HXXS9型再生制动吸收设备通讯规约北京昌平线.docx
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HXXS9型再生制动吸收设备通讯规约北京昌平线
HXXS型城市轨道车辆再生吸收装置通讯规约
（北京昌平线）
一.概述
本规约用于再生吸收装置控制系统的通讯。
向上位机系统和综合自动化系统提供本装置的开关状态、工作状态、故障状态等信息，并通过上位机读取或设置系统工作参数。
二.物理接口
系统采用的是MODBUS规定信息格式中的RTU模式，即消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位，异步、1位起始位、1个Bit（无校验）停止位、无校验，最小的有效位先发送。
错误检测域CRC（循环冗长检测），消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始电气接口为EIARS-485，传输速率为19200bit/s。
地址每一台设备唯一，为0—0FEH的任意数。
三.传输数据帧格式
再生吸收装置上位机不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。
当第一个域（地址域）接收到，进行解码以判断是否发往自己的。
在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。
一个新的消息可在此停顿后开始。
SCADA系统进行状态巡测的报文间隔应大于300ms。
启动字符（3.5个字符时间的停顿）
地址域（D）
功能代码（A）
数据域
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
功能域
消息帧中的功能代码域包含了8Bits（RTU）。
可能的代码范围是十进制的1...255。
当然，有些代码是适用于所有控制器，有此是应用于某种控制器，还有些保留以备后用。
当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。
数据域
是由两个十六进制数集合构成的，范围00...FF。
根据网络传输模式，由一RTU字符组成。
从主设备发给再生吸收装置消息的数据域包含附加的信息：
从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为。
这包括了象不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。
错误检测域
错误检测域包含一16Bits值（用两个8位的字符来实现）。
错误检测域的内容是通过对消息内容进行循
环冗长检测方法得出的。
CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。
故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。
四.报文详述
1、系统对时（数据格式为16进制数值表示）
上位机（综合自动化）发出：
注：
该报文由综合自动化系统发出时。
间隔可根据实际需要定时发出。
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
7FH写数据起始地址高位
01H写数据起始地址低位
00H写数据个数高位
09H写数据个数低位
MsL毫秒低
MsH毫秒高
Ss秒
Mm分
Hh时
DD日
MM月
YYL年（双字节十六进制数）低
YYH年（双字节十六进制数）高
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
00H写数据个数高位
09H写数据个数低位
msL
msH
ss
mm
hh
DD
MM
YYL
YYH
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
2、查询当前状态
上位机（综合自动化）发出：
注：
该报文为综合自动化系统向吸收装置发出的状态巡测报文，报文间隔应大于300ms。
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
F0H数据起始地址高位
00H数据起始地址低位
00H写数据个数高位
08H写数据个数低位
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
00H写数据个数高位
08H写数据个数低位
FLAG_WORK
SWITCH_INPUT0
SWITCH_INPUT1
SWITCH_INPUT2
SWITCH_INPUT3
SWITCH_INPUT4
SWITCH_OUTPUT0
SWITCH_OUTPUT1
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
位定义见“输入/输出点表”
SWITCH_OUTPUT0和SWITCH_OUTPUT1两个字节的内容为系统输出控制，SCADA可不予处理。
3、有故障（FLAG_WORK.5=1）时查询故障及发生时间：
注：
该报文不是巡测内容，只有在接收到FLAG_WORK字节中BIT5的逻辑值为1时才由上位机（综合自动化）发出，将故障信息以及发生时间带给上位机（综合自动化）。
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
F0H数据起始地址高位
