交通控制信号灯设计大学论文.docx
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交通控制信号灯设计大学论文
交
通
信
号
控
制
灯
班级:
通信A151
姓名:
张筱
学号:
2015148022
交通信号控制灯
设计要求和技术指标
1、技术指标:
设计一个十字路口的交通灯控制电路,每条道路上各配有一组红、黄、绿交通信号灯,其中红灯亮,表示该道路禁止通行;黄灯亮表示该道路上未过停车线的车辆禁止通行,已过停车线的车辆继续通行;绿灯表示该道路允许通行。
该电路自动控制十字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换,实现十字路口自动化。
2.、设计任务与要求
一.基本功能
1.设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行,每次通行时间都设为25秒;
2.要求黄灯先亮5秒,才能变换运行车道;
3.黄灯亮时,要求每秒钟闪亮一次。
二.基本扩展功能
1.信号灯的倒计时
2.进行数字显示
三.特色扩展功能
1.定时控制信号周期。
实际应用:
我们灯控路口的每天都存在着低峰时段(如夜间),不需要设置信号灯的周期,以便节省能源。
我们设计在一个周期的某一时间段内,将交通信号灯自动关闭。
(第8个周期运行,第1-7个周期停止运行)
实现手动对关闭周期的时间控制。
(周期在20和40之间通过开关控制)
2.定时控制信号周期,实现在一个时段内的不对称周期。
实际应用:
我们灯控路口的每天都存在着某时段(如两个车道中的一个车道需要长周期),便于交通。
我们设计在一个周期的某一时间段内,将交通信号灯变为不对称的信号(A车道为70秒,B车道为30秒)。
暂时设置为(第8个的半个周期(30秒)(自动设置为半个周期)运行,加第7个的上半周期(70秒),形成一个不对称周期。
第7个下半周期和1-6个周期正常运行)
1、交通灯的组成……………………………………………........3
二、单元电路的设计……………………………………………....8
1、秒脉冲发生器……………………………………………..8
2、定时器………………………………………………….…..8
3.控制器.…………………………………………………….....10
三、心得体会....................................................................................14
一.交通灯的组成
交通灯控制系统的原理框图如图12、1所示。
它主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。
秒脉冲发生器是该系统中定时器和控制器的标准时钟信号源,译码器输出两组信号灯的控制信号,经驱动电路后驱动信号灯工作,控制器是系统的主要部分,由它控制定时器和译码器的工作。
图中:
TL:
表示甲车道或乙车道绿灯亮的时间间隔为25秒,即车辆正常通行的时间间隔。
定时时间到,TL=1,否则,TL=0。
TY:
表示黄灯亮的时间间隔为5秒。
定时时间到,TY=1,否则,TY=0。
ST:
表示定时器到了规定的时间后,由控制器发出状态转换信号。
由它控制定时器开始下个工作状态的定时。
图12、1交通灯控制系统的原理框图
两方向车道的交通灯的运行状态共有4种,如图1-2所示
状态0
支干道
绿灯亮
状态1
支干道
黄灯亮
状态2
主干道
绿灯亮
状态3
主干道
黄灯亮
图1-2
一般十字路口的交通灯控制系统的工作过程如下:
(1)图甲车道绿灯亮,乙车道红灯亮。
表示甲车道上的车辆允许通行,乙车道禁止通行。
绿灯亮足规定的时间隔TL时,控制器发出状态信号ST,转到下一工作状态。
(2)甲车道黄灯亮,乙车道红灯亮。
表示甲车道上未过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行,乙车道禁止通行。
黄灯亮足规定时间间隔TY时,控制器发出状态转换信号ST,转到下一工作状态。
(3)甲车道红灯亮,乙车道黄灯亮。
表示甲车道禁止通行,乙车道上的车辆允许通行绿灯亮足规定的时间间隔TL时,控制器发出状态转换信号ST,转到下一工作状态。
(4)甲车道红灯亮,乙车道黄灯亮。
表示甲车道禁止通行,乙车
道上位过县停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行。
黄灯亮足规定的时间间隔TY时,控制器发出状态转换信号ST,系统又转换到第
(1)种工作状态。
交通灯以上4种工作状态的转换是由控制器器进行控制的。
设控制器的四种状态编码为00、01、11、10,并分别用S0、S1、S3、S2表示,则控制器的工作状态及功能如下表所示。
控制器状态
信号灯状态
车道运行状态
S0(00)
S1(01)
S2(11)
S3(10)
甲绿,乙红
甲黄,乙红
甲红,乙绿
甲红,乙黄
甲车道通行,乙车道禁止通行
甲车道缓行,乙车道禁止通行
甲车道禁止通行,乙车道通行
甲车禁止道通行,乙车道缓行
12-3控制器工作状态及其功能
控制器应送出甲、乙车道红、黄、绿灯的控制信号。
