路口车辆滞留智能管控-标准解决方案.doc

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路口车辆滞留智能管控

路口车辆滞留管控

----“闯绿灯”违法管控

解

决

方

案

目录

第一章.方案背景 1

1.1定义和标准 1

1.2国外情况 1

1.3处罚依据 2

1.4“闯绿灯”的影响 2

第二章.需求分析 3

第三章.方案内容 4

3.1方案介绍 5

3.2方案组网 5

3.3业务流程 7

3.3.1状态维护 7

3.3.2业务流程 8

3.4拥堵检测 9

3.4.1动态检测 9

3.4.2车头检测 9

3.4.3车型跟踪 10

3.5违法抓拍 10

3.6信息发布 12

第四章.方案优势 14

4.1视频检测拥堵 14

4.2支持“1+2”部署方式 15

4.3联动电警违章抓拍 15

4.4联动诱导屏信息发布 16

4.5双快门专利技术，同步支持抓拍和录像 16

4.6支持违法短录像 16

4.7多重冗余的数据安全保障技术 16

4.8联网信息发布应用（选配） 17

4.8.1日常信息发布 17

4.8.2即时信息发布 19

第五章.主要设备介绍 19

5.1一体化抓拍单元 20

5.2视频拥堵检测相机 21

5.3智能终端盒 22

5.4LED诱导屏（尺寸定制） 24

5.5联网信息发布平台（选配） 25

路口车辆滞留智能管控

第一章.方案背景

1.1定义和标准

路口因车辆滞留等原因产生拥堵后，车辆继续驶入路口的行为，在民间有一个叫法是“闯绿灯”，主要原因是这种违法现象发生在信号灯为绿灯状态的时候居多。

随着时间的推移，业内也对“闯绿灯”这种违法行为有了一个定义，同时在《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中也有相应的描述，如下：

“闯绿灯”是指车辆进入路口后，在下一个红绿灯周期之内无法离开路口，并对路口其他方向的车辆产生阻碍，影响了整个路口通行秩序的一种违法行为。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条规定：

“机动车遇前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口。

”

1.2国外情况

其实，除了中国以外，在全球各地或多或少地都存在“闯绿灯”的现象，并且在一些国家的交通法规中也有了明确的定义，如下：

美国：

按照交规，遇堵车，行驶到路口时，即使通行方向亮着绿灯，也不可以再往前开，必须把路口和人行道让出来。

这样就可以避免一旦变灯，四个方向的车互不相让，把路口堵得水泄不通的情况，否则就会吃罚单。

这也是洛杉矶市交警开罚单的一个常用理由。

澳大利亚：

绿灯的意思是可以进入交叉路口，但这只是在你不能堵住路口的情况下。

新西兰：

绿灯得遵循“拥堵规定”，那就是除非路口对面有足够空间容纳你的车辆，否则在十字路口、铁路与道路平交路口或者人行横道前不得穿行。

1.3处罚依据

国家虽然没有出台直接针对“闯绿灯”这种违法行为的处罚标准，但是依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《中华人民共和国道路交通安全法》中相关条目的规定，依然可以对这种违法行为进行处罚，如下：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条规定:

机动车遇有前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口。

《中华人民共和国道路交通安全法》规定：

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

当然，全国各省市也可以根据自身的实际情况出台相应的地方标准和补充文件，以此来作为处罚的依据。

1.4“闯绿灯”的影响

据了解，“闯绿灯”是造成路口堵塞的重要原因之一，尤其是在早晚高峰时段，路上车多拥挤，但很多司机不管能否顺利通过，只要绿灯亮，就会驶入路口，都抱着能往前蹭一点是一点的心态，结果把路口堵得一塌糊涂谁也不能通过。

在没有发生任何交通事故或其他交通事件的情况下，仅仅因为“闯绿灯”这种违法行为就能够导致路口的各个方向的车流交织在一起，造成路口拥堵滞留，四个方向的车辆都难以通行。