08H数据起始地址低位
00H写数据个数高位
0CH写数据个数低位
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
00H写数据个数高位
0CH写数据个数低位
FLAG_ERROR0
FLAG_ERROR1
FLAG_ERROR2
msl
msh
Ss
Mm
Hh
DD
MM
YYL
YYH
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
4、启动命令
上位机（综合自动化）发出：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
F4H写数据起始地址高位
3AH写数据起始地址低位
00H写数据个数高位
01H写数据个数低位
01H数据
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
数据格式为16进制数值表示
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
00H写数据个数高位
01H写数据个数低位
01数据
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
条件满足：
条件不满足：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
00H写数据个数高位
01H写数据个数低位
00数据
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
5、停止命令
上位机（综合自动化）发出：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
F4H写数据起始地址高位
3AH写数据起始地址低位
00H写数据个数高位
01H写数据个数低位
00H数据
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
00H写数据个数高位
01H写数据个数低位
00数据
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
6、系统故障复位
上位机（综合自动化）发出：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
F4H写数据起始地址高位
36H写数据起始地址低位
00H写数据个数高位
01H写数据个数低位
01H数据
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
00H写数据个数高位
01H写数据个数低位
01数据
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
7、预置参数设置
上位机发出：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
60H写数据起始地址高位
XX写数据起始地址低位
00H写数据个数高位
02H写数据个数低位
LL数据（双字节十六进制数低位）
HH数据（双字节十六进制数高位）
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
数据地址见预置参数表。
写数据时地址范围必须加以限制，使之在6000-60FF之间。
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
10H功能码
00H写数据个数高位
02H写数据个数低位
LL数据（双字节十六进制数低位）
HH数据（双字节十六进制数高位）
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
8、预置参数查询
上位机发出：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
60H写数据起始地址高位
XX写数据起始地址低位
00H写数据个数高位
02H写数据个数低位
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
数据地址见预置参数表。
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
00H写数据个数高位
02H写数据个数低位
LL数据（双字节十六进制数低位）
HH数据（双字节十六进制数高位）
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
9、查询当前运行数据
上位机发出：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
F5H数据起始地址高位
00H数据起始地址低位
00H写数据个数高位
0CH写数据个数低位
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
00H写数据个数高位
0CH写数据个数低位
AAAAH（电网电压低位在前,下同）
BBBBH（装置电压）
CCCCH（电网电流）
DDDDH（吸收电流）
EEEEH（PWM脉冲宽度）
FFFFH（交流参考电压）
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
10、查询下位机时钟
