900t轮胎式搬运机作业指导书.docx
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900t轮胎式搬运机作业指导书
中铁五局集团第六工程有限责任公司肃州制梁场
作业指导书
（预制梁搬运）
编制9:
复核：
审核：
中铁五局集团第六工程有限责任公司肃州制梁场
二0一0年五月
1.概述1
2.搬运梁机主要技术参数1
3.基本操作2
3.1启动搬运梁机2
3.2关闭搬运梁机3
3.3转换操作驾驶室3
3.4搬运梁机的运行3
3.5沿主梁纵向的运行3
3.6沿主梁90°方向的运行4
3.7停车制动4
3.8转向装置4
3.8.1普通转向4
3.8.2900转向5
3.9绞车运行5
3.10吊点位置调节6
3.11缓冲油缸控制6
3.12紧急停机7
3.13吊移梁7
4使用须知8
4.1禁止不正确的使用8
4.2基本要求9
4.2.1选拔操作者9
4.2.2起重量要求10
4.2.3操作者职责10
424使用环境要求10
4.3使用规则10
5.维护保养12
5.1液压系统的维护保样12
5.1.1日常检查12
5.1.2维护保养13
5.1.3故障判断和处理：
14
5.2电控系统的维护保养17
5.2.1传感元件17
5.2.2电控柜17
5.2.3电控操作元件18
5.2.4执行元件18
5.2.5电气路线18
5.3结构件维护保养18
5.3.1结构件的维护保养18
5.3.2刚结构连接件的检查18
5.4钢丝绳的维护保养19
5.4.1放绳：
19
5.4.3维护保养20
1.概述
该搬运梁机适用于900T整孔预制混凝土箱梁从制梁台位到存梁台位的吊运及在预制场内为运梁车装梁，也可以用于预制场箱梁预扎钢筋和内模的整体吊装。
搬运梁机是超大型的起重设备，为了保证安全，必须选派具有相应资质的人员使用、保养和维护，所有操作者及相关人员在进行整机运转和使用之前，必须仔细阅读本作业指导书及有关技术文件，以便
安全、正确、有效地使用本设备。
2.搬运梁机主要技术参数
最大长度
约46100mm
最大宽度
约28053mm
最大高度
约
17281mm
轴距
2600mm
顶升油缸数
4
个
爬坡能力
15
%o
跨度-
41500mm
主梁下平面咼度
12000mm
吊钩仃程
>9m
设备总重
约550t
工作环境温度
-20
°C/+50°C
轮组数量
32
轮胎数量
64
轮胎型号
26.5R25
轮胎冲气压力
<8bar
驱动轮数量
16
从动轮数量
48
所有轮组纵向运行转向
士15°
所有轮组横向运行转向
士3°
原地转向90
所有轮组均能实现独立转向，整机可以直行、斜行、横行
提梁小车数量
绞车数量（带制动器）4
单线拉力钢丝绳直径空载提升速度满载提升速度
9.4t
24mm
0〜1.5m/min
0〜0.5m/min
整机满载行走速度（在平整路面）0〜17m/min
整机空载行走速度（在平整路面）0〜35m/min
设备启动前，要确认蓄电池开关是否位于“1”位，电源是否接通，轮组、动力机组及设备上所有紧急停机按钮是否处于开启状态。
主驾驶室里配备了设备启动、运行、停机及所有命令的操作手柄。
司机进入驾驶室内首先要按下“运行测试灯”开关，检查所有警示灯是否都工作正常，确认工作正常后，把总控开关旋转至“1”位。
确认紧急停机按钮全部打开后，按下亮着的绿色按钮，激活所有程序控制命令。
顺时针旋转点火开关，启动发动机。
设备启动后需要等待5分钟，进行预热，使发动机和其它机器达到工作状态后，方可进行搬运梁工作。
3.2关闭搬运梁机
司机可在驾驶室的控制台上完成所有关闭搬运梁机的工作。
关闭搬运梁机时，逆时针旋转点火开关，关闭发动机，将电控开关转到“0”位。
