HXXS9型再生制动吸收设备通讯规约北京昌平线.docx

1、HXXS9型再生制动吸收设备通讯规约北京昌平线HXXS型城市轨道车辆再生吸收装置通讯规约（北京昌平线）一. 概述本规约用于再生吸收装置控制系统的通讯。向上位机系统和综合自动化系统提供本装置的开关状态、工作状态、故障状态等信息，并通过上位机读取或设置系统工作参数。二. 物理接口系统采用的是 MODBUS 规定信息格式中的RTU模式，即消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位，异步、1位起始位、1个Bit（无校验）停止位、无校验，最小的有效位先发送。错误检测域CRC(循环冗长检测)，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始电气接口为EIA RS-485，传输速率为19200

2、bit/s。地址每一台设备唯一，为00FEH的任意数。三. 传输数据帧格式再生吸收装置上位机不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 SCADA系统进行状态巡测的报文间隔应大于300ms。启动字符（3.5个字符时间的停顿）地址域（D）功能代码（A）数据域CRC16L 循环冗余校验低位CRC16H 循环冗余校验高位功能域 消息帧中的功能代码域包含了8Bits（RTU）。可能的代码范围是十进制的1.255。当然，有些代码是适用于所有控制器，有

3、此是应用于某种控制器，还有些保留以备后用。当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。数据域是由两个十六进制数集合构成的，范围00.FF。根据网络传输模式，由一RTU字符组成。 从主设备发给再生吸收装置消息的数据域包含附加的信息：从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的所为。这包括了象不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。错误检测域错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。四.

4、报文详述1、系统对时(数据格式为16进制数值表示)上位机（综合自动化）发出：注：该报文由综合自动化系统发出时。间隔可根据实际需要定时发出。ADDRE（5FH） 设备地址 10H 功能码 7FH 写数据起始地址高位 01H 写数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 09H 写数据个数低位 MsL 毫秒低 MsH 毫秒高Ss 秒 Mm 分 Hh 时 DD 日 MM 月 YYL 年（双字节十六进制数）低YYH 年（双字节十六进制数）高 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位吸收装置返回：ADDRE（5FH）设备地址 10H 功能码 00H 写数据个数高位 09H 写数据

5、个数低位 msL msHss mm hh DD MM YYLYYH CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位2、查询当前状态上位机（综合自动化）发出：注：该报文为综合自动化系统向吸收装置发出的状态巡测报文，报文间隔应大于300ms。ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 F0H 数据起始地址高位 00H 数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 08H 写数据个数低位CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位吸收装置返回：ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 00H 写数据个数高位 08H 写数据个数低位 FLAG_WORK SW

6、ITCH_INPUT0SWITCH_INPUT1SWITCH_INPUT2SWITCH_INPUT3SWITCH_INPUT4SWITCH_OUTPUT0SWITCH_OUTPUT1 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位位定义见“输入/输出点表”SWITCH_OUTPUT0和SWITCH_OUTPUT1两个字节的内容为系统输出控制，SCADA可不予处理。3、有故障（FLAG_WORK.5=1）时查询故障及发生时间：注：该报文不是巡测内容，只有在接收到FLAG_WORK字节中BIT5的逻辑值为1时才由上位机（综合自动化）发出，将故障信息以及发生时间带给上位机（综合自

7、动化）。ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 F0H 数据起始地址高位 08H 数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 0CH 写数据个数低位CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位吸收装置返回：ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 00H 写数据个数高位 0CH 写数据个数低位 FLAG_ERROR0FLAG_ERROR1FLAG_ERROR2 msl mshSs Mm Hh DD MM YYLYYH CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位4、启动命令上位机（综合自动化）发出：ADDRE（5FH） 设备地址 10H 功

8、能码 F4H 写数据起始地址高位 3AH 写数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 01H 写数据个数低位 01H 数据 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位数据格式为16进制数值表示吸收装置返回：ADDRE（5FH）设备地址 10H 功能码 00H 写数据个数高位 01H 写数据个数低位01 数据 CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位条件满足：条件不满足： ADDRE（5FH）设备地址 10H 功能码 00H 写数据个数高位 01H 写数据个数低位00 数据 CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位5、停止命

9、令上位机（综合自动化）发出：ADDRE（5FH） 设备地址 10H 功能码 F4H 写数据起始地址高位 3AH 写数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 01H 写数据个数低位 00H 数据 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位吸收装置返回：ADDRE（5FH）设备地址 10H 功能码 00H 写数据个数高位 01H 写数据个数低位00 数据 CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位6、系统故障复位上位机（综合自动化）发出：ADDRE（5FH） 设备地址 10H 功能码 F4H 写数据起始地址高位 36H 写数据起始地址低位 00H 写数

10、据个数高位 01H 写数据个数低位 01H 数据 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位吸收装置返回：ADDRE（5FH）设备地址 10H 功能码 00H 写数据个数高位 01H 写数据个数低位01 数据 CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位 7、预置参数设置 上位机发出：ADDRE（5FH） 设备地址 10H 功能码 60H 写数据起始地址高位 XX 写数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 02H 写数据个数低位 LL 数据(双字节十六进制数低位) HH 数据(双字节十六进制数高位) CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H