上位机发出：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
7FH数据起始地址高位
01H数据起始地址低位
00H写数据个数高位
09H写数据个数低位
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
00H写数据个数高位
09H写数据个数低位
msl
msh
Ss
Mm
Hh
DD
MM
YYL
YYH
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
注：
该报文不是巡测内容，检测下位机时钟芯片是否正常时用。
10、查询IGBT温度
注：
该报文不是巡测内容，检测下位机时钟芯片是否正常时用。
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
F1H数据起始地址高位
00H数据起始地址低位
00H写数据个数高位
10H写数据个数低位
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
吸收装置返回：
ADDRE（5FH）设备地址
03H功能码
10H数据读取个数
IGBT1温度L
IGBT1温度H
IGBT2温度L
IGBT2温度H
IGBT3温度L
IGBT3温度H
IGBT4温度L
IGBT4温度H
IGBT5温度L
IGBT5温度H
IGBT6温度L
IGBT6温度H
保留备用
保留备用
保留备用
保留备用
CRC16L循环冗余校验低位
CRC16H循环冗余校验高位
附1：
数据地址
编号
参数名称
规约变量名
地址
数据格式
类型
系统工作状态
0
工作状态字
FLAG_WORK
F000
单字节十六进制数
读
1
输入状态字1
SWITCH_INPUT0
F001
单字节十六进制数
读
2
输入状态字2
SWITCH_INPUT1
F002
单字节十六进制数
读
3
输入状态字3
SWITCH_INPUT2
F003
单字节十六进制数
读
4
输入状态字4
SWITCH_INPUT3
F004
单字节十六进制数
读
5
输入状态字5
SWITCH_INPUT4
F005
单字节十六进制数
读
6
输出状态字1
SWITCH_OUTPUT0
F006
单字节十六进制数
读
7
输出状态字2
SWITCH_OUTPUT1
F007
输出状态字2
读
8
错误状态字1
FLAG_ERROR0
F008
单字节十六进制数
读
9
错误状态字2
FLAG_ERROR1
F009
单字节十六进制数
读
10
错误状态字3
FLAG_ERROR2
F00A
单字节十六进制数
读
11
故障发生时间毫秒
MsL
F00B
双字节十六进制数
读
12
MsH
F00C
读
13
故障发生时间秒
Ss
F00D
单字节十六进制数
读
14
故障发生时间分
Mm
F00E
单字节十六进制数
读
15
故障发生时间时
HH
F00F
单字节十六进制数
读
16
故障发生时间日
DD
F010
单字节十六进制数
读
17
故障发生时间月
MM
F011
单字节十六进制数
读
18
故障发生时间年
YYL
F012
双字节十六进制数
读
19
YYH
F013
读
IGBT温度
20
IGBT1温度低位
TEMP1L
F100
双字节十六进制数
读
21
IGBT1温度高位
TEMP1H
F101
读
22
IGBT2温度低位
TEMP2L
F102
双字节十六进制数
读
23
IGBT2温度高位
TEMP2H
F103
读
24
IGBT3温度低位
TEMP3L
F104
双字节十六进制数
读
25
IGBT3温度高位
TEMP3H
F105
读
26
IGBT4温度低位
TEMP4L
F106
双字节十六进制数
读
27
IGBT4温度高位
TEMP4H
F107
读
28
IGBT5温度低位
TEMP5L
F108
双字节十六进制数
读
29
IGBT5温度高位
TEMP5H
F109
读
30
IGBT6温度低位
TEMP6L
F10A
双字节十六进制数
读
31
IGBT6温度高位
TEMP6H
F10B
读
系统命令
32
33
系统故障复位标志
ERR_RESET
F436
单字节十六进制数
读/写
34
启动命令/停止
START_COMMAND
F43A
单字节十六进制数
读/写
模拟量数据
编号
参数名称
规约变量名
地址
数据格式
类型
35
电网电压低8位
AAAA
F500
双字节十六进制数
读
电网电压高8位
F501
读
36
装置电压低8位
BBBB
F502
双字节十六进制数
读
装置电压高8位
F503
读
37
电网电流低8位
CCCC
F504
双字节十六进制数
读
电网电流高8位
F505
读
38
吸收电流低8位
DDDD
F506
双字节十六进制数
读
吸收电流高8位
F507
读
39
PWM脉冲宽度低8位
EEEE
F508
双字节十六进制数
读
PWM脉冲宽度高8位
F509
读
40
交流参考电压低8位
FFFF
F50A
双字节十六进制数
读
交流参考电压高8位
F50B
读
时钟地址
78
毫秒低
msl
7F01
双字节十六进制数
读/写
79
毫秒高
msh
7F02
80
秒
seconds
7F03
单字节十六进制数
81
分
minutes
7F04
单字节十六进制数
82
时
hours
7F05
单字节十六进制数
83
日
day
7F06
单字节十六进制数
84