离开驾驶室前，要取下所有钥匙，关闭所有开关并关门。
离开设备前必须断开蓄电池电源，蓄电池开关转至“0”位。
尽可能避免在驾驶室内使用紧急停机按钮，除非真正要发生危险时才可使用。
必须在驾驶室里关闭发动机并把总控开关旋转至“0”位后，才可以把蓄电池开关转至“0”位。
3.3转换操作驾驶室
驾驶室里设有选择操作驾驶室的旋转开关，本驾驶室操作，旋至“0”位。
欲换另驾驶室操作前，将本室开关旋至“1”。
为保证驾驶室的控制顺利转换，平时把转换开关置于“0”位。
3.4搬运梁机的运行
搬运梁机的运行速度由变量泵的输出量决定。
变量泵的输出是由PLC控制的电液比例阀的开度大小决定。
开度越大，配没盘的偏角越大，输出功率越大；开度越小，配油盘的偏角越小，输出功率也将越小。
主副驾驶室内均设有控制搬运梁机运行的操纵杆，可以在驾驶室内控制搬运梁机的工作。
3.5沿主梁纵向的运行
搬运梁机在沿主梁纵向运行时，可以直线行走，也可以沿曲线行走，其速度的大小靠主副驾驶室中操纵杆的倾角来控制，操纵杆倾角度的变化使搬运梁机的速度在0到最大速度间变化。
两个带指示灯的“直线走行调整”按钮位于副驾驶室，由主驾驶控制。
当这两个按钮被开启时，驾驶室内的相应控制也被启动
3.6沿主梁90°方向的运行
当搬运梁机需要沿主梁90。
方向运行时，必须按顺序完成以下步骤：
1.当搬运梁机的纵向运行到合适位置，需要进行90°转向时，必须支起走行梁下的转向支撑油缸，以减少轮组承受的压力以及对地面产生的压力。
2.在液压缸支起时，搬运梁机只允许进行90°转向操作，不得
进行其它操作。
3.当所有轮组的90°转向完成后，才可以输入其它操作命令，将梁搬运到指定位置后再进行下一孔梁的搬运工作。
3.7停车制动
主副驾驶室均可完成停车制动，要使搬运梁机停车必须在其静止时进行。
要使搬运梁机在工作时停止，先将发动机的转速调到最低，待搬运梁机完全稳定后再将制动选择开关置于“1”位，将搬运梁机制动。
当选择开关上的红灯亮时，制动电磁阀失电停止给制动系统供油，制动生效。
解除制动需将选择开关旋至“0”位置。
当搬运梁机停车制动后，其行走及转向操作失效。
由于停车制动为独立设置，因此在设备运行时不得实施停车制动。
3.8转向装置
转向被分为两种不同的状态，普通转向和90°转向。
3.8.1普通转向
吊运梁机的每个论组上都装有角度传感器和转向油缸。
当吊运梁机进行非直线运行时使用普通转向系统。
操作杆操纵搬运梁机转向运行，当搬运梁机纵向行走时，操纵杆可以使搬运梁机前部轮组转向，后部分转向和两部分同时转向。
当搬运梁机横向移动时，
操作杆可以使搬运梁机左右轮组同时转过某一角度，使搬运梁机顺利
进入指定台位。
在搬运梁机纵向行走过程中，实施前轮组或后轮组转向时，前或后所有轮组将向某侧偏转同一角度。
当实施前后轮组同时转向时，前后轮组中心的每个轮组将以不同轩角，使搬运梁机绕某一回转中心进行曲线动。
在搬运梁机横向移动时，实施左右轮组转向时，左右轮组的每个轮组将偏转同一角度，实现搬运梁机入台位的左右位置调整。
38290。
转向
轮组0°到90°转向实现了搬运梁机的横向运行，从而保证了搬运梁机在梁场内存放和吊移梁的需要。
使轮组90°转向前必须将转向支撑油缸支撑就位，将轮组转向选择开关旋至90°位，输入转向命令，才能能使轮组90°转向，待搬运梁机所有轮组全部转至90。
位置才能收回转向支撑油缸，待油缸活塞杆完全收回后，才能进行搬运梁机的其它操作。
轮组90。
到0°转向前也必须将转向支撑油缸支撑就位，将轮组转向选择开关旋至0°位。
输入转向命令，才能进行搬运梁机的0°转向。
只有等所有轮组全部旋至0°后，输入转向支撑油缸回收命令才会生效，支撑油缸活塞杆未收到指定位置的时候，搬运梁机的其它操作均不能得到执行。