11、循环冗余校验 高位数据地址见预置参数表。写数据时地址范围必须加以限制，使之在6000-60FF之间。吸收装置返回：ADDRE（5FH）设备地址 10H 功能码 00H 写数据个数高位 02H 写数据个数低位 LL 数据(双字节十六进制数低位) HH 数据(双字节十六进制数高位) CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位8、预置参数查询 上位机发出：ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 60H 写数据起始地址高位 XX 写数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 02H 写数据个数低位 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位数据地址见

12、预置参数表。吸收装置返回：ADDRE（5FH）设备地址 03H 功能码 00H 写数据个数高位 02H 写数据个数低位 LL 数据(双字节十六进制数低位) HH 数据(双字节十六进制数高位) CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位9、查询当前运行数据 上位机发出：ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 F5H 数据起始地址高位 00H 数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 0CH 写数据个数低位CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位吸收装置返回：ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 00H 写数据个数高位 0CH 写数

13、据个数低位 AAAAH (电网电压低位在前,下同) BBBBH（装置电压） CCCCH（电网电流） DDDDH（吸收电流） EEEEH（PWM脉冲宽度） FFFFH（交流参考电压） CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位10、查询下位机时钟上位机发出：ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 7FH 数据起始地址高位 01H 数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 09H 写数据个数低位CRC16L 循环冗余校验 低位CRC16H 循环冗余校验 高位吸收装置返回：ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 00H 写数据个数高位 09H 写数据个数低位

14、msl mshSs Mm Hh DD MM YYLYYH CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位注：该报文不是巡测内容，检测下位机时钟芯片是否正常时用。10、查询IGBT温度注：该报文不是巡测内容，检测下位机时钟芯片是否正常时用。ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 F1H 数据起始地址高位 00H 数据起始地址低位 00H 写数据个数高位 10H 写数据个数低位CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位吸收装置返回：ADDRE（5FH） 设备地址 03H 功能码 10H 数据读取个数 IGBT1温度L IGBT1温度H IGBT2

15、温度LIGBT2温度H IGBT3温度L IGBT3温度H IGBT4温度L IGBT4温度H IGBT5温度L IGBT5温度H IGBT6温度LIGBT6温度H 保留备用 保留备用 保留备用 保留备用 CRC16L 循环冗余校验 低位 CRC16H 循环冗余校验 高位附1：数据地址编号参 数 名 称规约变量名地 址数据格式类型系统工作状态0工作状态字FLAG_WORKF000单字节十六进制数读1输入状态字1SWITCH_INPUT0F001单字节十六进制数读2输入状态字2SWITCH_INPUT1F002单字节十六进制数读3输入状态字3SWITCH_INPUT2F003单字节十六进制数读4

16、输入状态字4SWITCH_INPUT3F004单字节十六进制数读5输入状态字5SWITCH_INPUT4F005单字节十六进制数读6输出状态字1SWITCH_OUTPUT0F006单字节十六进制数读7输出状态字2SWITCH_OUTPUT1F007输出状态字2读8错误状态字1FLAG_ERROR0F008单字节十六进制数读9错误状态字2FLAG_ERROR1F009单字节十六进制数读10错误状态字3FLAG_ERROR2F00A单字节十六进制数读11故障发生时间毫秒MsLF00B双字节十六进制数读12MsHF00C读13故障发生时间秒SsF00D单字节十六进制数读14故障发生时间分MmF00E

17、单字节十六进制数读15故障发生时间时HHF00F单字节十六进制数读16故障发生时间日DDF010单字节十六进制数读17故障发生时间月MMF011单字节十六进制数读18故障发生时间年YYLF012双字节十六进制数读19YYHF013读IGBT温度20IGBT1温度低位TEMP1LF100双字节十六进制数读21IGBT1温度高位TEMP1HF101读22IGBT2温度低位TEMP2LF102双字节十六进制数读23IGBT2温度高位TEMP2HF103读24IGBT3温度低位TEMP3LF104双字节十六进制数读25IGBT3温度高位TEMP3HF105读26IGBT4温度低位TEMP4LF106双

18、字节十六进制数读27IGBT4温度高位TEMP4HF107读28IGBT5温度低位TEMP5LF108双字节十六进制数读29IGBT5温度高位TEMP5HF109读30IGBT6温度低位TEMP6LF10A双字节十六进制数读31IGBT6温度高位TEMP6HF10B读系统命令3233系统故障复位标志ERR_RESETF436单字节十六进制数读/写34启动命令/停止START_COMMANDF43A单字节十六进制数读/写模拟量数据编号参 数 名 称规约变量名地 址数据格式类型35电网电压低8位AAAAF500双字节十六进制数读电网电压高8位F501读36装置电压低8位BBBBF502双字节十六进

