DZ03新38第三讲频率给定与加减速要点.docx

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DZ03新38第三讲频率给定与加减速要点

第3讲　变频器的常用功能

3．1　模拟量频率给定

3．1．1　模拟量频率给定的概念

图3－1　模拟量频率给定

a）森兰SB70系列　b）富士MEGA（G1）系列　c）频率给定线

1．模拟量频率给定功能

2．标准给定信号举例

表3－1　标准给定信号

型号

功能码

功能名称

可选数据码（模拟量给定标准）

森兰SB70

F6－00

AI1

输入类型

0：

0～10V或0～20mA

1：

10～0V或20～0mA

2：

2～10V或4～20mA

3：

10～2V或20～4mA

4：

－10～10V或－20～20mA

5：

10～－10V或20～－20mA

富士G1

F01

频率设定

1：

端子12（0～＋10V）

2：

端子C1（4～20mA）

3：

电压输入＋电流输入

5：

（0～±10V）

西门子

P0756

ADC的类型

0：

单极性电压输入（0～+10V）

1：

带监控的单极性电压输入（0～+10V）

2：

单极性电流输入（0～20mA）

3：

带监控的单极性电流输入（0～20mA）

4：

双极性电压输入（－10～+10V）

图3－2　零信号与无信号

a）零信号　b）无信号

3．零信号与无信号

4．模拟量给定的滤波

图3－3　给定信号的滤波

a）模拟量频率给定　b）无数字滤波　c）有数字滤波

3．1．2　频率给定功能

图3－4　任意频率给定线

a）其他设备进行模拟量给定　b）任意频率给定线

1．任意频率给定线

2．直接坐标法预置任意频率给定线（2～8V→0～50Hz）

图3－5　直接坐标法预置任意频率给定线

a）任意频率给定线的坐标　b）变频器的给定　c）功能预置

图3－6　偏置－增益法预置任意频率给定线

a）任意频率给定线的偏置与增益　b）变频器的给定　c）功能预置

3．偏置－增益法预置任意频率给定线

4．辅助给定实例

图3－7　塑料挤出机拖动系统实例

3．2　频率的限制功能

3．2．1　频率的上限和下限

图3－8　上限频率和下限频率

a）搅拌机实例　b）上、下限频率

1．上限频率和下限频率

2．上限频率的相关因素

图3－9　上限频率的相关因素

a）上限频率与最高频率　b）有效功率与上限频率　c）有效转矩与上限频率

3．2．2　跳跃频率和点动频率

图3－10　跳跃频率

a）跳跃频率的中心和宽度　b）三个跳跃点

1．跳跃频率

2．点动频率

图3－11　点动频率

a）点动的控制　b）点动的工况

3．3　变频调速系统的加速与起动

3．3．1　异步电动机的起动

1．工频起动

图3－12　工频起动电流及其影响

a）起动方式　b）初始切割速度　c）起动电流　d）对电源电压影响

（1）起动电流

图3－13　工频起动的起动过程

a）恒转矩负载起动　b）二次方律负载起动　c）起动过程

（2）起动过程的加速度

图3－14　工频起动的后果

a）皮带绷断　b）齿轮撞击　c）轴受剪力　

（3）加速度太快的后果

图3－15　软起动器起动的起动特点

a）起动方式　b）初始状态　c）起动电流　d）起动过程

2．软起动器起动

图3－16　转子串联电阻起动的特点

a）起动方式　b）起动电流　c）动态转矩

3．转子串联电阻起动

图3－17　变频调速的加速过程和加速时间

a）电动机的变频起动　b）起动特点　c）起动过程

4．变频起动

3．3．2　变频器的加速和起动功能

图3－18　加速时间与电流

a）加速时间定义　b）加速特点　c）转差　d）加速电流

1．加速时间和电流

2．

图3－19　起动频率及其持续时间

a）带式输送机的静摩擦力　b）停止状态的皮带　c）起动频率及持续时间

起动频率及其持续时间（以带式输送机为例）

3．旋转状态下起动的措施

图3－20　旋转状态下的起动

a）旋转状态下的起动实例　b）起动前直流制动

休　息　15　分　钟

3．4　变频调速系统的减速与停机

3．4．1　变频调速系统的减速

图3－21　变频减速时的电动机状态

a）稳定运行状态　b）频率下降瞬间　c）机械特性上的反映

1．变频减速时的电动机状态

2．直流回路的泵升电压

图3－22　减速过程中的直流电压

3．减速时间与直流电压

3．4．2　制动电阻和制动单元

1．制动电阻和制动单元的作用

图3－24　制动电阻和制动单元

图3－25　制动电阻的计算

2．制动电阻的电阻值

3．用发热元件制作制动电阻

图3－26　用发热元件制作制动电阻

4．制动电阻容量的决定

图3－27　制动电阻工况

a）不反复减速　b）反复减速

（1）制动电阻的工况

（2）决定制动电阻的容量

图3－28　制动电阻容量的决定

图3－29　制动单元框图

5．制动单元框图

6．制动单元损坏后的应急措施

图3－30　制动单元损坏后的应急措施

图3－31　回馈单元

3．4．3　回馈单元

3．4．4　直流制动功能

图3－32　直流制动功能

a）直流制动含义　b）制动原理　c）直流制动需要预置的功能

3．5　加、减速功能的预置

3．5．1　加、减速时间的确定

图3－33　根据惯性大小预置加、减速时间

a）小惯性负载实例　b）加、减速时间预置　c）大惯性负载

1．根据惯性大小预置

2．拖动系统的时间常数

图3－34　时间常数的粗测

a）从切断电源开始计时　b）减速曲线与时间常数

图3－35　根据生产机械要求调整加、减速时间

a）液料瓶传输带　b）调整后的加、减速时间　c）龙门刨床的刨台

3．生产机械的要求

3．5．2　快捷加速的措施

图3－36　加大传动比以缩短加速时间

a）工频起动所需时间　b）大惯性负载实例

1．加大传动比

图3－37　加大变频器容量实现快速起动

a）变频器容量较小　b）加大变频器容量的效果

2．加大变频器容量

3．5．3　快捷减速的措施

图3－38　缩短减速时间的措施

a）自由制动所需时间　b）可采取措施

图3－39　加、减速方式

a）S形方式　b）半S形方式

3．5．4　加、减速方式

3．5．5　加、减速防止跳闸功能

图3－40　加、减速防止跳闸功能

a）加速防止跳闸　b）减速防止跳闸

休　息　15　分　钟

3．6　变频器的输入控制端子

3．6．1　输入控制端子的配置

图3－41　变频器的输入控制端子

1．输入端子的配置图