搬运梁机在纵向行走（0°位置）或横向移动（90。
位置）过程中，所有轮组均可实现小角度转向，以满足曲线运行和位置调整。
轮组在进行0°或90。
位置转换时，不得进行其它操作，否则系统将停止。
3.9绞车运行
搬运梁机共有4个绞车，两个安装在搬运梁机的前端，两个安装在搬运梁机的后端。
绞车由液压马达驱动，绞车的操作杆安装在驾驶室的控制台上，改变操作杆的倾斜角度就可以改变绞车的速度，控制台上有4个两位选择按钮，分别控制4个绞车，可以选择单台绞车动作，两台绞车同步动作和四台绞车同步动作。
每个绞车的液压回路上装有一个压力开关控制系统压力，在绞车转动超出给定值时，实施减速直至停止绞车转动，也可以防止超载。
每个压力开关都能暂停相应的绞车，且在暂停后必须人工解锁才能回到正常工作状态。
为确保每个绞车载荷的均衡，两个前端绞车和两个后端绞车分别选用同一个泵供油，使得前后端两个绞车的系统压力一致，保证两个绞车的驱动扭矩相同。
为使四个绞车同步运行，在每个绞车上都安装了相应的传感元件，以保证绞车转速的一致。
当四个绞车的转速出现差异时，PLC系
统将随时跟踪并发出相应指令来调节单个绞车驱动马达的流量，当吊
具运行到规定位置时，PLC系统也将发出指令，限制绞车的上下限位。
当提升负载的时候，尽可能不采取只选一个绞车的操作，因为此时自控系统不参与工作，司机必须十分谨慎地控制绞车动作
在搬运梁机进行0°或90°转向时，不能时行绞车操作。
3.10吊点位置调节
驾驶控制台上设有两个提梁小车位移操作杆，分别控制前后提梁小车地移动，一般应在无负载的情况下调整提梁小车位置，若存放箱梁位置有偏差，调节装置也可带负载移动提梁小车的位置，但此时应谨慎操作，避免因位移使箱梁发行较大的晃动。
前后提梁小车可以单独移动，提梁状态下必须同步移位。
3.11缓冲油缸控制
搬运梁机的每个轮组上都装有一个双作用的缓冲油缸，全部缓冲油缸被分为三个液压支撑区，以使搬运梁机在运行过程中适应地面的变化，保持主结构在工作中不发生扭转应力作用。
搬运梁机的前部12个缓冲油缸为一个压力区，后部12个油缸按左右分为2个压力区。
每个压力区由一个单独的液压源支撑。
在同一个压力区工作的缓冲油缸的无杆控通过液控单向阀构成等压区，均衡同区中每对轮组的负载。
在每个区域的液控回路中都设有压力开关，当控制压力不足时，将自动切断走行指令和转向指令的执行。
驾驶室控制台上设有三个选择开关，分别控制缓冲油缸的上升和下降，中位为运行位。
缓冲油缸活塞杆处于中位时，选择开关指示灯被点亮，一旦灯熄灭，操作者必须警觉，检查缓冲油缸是否已处于极限位置。
3.12紧急停机
紧急停机按钮为红色蘑菇状的按钮，分别设在走行轮组、驾驶室控制台、液压动力组和绞车上。
当出现危险情况时，任何人都应立即按下紧急停机按钮，此时搬运梁机停止一切工作，紧急按钮按下后，负责人必须检查事发原因，只有在确认没有危险后才可以再次启机。
重新启动搬运梁机，需要把紧急停机按钮顺时针转至正确位置。
3.13吊移梁
吊移梁前应检查搬运梁机走行通道是否有障碍物，如混凝土块、铁钉、钢筋等。
如有必须清除，以免扎伤搬运梁机走行轮胎。
搬运梁机行走时要有专人观察走行轮胎的行走状态。
对照走行通道参照线与搬运梁机操作人员保持密切配合。
3.13.1箱梁场内移运
吊梁时，搬运梁机停稳后将起吊吊杆下落接近梁顶面，通过调整大车及卷扬机小车，使4组吊杆自然下垂对准吊装孔，严禁人工强行推拉吊杆进行安装。
搬运梁机负载行使过程中严禁提升或下降卷扬机，如需要则必须停稳搬运梁机后再进行操作。
存梁落梁时控制好与相邻梁的间距，以防和相邻梁发生碰撞。
存梁位置偏差不应超过5cm存梁后存梁支点四点高差不应超过