19、制数读装置电压高8位F503读37电网电流低8位CCCCF504双字节十六进制数读电网电流高8位F505读38吸收电流低8位DDDDF506双字节十六进制数读吸收电流高8位F507读39PWM脉冲宽度低8位EEEEF508双字节十六进制数读PWM脉冲宽度高8位F509读40交流参考电压低8位FFFFF50A双字节十六进制数读交流参考电压高8位F50B读时钟地址78毫秒低msl7F01双字节十六进制数读/写79毫秒高msh7F0280秒seconds7F03单字节十六进制数81分minutes7F04单字节十六进制数82时hours7F05单字节十六进制数83日day7F06单字节十六进制数84

20、月month7F07单字节十六进制数85年低8位yearL7F08双字节十六进制数86年高8位yearH7F09附2：输入/输出点表：开关量输入名称输入端口线号协议变量名称位地址逻辑0表示逻辑1表示隔开合闸IN0802SWITCH_INPUT00分闸合闸隔开分闸IN1809SWITCH_INPUT01合闸分闸接触器合闸IN2811SWITCH_INPUT02分闸合闸接触器分闸IN3831SWITCH_INPUT03合闸分闸快开位置IN4801SWITCH_INPUT04分闸合闸预充位置IN5810SWITCH_INPUT05分闸合闸电源正常IN6830SWITCH_INPUT06故障正常门连锁

21、IN7810SWITCH_INPUT07正常故障系统启动IN8819SWITCH_INPUT10停止位启动位当地控制IN9820SWITCH_INPUT11远方当地远方控制IN10821SWITCH_INPUT12当地远方测试指令IN11822SWITCH_INPUT13工作测试工作指令IN12823SWITCH_INPUT14测试工作电阻柜温度一段（150）IN13804SWITCH_INPUT15动作复归电阻柜温度二段（170）IN14806SWITCH_INPUT16动作复归电阻柜温度三段（200）IN15808SWITCH_INPUT17动作复归支路1位置IN16824SWITCH_I

22、NPUT20分闸合闸支路2位置IN17825SWITCH_INPUT21分闸合闸支路3位置IN18826SWITCH_INPUT22分闸合闸支路4位置IN19827SWITCH_INPUT23分闸合闸支路5位置IN20828SWITCH_INPUT24分闸合闸支路6位置IN21829SWITCH_INPUT25分闸合闸负极开关合闸IN22SWITCH_INPUT26分闸合闸负极开关分闸IN23SWITCH_INPUT27合闸分闸熔断器1状态IN24SWITCH_INPUT30正常熔断熔断器2状态IN25SWITCH_INPUT31正常熔断熔断器3状态IN26SWITCH_INPUT32正常熔断

23、熔断器4状态IN27SWITCH_INPUT33正常熔断熔断器5状态IN28SWITCH_INPUT34正常熔断熔断器6状态IN29SWITCH_INPUT35正常熔断IGBT1过流ST1SWITCH_INPUT40正常过流IGBT2过流ST2SWITCH_INPUT41正常过流IGBT3过流ST3SWITCH_INPUT42正常过流IGBT4过流ST4SWITCH_INPUT43正常过流IGBT5过流ST5SWITCH_INPUT44正常过流IGBT6过流ST6SWITCH_INPUT45正常过流开关量输出名称输出端口线号协议变量名称位地址逻辑1表示逻辑0表示系统故障OUT0651SWITC

24、H_OUTPUT00正常故障系统故障指示灯OUT1652SWITCH_OUTPUT01合闸灯亮隔开合闸OUT2653SWITCH_OUTPUT02分闸合闸隔开分闸OUT3654SWITCH_OUTPUT03合闸分闸接触器合闸OUT4655SWITCH_OUTPUT04分闸合闸预充控制OUT5656SWITCH_OUTPUT05分闸合闸接触器分闸OUT6657SWITCH_OUTPUT06合闸分闸系统正常指示灯控制OUT7658SWITCH_OUTPUT07灯灭灯亮下位机故障OUT8659SWITCH_OUTPUT10故障无故障（保留）SWITCH_OUTPUT11（保留）SWITCH_OUTP

25、UT12（保留）SWITCH_OUTPUT13（保留）SWITCH_OUTPUT14（保留）SWITCH_OUTPUT15（保留）SWITCH_OUTPUT16（保留）SWITCH_OUTPUT17故障信号测点名称逻辑1表示逻辑0表示规约变量名规约变量位序号过压保护动作复归FLAG_ERROR0Bit0过流保护动作复归FLAG_ERROR0Bit1短路保护动作复归FLAG_ERROR0Bit2接触器故障故障正常FLAG_ERROR0Bit3多支路退出故障正常FLAG_ERROR0Bit4熔断器报警故障正常FLAG_ERROR0Bit5熔断器跳闸故障正常FLAG_ERROR0Bit6失压故障故障正常FLAG_ERROR0Bit7IGBT1超温动作复归FLAG_ERROR1Bit0IGBT2超温动作复归FLAG_ERROR1Bit1IGBT3超温动作复归FLAG_ERROR1Bit2IGBT4超温动作复归FLAG_ERROR1Bit3