月
month
7F07
单字节十六进制数
85
年低8位
yearL
7F08
双字节十六进制数
86
年高8位
yearH
7F09
附2：
输入/输出点表：
开关量输入
名称
输入端口
线号
协议变量名称
位地址
逻辑0表示
逻辑1表示
隔开合闸
IN0
802
SWITCH_INPUT0
0
分闸
合闸
隔开分闸
IN1
809
SWITCH_INPUT0
1
合闸
分闸
接触器合闸
IN2
811
SWITCH_INPUT0
2
分闸
合闸
接触器分闸
IN3
831
SWITCH_INPUT0
3
合闸
分闸
快开位置
IN4
801
SWITCH_INPUT0
4
分闸
合闸
预充位置
IN5
810
SWITCH_INPUT0
5
分闸
合闸
电源正常
IN6
830
SWITCH_INPUT0
6
故障
正常
门连锁
IN7
810
SWITCH_INPUT0
7
正常
故障
系统启动
IN8
819
SWITCH_INPUT1
0
停止位
启动位
当地控制
IN9
820
SWITCH_INPUT1
1
远方
当地
远方控制
IN10
821
SWITCH_INPUT1
2
当地
远方
测试指令
IN11
822
SWITCH_INPUT1
3
工作
测试
工作指令
IN12
823
SWITCH_INPUT1
4
测试
工作
电阻柜温度一段（150℃）
IN13
804
SWITCH_INPUT1
5
动作
复归
电阻柜温度二段（170℃）
IN14
806
SWITCH_INPUT1
6
动作
复归
电阻柜温度三段（200℃）
IN15
808
SWITCH_INPUT1
7
动作
复归
支路1位置
IN16
824
SWITCH_INPUT2
0
分闸
合闸
支路2位置
IN17
825
SWITCH_INPUT2
1
分闸
合闸
支路3位置
IN18
826
SWITCH_INPUT2
2
分闸
合闸
支路4位置
IN19
827
SWITCH_INPUT2
3
分闸
合闸
支路5位置
IN20
828
SWITCH_INPUT2
4
分闸
合闸
支路6位置
IN21
829
SWITCH_INPUT2
5
分闸
合闸
负极开关合闸
IN22
SWITCH_INPUT2
6
分闸
合闸
负极开关分闸
IN23
SWITCH_INPUT2
7
合闸
分闸
熔断器1状态
IN24
SWITCH_INPUT3
0
正常
熔断
熔断器2状态
IN25
SWITCH_INPUT3
1
正常
熔断
熔断器3状态
IN26
SWITCH_INPUT3
2
正常
熔断
熔断器4状态
IN27
SWITCH_INPUT3
3
正常
熔断
熔断器5状态
IN28
SWITCH_INPUT3
4
正常
熔断
熔断器6状态
IN29
SWITCH_INPUT3
5
正常
熔断
IGBT1过流
ST1
SWITCH_INPUT4
0
正常
过流
IGBT2过流
ST2
SWITCH_INPUT4
1
正常
过流
IGBT3过流
ST3
SWITCH_INPUT4
2
正常
过流
IGBT4过流
ST4
SWITCH_INPUT4
3
正常
过流
IGBT5过流
ST5
SWITCH_INPUT4
4
正常
过流
IGBT6过流
ST6
SWITCH_INPUT4
5
正常
过流
开关量输出
名称
输出端口
线号
协议变量名称
位地址
逻辑1表示
逻辑0表示
系统故障
OUT0
651
SWITCH_OUTPUT0
0
正常
故障
系统故障指示灯
OUT1
652
SWITCH_OUTPUT0
1
合闸
灯亮
隔开合闸
OUT2
653
SWITCH_OUTPUT0
2
分闸
合闸
隔开分闸
OUT3
654
SWITCH_OUTPUT0
3
合闸
分闸
接触器合闸
OUT4
655
SWITCH_OUTPUT0
4
分闸
合闸
预充控制
OUT5
656
SWITCH_OUTPUT0
5
分闸
合闸
接触器分闸
OUT6
657
SWITCH_OUTPUT0
6
合闸
分闸
系统正常指示灯控制
OUT7
658
SWITCH_OUTPUT0
7
灯灭
灯亮
下位机故障
OUT8
659
SWITCH_OUTPUT1
0
故障
无故障
（保留）
SWITCH_OUTPUT1
1
（保留）
SWITCH_OUTPUT1
2
（保留）
SWITCH_OUTPUT1
3
（保留）
SWITCH_OUTPUT1
4
（保留）
SWITCH_OUTPUT1
5
（保留）
SWITCH_OUTPUT1
6
（保留）
SWITCH_OUTPUT1
7
故障信号
测点名称
逻辑1表示
逻辑0表示
规约变量名
规约变量位序号
过压保护
动作
复归
FLAG_ERROR0
Bit0
过流保护
动作
复归
FLAG_ERROR0
Bit1
短路保护
动作
复归
FLAG_ERROR0
Bit2
接触器故障
故障
正常
FLAG_ERROR0
Bit3
多支路退出
故障
正常
FLAG_ERROR0
Bit4
熔断器报警
故障
正常
FLAG_ERROR0
Bit5
熔断器跳闸
故障
正常
FLAG_ERROR0
Bit6
失压故障
故障
正常
FLAG_ERROR0
Bit7
IGBT1超温
动作
复归
FLAG_ERROR1
Bit0
IGBT2超温
动作
复归
FLAG_ERROR1
Bit1
IGBT3超温
动作
复归
FLAG_ERROR1
Bit2
IGBT4超温
动作
复归
FLAG_ERROR1
Bit3
升级会员 