2mm
3.13.2箱梁场内装车
方法一：
搬运梁机吊起待运梁体运至纵向通道，待搬运梁机停稳后，将运梁车开入箱梁底部，将箱梁落放在运梁车四支点上。
方法二：
运梁车停放在纵向通道，搬运梁机吊起待运梁体横移至纵向通道，将搬运梁机走行轮做90°转向，再将搬运梁机横移至运梁车处，将箱梁落放在运梁车四支点上。
箱梁装车过程中要有专人指挥搬运梁机和运梁车，以免搬运梁机和运梁车发生碰撞。
4使用须知
4.1禁止不正确的使用
在吊运梁机的使用过程中，由于缺乏保养或不正确的操作，都会导致工作人员的危险和机械本身的故障。
以下描述的情况被称作“不正确的使用”。
1.搬运梁机的操作者身体和精神必须健康。
2.搬运梁机工作过程中必须有警示标志。
3.未采取必要的防护措施不可启动设备。
4.当滑轮转动、钢丝绳因负载张紧时，绝不可触碰钢丝绳。
5.负载处于悬吊状态时，操作人员不可离岗。
6.不可用该设备吊运人。
7.负载下面有人时不可启动绞车。
8.禁止用该设备作非设计允许的操作。
9.在起吊箱梁下不可作业、通过或停留。
10.无证人员不得操作该设备。
11.不可超载。
12.不可吊不平衡负载。
13.工作中负载不得摆动。
14.不得使用该设备拉、拽或翻转别的物体
15.不得用钢丝绳作为吊具直接吊负载。
16.不得用钢丝绳作为焊接地线。
17.不得用本机吊固定在地上的负载。
18.当钢丝绳松动时，不可继续落钩。
19.起吊或行走时，箱梁及动滑轮组不可碰撞机身。
20.工作中不可碰撞场内设备等。
21.在没有必须的安全措施下，不能用两个搬运梁机起吊同一负载。
22.不可同时进行两项操作，要等一个动作完全停下来再做另一个动作。
23.恶劣天气不可作业。
24.不可持续触发限位开关。
25.当设备行走或提梁小车移动接近终点时不可高速行驶。
26.在行走或提升时不可突然变向。
27.禁止修改有关提升、行走或动作的参考系数。
28.禁止修改或重新设置安全装置。
29.对设备进行临时性修理必须符合说明书的规定。
30.不得用非厂家推荐的元件替代损坏件。
31.不允许未被授权的、无资格的人员维修本设备。
32.设备任何功能不正常情况下不得作业。
4.2基本要求
4.2.1选拔操作者
操作人员除年龄、身体、精神等条件符合本机的操作要求外，还要熟悉该机的使用；操作人员须经过理论和实践的充分培训，并且取得合格资质；操作人员要严格按说明书及相关指导操作，使设备始终处于最佳状态；操作人员在工作过程中必须保证所有现场人员的安全。
422起重量要求
不得起吊重量超过额定起重量的负载，也不得将超过吊钩额定起重量的负载放在轮胎式提梁机上；
不得起吊不平衡的荷载；
在没有确认制梁台座上混凝土箱梁与模板完全脱离前，不得提升荷载；被吊物体被埋入地下或冻结一起的不吊；
不得使用该设备吊人或送人；
不得用负载撞击模型、存梁立柱、及其它物体。
4.2.3操作者职责
操作者必须经过培训，可以对该设备的各种运作负责，可以适应正常工作及紧急情况的处理。
操作者必须进行起升、下降和搬运等方面的现场实际操作培训。
操作者必须熟悉设备的基本功能和操作要领，并掌握使用程序方面的知识。
牢记设备操作最重要的原则（每次只进行一步操作，观注该操作的全过程，此操作完全完成后再进行下一步操作）。
本设备操作人员必须经过培训且合格后方可上岗。
4.2.4使用环境要求
不得在大风、雨雾、冰雪等恶劣天气条件下使用搬运梁机；
风力超过6级时不允许进行设备的操作和工作，风力超过11级时需要采取用钢丝绳锚定等措施以确保设备的稳定；
夜间施工应按照安全规则进行，在工作区域和通道处提供适当的照明，以改善可见度，确保施工安全；
要保持搬运梁机走行道的平整、顺直无障碍物。