为简便起见,把灯的代号和灯的驱动信号合二为一,并作如下规定:
AG=1:
甲车道绿灯亮;
BG=1:
乙车道绿灯亮;
AY=1:
甲车道黄灯亮;
BY=1:
乙车道黄灯亮;
AR=1:
甲车道红灯亮;
BR=1:
乙车道红灯亮;(A代表甲车道,B代表乙车道,G为绿灯,Y为黄灯,R为红灯)
由此得到交通灯的ASM图,如图12-2所示。
设控制器的初始状态为S0(用状态框表示S0),当S0的持续时间小于25秒时,TL=0
(用判断框表示TL),控制器保持S0不变。
只有当S0的持续时间等于25秒时,TL=1,控制器发出状态转换信号ST(用条件输出框表示ST),并转换到下一个工作状态。
依此类推可以弄懂ASM图所
表达的含义。
12-2.画出交通灯控制器的ASM
(AlgorithmicStateMachine,算法状态机)
二.单元电路的设计
(1)秒脉冲发生器
脉冲信号发生器直接由集成元件。
(2)定时器
定时器由与系统秒脉冲(由上面时钟脉冲产生器提供)同步的计数器构成,要求计数器在状态信号ST作用下,首先清零,然后在时钟脉冲上升沿作用下,计数器从零开始进行增1计数,向控制器提供模5的定时信号TY和模25的定时信号TL。
计数器选用集成电路两个74LS190D进行设计。
74LS190是10位二进制同步计数器,它具有清零、置数的功能。
74LS190D的外引线排列图和时序波形图如图12、4所示,其功能表如表12、2所示。
190的预置是异步的。
当置入控制端(LD)为低电平时,不管时钟CP的状态如何,输出端(Q0~Q3)即可预置成与数据输入端(D0~D3)相一致的状态。
190的计数是同步的,靠CP加在4个触发器上而实现。
当计数控制端(CT)为低电平时,在CP上升沿作用下Q0~Q3同时变化,从而消除了异步计数器中出现的计数尖峰。
当计数方式控制(U/D)为低电平时进行加计数,当计数方式控制U/D)为高电平时进行减计数。
只有在CP为高电平时CT和U/D才可以跳变。
190有超前进位功能。
当计数溢出时,进位/错位输出端(CO/BO)输出一个低电平脉冲,其宽度为CP脉冲周期的高电平脉冲;行波时钟输出端(RC)输出一个宽度等于CP低电平部分的低电平脉冲。
CTp、CTT是计图12、2交通灯的ASM图数控制端,CO是进位输出端,D0~D3是并行数据输入端,Q0~Q3是数据输出端。
由两片74LS163级联组成的定时器电路如图12、4所示。
74LS190D的外引线排列图
74LS190时序波形图
输入
输出
CLK
U/D
LOAD
A
B
C
D
RCO
QA
QB
QC
QD
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
表12、274LS190D功能表
图为计时器的构成(两个74ls190D)
通过对个位和十位的或门的0,输入给load,实现初始状态的置数,之后将u/d接高电平,从而实现倒数计时。
之后由30倒数至0时,或门得0,又实现置数功能。
如此循环下去,实现计数功能。
(3)控制器
控制器是交通管理的核心,它应该能够按照交通管理规则控制信号灯工作状态的转换。
从ASM图可以列出控制器的状态转换表,如表12、3所示。
选用两个JK触发器jk-ff接入或门电路做为时序寄存器产生4种状态,J、K端由高电平控制。
使用其计数功能。
JK-FF外接引线表
表12、3控制器状态转换表
J、J1
K、K1
TY
TL
Q
Q1
AR
AG
AY
BR
BG
BY
1
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
根据表12、3、可以推出状态方程和转换信号方程,其方法是:
将Q、Q1和AG…为1的项所对应的输人或状态转换条件变量相与,其中"1"用原变量表示,"0"用反变量表示,然后将各与项相或,即可得到下面的方程:
根据以上方程,对其化简得AR=Q、
实现每个D触发器的输入函数,将触发器的现态值(Q1、Q0)加到D触发器输入端作为控制信号.即可实现控制器的功能。
控制器的逻辑图如图12、5所示。
黄灯闪烁可由时钟脉冲来解决,当信号为1的时候,采用或门电路,从而使信号灯失去作用,实现锁定。
当信号为0的时候将会解除锁定。
同时信号的1、0变换,使黄灯实现闪烁。
图12、5控制器逻辑图
三.体会总结
通过这次课程设计,加强了我们小组的思考和解决问题的能力。
电路原理和连接,和芯片上的选择。
巩固数字逻辑电路的理论知识,对190计数器更加了解,懂得它的功能与其它芯片替换等.使D触发器从书本上的理论知识联系到实际,让我更加了解它的功能.更重要的是如何将逻辑电路灵活运用于实际生活。
我觉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强,平时看课本时,有时问题老是弄不懂,做完课程设计,那些问题就迎刃而解了。
而且还可以记住很多东西。
比如一些触发器的功能,平时看课本,这次看了,下次就忘了,做了课程设计后就完全了解其作用。
突然觉得得到一个好的分数不是一件重要的事情。
真正重要的是在这次设计中学到了一些东西。
不仅仅是电路上的知识,更是一种科研能力、独立思考的能力、对知识的热爱。