同时还将引起连锁反应，导致周边多个路口都产生拥堵，造成整个城市交通的局部瘫痪。

城市交通是牵一发而动全身，所以对于“闯绿灯”这种违法行为的管控将变得越来越重要。

第二章.需求分析

对于交通执法部门来说，对于“闯绿灯”这种违法行为的管控目前有两个根本需求：

1、提高交通出行者对于闯绿灯这种违法行为的认知

“闯红灯”是一种违法行为，这是人们都知道的常识。

但是，对于机动车通过交叉路口时，还有一条是“闯绿灯”的禁令，即使是驾驶员也是很少知道的，甚至在全国很多地方的驾校教练都不太清楚什么是“闯绿灯”，让交通出行者文明出行的前提是让交通出行者了解到哪些行为是不合法的、不文明的。

所以说如何提高公众对于“闯绿灯”这种违法行为的认知度，也是交通执法部门需要去思考和解决的问题。

2、通过处罚手段，对知法犯法的人进行惩戒和威慑

就目前来说，全国各地对于“闯绿灯”这种违法行为，还是宣传教育、引导为主，不会进行处罚。

原因有两个：

1、现阶段路口交通秩序的管理还是依赖于交警现场的协调和疏导，路口一旦发现路口车辆交织，交警会提前拦住进入路口的车辆，也就是提前阻止“闯绿灯”行为的发生，让司机等待下一个信号灯。

2、针对“闯绿灯”这种违法行为，目前没有特别有效的非现场取证抓拍方案，没有办法做到非现场处罚。

另外，“闯绿灯”的这种违法行为往往发生在路口产生拥堵的时候，这种情况下疏导路口交通是第一要务，往往不会抽出警力和时间进行现场处罚，避免因处罚造成拥堵现象加剧。

所以说，交通执法部门一直在寻找一个好的违法取证方案来解决“闯绿灯”这种违法行为的非现场处罚问题。

第三章.方案内容

路口车辆滞留智能管控方案旨在解决客户的两个根本需求：

1、通过诱导屏发布路口拥堵提示信息同时曝光违法驶入的车辆信息，以此来提高“闯绿灯”这种违法行为在交通出行者当中的认知度。

2、通过具备“闯绿灯”违法行为抓拍功能的电警设备实现对闯绿灯这种违法行为的抓拍取证，并上传至后端平台进行非现场处罚。

3.1方案介绍

本方案包含拥堵检测模块、违法抓拍模块以及信息发布模块共三大模块。

每个模块各司其职，各有分工。

拥堵检测模块，负责实时检测路口的拥堵状态，并将拥堵报警信息在全网同步；

违法抓拍模块，负责对“闯绿灯”的违法车辆进行跟踪和抓拍，同时能够将违章车辆信息同步给信息发布模块；

信息发布模块，负责路口拥堵提示信息、违法车辆信息以及其他宣传标语等信息的联动发布。

3.2方案组网

方案包含视频拥堵检测相机、电警违章抓拍相机、信息诱导屏、智能主机等几个部件组成。

路口部署示意图

视频拥堵检测相机：

采用车头检测的方式，视频拥堵检测相机部署在对向路口，相机内置业内领先的拥堵检测算法，可独立检测每个车道的拥堵情况，结合用户配置的拥堵设置参数，系统自动判断当前路口的拥堵情况，并输出拥堵报警信息。

电警违章抓拍相机：

新增对“闯绿灯”这种违法行为的逻辑判断，当车辆产生“闯绿灯”的违法行为时，相机能够自动捕获并跟踪车辆，在适当的位置触发抓拍，一共能够抓拍3张图片，记录车辆的整个违法过程。

