 C. 控制作用 D. 反馈形式16. 适合应用传递函数描述的系统是 （）。A. 单输入，单输出的线性定常系统；B. 单输入，单输出的线性时变系统；C. 单输入，单输出的定常系统；D. 非

5、线性系统。21.已知系统的微分方程为 6Xo t 2Xo t =2人t，则系统的传递函数是（ ）A. 1 B.2 C.1 D.23s 13s 16s 223s 222.某环节的传递函数是G si=5s 3，则该环节可看成由s（ ）环节串联而组成。A.比例.积分.滞后B.比例.惯性.微分C.比例.微分.滞后D.比例.积分.微分第三章时域分析法2.时域分析中最常用的典型输入信号是（)A.脉冲函数B.斜坡函数C. 阶跃函数D.正弦函数4 .一阶系统 G（s）= K/（TS+1）的时间常数 T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）A .越长 B .越短 C .不变 D .不定5.二阶系统当6.当二

6、阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）A.Z 0 B . Z= 0 C . 0Z 18设一阶系统的传递 g（s）二上 ，其阶跃响应曲线在 t=0处的切线斜率为（ ）s +2A. 7 B. 2 C. 7 D. 丄2 2j 29. 设一阶系统的传递函数是 G（s） =，且容许误差为5%则其调整时间为（）s + 1A. 1 B. 2 C. 3 D. 4310. 设一阶系统的传递函数是 G s ，且容许误差为2%则其调整时间为（ ）s+211. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间 ts和（）D.衰减比Mp/ MpA.峰值时间tp B .最大超调量 Mp C .上升时间tr12.

7、 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6 B.0.707 C.0 D.117. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是： （）A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B.稳态误差计算的通用公式是S2 R( s)1 G(s)H (s)；C. 增大系统开环增益 K可以减小稳态误差；D. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。ess为常数，则此系统为（19已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差A. 0型系统 B . I型系统 C .n型系统 D.川型系统20.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将 （）A.变好 B.变

8、坏 C.不变 D.不定21 .控制系统的稳态误差ess反映了系统的（)A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性D.平稳性29.已知单位反馈系统的开环传递函 一2 1?（2s 1） ,当输入信号是S（s + 1）（s + 2） （s +6S+100）2r（tH2 2t t时，系统的稳态误差是（）D. 20A. 0 ; B. a ； C. 1032.当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比三为（ ）A .E 0 B .E =0 C . 01 33 .当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（A. E 0 B . E =0C. 0 E . cC.D.若已知某串联校正装置的传递函

9、数为A.相位滞后校正 B. 相位超前校正Gc（s）=，则它是一种（D ）sC.微分调节器 D.积分调节器5. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（B ）6. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）A.是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善8. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。A.滞后 B. 超前 C. 滞后-超前 D. 减小增益9. 关于PI控制器作用，下列观点正确的有 （a ）A. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C. 比例系

10、数无论正负.大小如何变化，都不会影响系统稳定性;D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。10. 下列串联校正装置的传递函数中，能在 =1处提供最大相位超前角的是 （b ）。A.10s 1B.10s 1C.2s 1D.0.1s 10.1s 10.5s 110s 111. 关于系统频域校正，下列观点错误的是 （c ）A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为 45度左右；B. 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为 -20dB/dec ；C. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。12. 下列哪种措施对改善系统的

11、精度没有效果 （C ）。A.增加积分环节 B. 提高系统的开环增益 KC.增加微分环节 D. 引入扰动补偿13. 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 （b ）。A.可改善系统的快速性及平稳性； B. 会增加系统的信噪比;C.会使系统的根轨迹向 s平面的左方弯曲或移动；D.可增加系统的稳定裕度。14. （a ）。在积分环节外加单位负反馈; 引入串联超前校正装置。下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 A.增加开环极点； B.C.增加开环零点； D.10s +115. 若某串联校正装置的传递函数为 1，则该校正装置属于（b ）100S + 1A.超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超

12、前校正 D.不能判断16.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：bA.10s 1B.10s 10.1s 1C.2s 10.5s 1D.0.1s 110s 11. 对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 、和 ，其中最基本的要求是 。2. 对控制系统的首要要求是系统具有 。5. 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的 . 6. 反馈控制原理是 原理。7闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。8.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 。10. 一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 11. 线性系统的传递函数取决于系统

13、本身的 。12. 若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为 。13. 写出控制系统的三种典型输入信号： 、 、 。17响应曲线达到过调量的 所需的时间，称为峰值时间 tp。18. 二阶系统的传递函数 G（s）=4/（s 2+2s+4），其固有频率-.= 。20二阶系统两个重要参数是 、 ，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描34. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。35. 如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数， 则闭环系统的稳态精度将提高， 相对稳定性将 。36. 根轨迹在实轴上的分布规律是由根轨迹的 、 推导出来的。37. 根轨迹起始于 ，终止

14、于 。38. 若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 点。55. 最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 的关系56. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。57. 最小相位系统的对数幅频特性曲线的 （低）（中）（高）频段反映了系统的静态性能，（低）_ （中）（高）频段反映了系统的动态性能。.（低）_ （中）（高）频段反映了系统 的抗干扰能力。58. 最小相位系统Bode曲线的低频段特性反映系统的 （动态） （静态） （抗干扰）性能；中频段特性反映系统的 （动态）_ （静态）_ （抗干扰）_性能；高频段特性反映系统的（动态）_ （静态）_ （抗干扰）_性能59. 增加左半平面的开环零点，一般可以改善系统的 （动态）_ （静态）_性能。60. 若控制系统频域指标剪切频率增大， 则意味着该控制系统的调节速度（减慢）（加快）；若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量（减小） （增大）。-可编辑修改 -