并在通道上画出轮胎的走行基准线，换向走行通道按轮胎外侧的宽度，出梁的走行通道按轮胎的内侧的宽度。
4.3使用规则
1、遵守现场所有安全规定
2、遵守安装、使用、维修手册中所有相关的指导和说明，检查所有设备是否完整无缺，功能正常。
3、未在本指导书中包含的使用及维修事宜，由经厂家培训的合格人员按要求执行。
4、牢记设备上及驾驶室内的安全警告。
5、确保本设备在所确定的区域内工作时，不会伤及其他建筑。
6、经常检查制动系统及限位器功能正常。
7、检查钢丝绳、限载装置及制动盘须接触良好，功能正常。
&确保吊架无损坏，且安全装置正常有效。
9、检查吊杆、吊具的工作状态应良好，确保不出现折断、裂痕、无润滑等现象。
10、起吊前确保吊点或受力作用线处于正确位置。
11、确保负载的装卡正确、平衡，慢速提升使吊具、钢丝绳逐渐紧张。
12、如果不提升，可能是限载装置作用，请检查有无阻碍物绊住负载。
13、确保在提升、行走过程中无阻碍物。
14、吊运梁机开始工作时，要向现场工作人员发出警告。
15、其他工作应该在吊重物的活动范围外做。
16、避免突然改变操作命令。
17、装卸负载是要慢。
18、离开驾驶室（控制区域）之前，要停止搬运梁机的工作，并启动制动系统。
19、现场工作人员必须按安全规程穿戴防护服。
20、随时向设备的负责人报告所出现的问题（运作异常、噪音过大等）。
当设备停止工作时（如紧急停止、功能工作不正常、维修服务、损坏或工作结束时），设备的负责人要采取安全防范措施。
21、经常检验吊架、钢丝绳、制动系统及限位开关，并做好记录
22、启动设备前操作者必须认真检查制动系统和限位开关。
23、吊运梁机在工作过程中，必须严格遵守有关安全操作的规定,避免超载，米取各种防范事故的措施。
24、任何的疏忽和麻痹均可导致生命事故的发生。
25、若发现本机有安全或功能方面的隐患必须立即停止工作
26、禁止私自修改操作规程、超时不维修和使用出现的安全装置。
27、吊运梁机必须在各种安全及防范措施正常的情况下工作。
28、发现可能有危险发生时，必须马上按下紧急停止按钮，避免对设备或部件造成损坏。
30、启动设备前，需确认不会对任何人构成危险。
31、如果发现有人处于危险的位置，必须关闭设备，当这些人员离开后重启设备。
设备紧急停止后，技术人员排除故障或修复损坏，在确认没有任何危险后，方可启动设备。
32、在设备开始工作前，操作人员要检查设备应达到的安全要求,满足设备运行条件。
33、严格界定设备的工作区后，设备才可运行。
34、所有制冷装置例如风扇等，不可以关闭或者遮盖。
35、使用规则是设备安全运行的基本要求用户在使用过程中可根据实际情况制定必要的安全使用规则。
5.维护保养
5.1液压系统的维护保样
5.1.1日常检查
1、检查油位高度和清洁度，油的清洁度是保证设备长期正常运行的一个重要指标。
它的温度影响着设备的使用寿命。
2、检查油的温度，检查轴承的温度，油温升高可能是阀的缺陷造成的，或者是阀体本身不密封，或者是油泵出了问题。
通过确定轴承的温度来判断油泵是否正常。
一般情况下油泵的温度应该比油箱内的温度高10〜20C。
3、检查是否有外部或内部泄露，在正常的工作状态下，油泵内和阀内有一定的泄露是正常的，这种泄露是恒定的。
但如果在工作状态不变的情况下，这些参数变化了，极有可能是部件磨损了，时间一久，将会引起系统故障。
4、检查各系统的压力（主油路及副油路），检查液压系统内主油路和副油路压力，并将其与输出端的压力表的压力进行比较。
请用压力表管将压力表与系统连接，注意测量仪表必须进行周期性检测。
5、检查各个部件是否运转及其运转速度，如果设备的效率和运行速度有所降低，则意味着液压系统内有泄露现象。
