三菱PLC基本指令27条.docx
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三菱PLC基本指令27条
1.原型指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
LD
(取)
第一个常开
X.Y.M.S.T.C
1
LDI
(取反)
第一个常闭
X.Y.M.S.T.C
1
AND
(与)
串联常开
X.Y.M.S.T.C
1
ANI
(与反)
串联常闭
X.Y.M.S.T.C
1
OR
(或)
并联常开
X.Y.M.S.T.C
1
ORI
(或反)
并联常闭
X.Y.M.S.T.C
1
OUT
(输出)
驱动输出线圈
Y.M.S.T.C
备注
备注:
OUT用于继电器、定时器、计数器的输出,可以连续使用无次数限制。
OUT的程序步Y、M:
1;特M:
2;T:
3;C:
3~5
OUT指令不能用于输入继电器,在对定时器、计数器使用OUT指令后,一定要设定常数K(十进制)或H(十六进制)。
ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个,连续使用不建议超过24行。
LD.LDI.与OUT指令的应用
AND.ANI指令的应用
OR.ORI指令的应用
-----------------------------------------------------------------------------------
2.块指令与堆栈指令(多重输出)
指令
功能
梯形图
程序步
ANB
(块与)
并联电路块的串联
1
ORB
(块或)
串联电路块的并联
1
MPS
(进栈)
将前面已运算的结果将已存储
1
MRD
(读栈)
将已存储的运算结果读出
1
MPP
(出栈)
将已存储的运算结果读出并退出栈运算
1
备注:
块指令与堆栈指令无操作元件,ANB、ORB若集中使用次数不能超过8次,MPS、MPP必须成对使用,连续使用最多不能超过11次,MRD不限使用次数。
(无操作元件)
ANB指令的应用(并联块的串联)
ORB指令的应用(串联块的并联)
一层堆栈的应用
-----------------------------------------------------------------------------------
3.输出型指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
OUT
驱动输出线圈
Y.M.S.T.C
表1备注
INV
(取反)
运算结果反转
无
1
SET
(置位)
接通执行元件并保持
Y.M.S
Y,M:
1:
S,特M:
2
RST
(复位)
消除元件的置位或清除数据寄存器的内容
Y.M.S.T.C.D.V.Z
1
PLS
(输出脉冲)
上升沿输出(只接通一个扫描周期)
Y.M
(不包括特殊继电器)
2
PLF
(输出脉冲)
下降沿输出(只接通一个扫描周期)
Y.M
(不包括特殊继电器)
2
备注:
SET保持线圈得电并具有自锁功能,RST保持线圈失电。
INV指令注意事项:
1)INV指令是将INV电路之前的运算结果取反;
2)能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV;
3)LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV;
4)在含有ORB、ANB指令的电路中,INV是将执行INV之前的运算结果取反。
SET、RST指令的应用
PLS、PLE指令的应用
-----------------------------------------------------------------------------------
4.脉冲型指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
LDP
左母线开始,上升沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
LDF
左母线开始,下降沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
ORP
并联触点,上升沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
ORF
并联触点,下降沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
ANDP
串联触点,上升沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
ANDF
串联触点,下降沿检测
X.Y.M.S.T.C
1
备注:
此表操作元件和程序步可能存有错误
5.主控指令与结束指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
MC
(主控)
设置母线主控开关
M除特殊继电器外
3
MCR
(主控复位)
母线主控开关解除
M除特殊继电器外
2
NOP
无操作(方便以后程序修改)
无
无
1
END
程序结束并回到开始
无
1
MC、MCR指令的应用
特别备注:
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