同时能够将车辆违法信息同步给智能主机。

信息诱导屏：

配合智能主机实时发布路口拥堵信息、违法车辆信息以及其他宣传标语等。

诱导屏和视频拥堵检测相机部署在路口的同一侧。

通过电警抓拍相机可以抓拍到诱导屏发布的信息内容。

智能主机：

内置信息发布模块，可以结合当前路口拥堵状态、红绿灯状态发布不同的提示信息到路口的诱导屏上。

同时还能够实现前端录像、断点续传、图像合成等功能。

红绿灯信号检测器：

实时检测红绿灯的信号状态，在信号灯状态变化时可以将变化信息传递给电警违章抓拍相机。

3.3业务流程

业务流程图

3.3.1状态维护

拥堵状态

拥堵检测相机实时检测路口拥堵状态，当路口产生拥堵时，产生拥堵告警，并将拥堵告警信息同步给电警和智能主机。

信号灯状态

红绿灯信号检测器可以实时维护红绿灯的状态，当红绿灯信号变化时，可以将变化信息同步给电警抓拍相机。

车辆动态

电警抓拍相机能够捕获即将进入路口的车辆，并能够实时跟踪车辆行驶轨迹，直至车辆驶离路口。

3.3.2业务流程

状态一：

路口产生拥堵，当前信号灯为绿灯状态

1、路口产生拥堵，拥堵检测相机输出拥堵告警；

2、智能主机接收到拥堵告警信息，发布路口拥堵提示信息；

3、电警相机实时跟踪车辆动态，接收到拥堵告警信息后，抓拍违法驶入路口的车辆，同时将违章车辆信息发送给智能主机。

状态二：

路口拥堵持续，当前信号灯变成红灯状态

1、智能主机检查本地是否有2个小时以内的违章信息，如果有则滚动发布历史违章车辆信息，如果没有则发布安全文明宣传标语。

2、电警处理其他违章行为。

状态三：

路口拥堵持续，当前信号灯变成绿灯状态

1、智能主机切换诱导屏的发布内容为拥堵提示信息；

2、电警执行“闯绿灯”违法行为抓拍逻辑，抓拍违法驶入路口的车辆，同时将违章车辆信息发送给智能主机（同状态一）。

······状态二、状态三循环······

状态四：

路口拥堵解除

1、路口拥堵解除，拥堵检测相机输出拥堵解除信息。

2、智能主机接收到拥堵解除信息，切换诱导屏发布内容为安全文明宣传标语。

3、电警不再执行“闯绿灯”违法行为逻辑，执行其他违法行为逻辑。

3.4拥堵检测

系统使用独立的拥堵检测相机，采用车头检测的方式，视频拥堵检测相机部署在对向路口，相机内置业内领先的拥堵检测算法，可以同时动态检测多个车道的队尾排队长度，然后和用户事先在相机中配置好的“拥堵预警线”实时比对，超出预警线则输出路口拥堵报警信息，低于预警线则解除路口拥堵报警信息，如下图所示：

3.4.1动态检测

相机内置专业的动态队尾排队长度检测算法，非常规的静态队尾长度检测，采用滑动窗口对每一个车道的车辆进行精细化的图像分析和差帧校验，经过数字化处理后，提取当前车道每一辆车的动态数据，再综合多个车道的检测结果，内部分析计算出当前路口的拥堵状态。

3.4.2车头检测

路口拥堵时，车辆排队的特征是自上而下的，因此本方案采用车头检测方式（反向安装），可以让目标检测区域离相机更近，从而保证检测区域处于图像的中下部，相对于车尾检测来说（目标检测区域处于图像中上部），车辆目标在图像里更大，受干扰程度更小，同时更有利于算法的分析，相应检测的准确率会更高。

3.4.3车型跟踪

基于车型检测分析，针对车辆整体目标进行跟踪，相对于车牌检测或其他局部特征检测方式的话，跟踪目标更大，在局部遮挡或者整体短时遮挡的情况下，可以保证目标不跟丢，误检率和漏检率更低。

3.5违法抓拍

在当前红绿灯状态时绿灯时，电警抓拍相机接收到拥堵报警后，会对违法驶入路口的车辆进行抓拍，根据不同的位置和状态触发抓拍，一共抓拍3张图片，并从第一张图片中截取一张特写图片，四张图片最终合成1张违法图片。

每张图片的抓拍时机如下：

第一张图片

第二张图片

第三张图片

3.6信息发布

信息发布由智能主机联动控制，智能主机可以根据路口拥堵状态、当前红绿灯状态以及违法车辆信息等去发布不同内容的信息到诱导屏上。

可以根据用户需要自定义发布内容，常规的几种状态如下：

第一种状态

路口没有产生拥堵，并且一段时间内没有任何违法行为时，可以发布一些安全文明宣传标语。

第二种状态

路口产生拥堵，并且当前行驶方向的信号灯是绿灯时，可以发布一些拥堵预警提示信息，比如“路口拥堵，请勿驶入！

”，来提醒将要驶入路口的车辆在路口停止线外等候。

第三种状态

路口拥堵状态持续，