6、检查所有过滤网，清除阻塞物，监听噪音，调整系统偏差。
操作者发现以上异常现象后，应立即维修。
首先应检测整个系统油的流量。
根据滤清器的污染程度和液压油杂质的特征，可以判定液压元件的磨损程度。
5.1.2维护保养
维护保养内容包括：
1、添加液压油
2、调定压力值
3、紧固连接件
4、清洗滤清器和整个系统
维护液压系统中所有管线、接头，保证其不漏泄、不渗油。
若发现马达或减速器渗油时，请立即通知万桥公司售后服务部由产品供应商处理。
若发现液压缸渗油，则可能是缸头密封环和防尘环有所损坏，必须马上更换。
此时必须检查活塞杆表面是否受损。
通常来说液压箱油位须保持在最高位置与最低位置之间，油箱内避免进入空气，避免频繁的打开液压油箱盖。
在重新加注液压油前，应检查油箱内现有的液压油，确定液压油使用的时间：
观察现有液压油的状态：
如油已变成深褐色，则表明液压油是有时间过长已老化；如发现油像泡沫型奶状，则表明油内存有太多的空
气；浑浊式凝胶状现象表明油内有太多的水。
发现上诉述现象请立即清洁液压系统并更换液压油。
如果液压箱油位变低，并且经化验液压油的理化指标符合规定要求，则需加满相同类型的液压油。
液压油一至两年更换一次。
换油的时间可根据吊运梁机的时间工作时间和液压油的理化指标确定。
在每次换油前，必须对液压系统进行彻底清洁，清除粘性残留物。
液压系统中有不同类型的胶管、钢管和联接件。
由于油压压力的频繁变动，紧固件将会变得松动，需定期检查紧固，以避免液压油泄露。
油压压力的变动会引起液压胶管的震动，支撑件和紧固件必须经常检查维护。
5.1.3故障判断和处理：
液压系统的维护和修理是保证设备处于正常工作状态的最重要的工作，除保证液压系统外部无漏渗油现象外，定期更换滤清元件、及时判断内部泄露和保持液压系统内部始终处于良好的工作状态也尤为重要。
以下是一些常见的事故现象，及可能出现该事故原因故障1:
系统有过高噪音
现象
原因
油泵启动后连续震动
1滤清器阻塞
2进油管径太小
3进油管堵赛
4油温太底
5系统能有蒸汽
6注油泵不工作
7油泵转速太高
8系统进入空气
油内含有泡沫和空气
1油位太低
2油箱尺寸不对
3油箱型号不正确
4密封环错位使空气进入
5进油管处紧固件不密封
6进油管有孔
7排气不充分
机械振动
8连接件不匹配或松动
9油泵出故障
10压力阀泄压
故障2:
系统压力不稳定
现象
原因
油泵流量不稳定
进油管内有空气
油泵温度过高
1油泵故障
2液压油粘度不够
油泵转速和功率不够
连接件松动或皮带接触不良
故障3:
油温过高
现象
原因
浸润性泄露
整定安全阀时出错
回油油路泄露
1阀不工作，密封件损坏
2液压油的粘度过高或过低
液压油在压力未达到安全阀开启压力时
就回流至油箱或需要回油时油箱内有节流现象
1系统连接错误
2由于杂质或故障导致空气不
能排出
制冷不够
冷却风扇转速不够或液压油管
中有沉积物
散热不够
1散热器表面脏污，通风道受阻
2系统增加载荷时没有适时启动冷却风扇
油泵过热
泵用旧或时间过长
重要提示：
在检查故障时，需要使用设备的液压布置图及原理图来确认设备工作是否正常。
在没有原理图的情况下，也可使用布置图来查找事故原因。
要保证液压系统中所有压力表的指示值与液压系统的实际压力值一致，须做到以下几点：
1、压力表指示的液压压力是所有液元件工作实际压力。
2、当用压力开关控制时，一定要检查其实际刻度，并与压力表的指示值进行比较校正。
油缸行程检查：
通过旁路，手工转动换向阀将油缸伸缩至各个位置检查满足机构动作的要求。
电磁阀电流值检查：
如果电流太小，电磁阀换向困难；
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