岛电SR通讯协议.docx

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岛电SR通讯协议

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CC2125A的通讯学习软件操作说明书目录

1.软盘清单

2.通讯口的技术数据

3.调节器通迅接线

4.调节器通迅参数的设置

5.标准协议和SRFP协议

6.标准协议

7.SRFP协议

8.学习软盘SR253.BASV2.0的使用方法

9.#3盘上的BASICA程序说明

10.在PC计算机上,采用BASICA语言,实现对SR253数据采集的编程例

11.附录:

Ａ.通讯串口接线方法

Ｂ.RS232通讯口的技术数据

Ｃ.RS422/RS485通讯口的技术数据

1.软件清单

在软盘内,提供了下述的应用资料及其它调用文件.

中文版　通讯协议Ｖ2.10操作说明（words文件）

BASICA.EXE-COMOPAQ.BASIC

SR253.BAS-标准通讯协议测试软件

SRFP.BAS-BASIC参考的通讯学习软件

STAR253.BAS-BASIC参考的SR25的"DS"命令数据采集软件

232T.BAS-BASIC的PC机232口及先锋RS422口测试软件

★用户可用Windows环境下的WORDS的"PRINT"打印命令检查或打印SR253.doc文件内容。

2.通讯口的技术数据

1.信号电平:

EIA标准RS-232C,RS-422A,RS-485

⒉通讯方式:

RS-232C3线半双工,单台

RS-422A4线半双工,多台

RS-4852线半双工,多台

⒊同步系统:

起始位-停止位

⒋通讯距离:

RS-232C15米

RS-422A1200米*具体视通讯条件而定

RS-4855200米*具体视通讯条件而定

⒌通讯速度:

1200,2400,4800,9600,19200波特率

⒍数据格式:

1.数据7位,一个偶校验位,一个停止位

2.数据8位,无校验位,一个停止位

格式数据位校验位停止位

7E17偶校验1

7E28偶校验2

7N17无1

7N27无1

8E18偶校验1

8E28偶校验2

8N18无1

8N28无2

⒏通讯码:

ASCII码

⒐隔离:

独立电源,与仪表隔离

3.调节器通迅接线

3.1RS-232C

上位机RS232C9针连接器

RD3数据接收

SD2数据发送

SG7信号地

数据发送SD3

数据接收RD2信号地GND5

3.2422接口连线:

上位机RS232C9针连接器希曼顿RS232/RS422转换器SR253422通讯接口

数据接收高RD+6数据接收低RD-4数据发送高SD+9数据发送低SD-3GND信号地5

1RXD数据接收数据发送高SD+10

2TXD数据发送数据发送低SD-9

3信号地GND数据接收高RD+8

数据接收低RD-7

屏蔽地SG6

数据发送SD3

数据接收RD2信号地GND5

422通迅示意图

┌─────────────────────────────┐

│┌───────┐│

││上位机的　│　　　422通迅示意图│

││422││

││通迅接口　││

│└─┬┬┬┬──┘───→←────│

│││↓↓发送数据总线接收数据总线│

││││├──→──────┬─────────┐│

│↑↑├┼──→─────┬┼────────┐││

││├┼┼───────┬┼┼──←────┐│││

│├┼┼┼──────┬┼┼┼──←───┐││││

│┌┴┴┴┴─┐┌┴┴┴┴─┐┌┴┴┴┴─┐│

││SR253

（1）││SR253-

（2）│..│SR50（32）││

│└─────┘└─────┘└─────┘│

└─────────────────────────────┘

　RS422通讯采用差动的两线发送,两线接收的四线制方式。

下位调节器的内部接收器的接收高（RDA）和低（RSD）线与上位机RS422A接口的发送数据总线连接,下位调节器内部发送器的发送高（SDA）和低（SDB）线挂在上位机RS422A口的接收数据总线上,通常内部发送器处于高阻关闭态。

通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯。

通讯时,上位机必需根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,按下图示的顺序首先建立与下位机间的通迅连接。

下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后,将内部发送器开放（变低阻态）,作为讲者回送地址和ACK回答符,指示该调节器与上位机的接收数据总线建立了连接,又成为听者正等待上位机的继续通讯命令。

不正常时为无响应。

RS232接口,只能单台点对点的通迅,不能进行总线的并联,但通讯软件和422方式相同

3.3．485接口连线形式:

上位机RS232C9针连接器希曼顿RS232/RS485转换器SR253485通讯接口

-3

信号地5555GND

-SG

1RXD数据接收数据发送/接收高TR+10

2TXD数据发送数据发送/接收低SD-9

3信号地GND屏蔽地SG6

数据发送SD3

数据接收RD2信号地GND5

485通迅示意图

┌─────────────────────────────┐

│┌───────┐│

││上位机的　│　　　│

││485││

││通迅接口　││

│└──┬─┬──┘│

│││发送/接收双向数据总线│

││├─────────┬─────────┐│

││││││

│├─┼───────┬─┼───────┐││

│┌─┴─┴─┐┌─┴─┴─┐┌─┴─┴─┐│

││SR253-

（1）││SR50-

（2）│..│SR50（32）││

│└─────┘└─────┘└─────┘│

└─────────────────────────────┘

RS485通讯采用差动的两线发送,两线接收的双向数据总线两线制方式。

上位机和下位调节器的内部接收器的接收高（RDA）和低（RSD）线以及内部发送器的发送高（SDA）和低（SDB）线都挂在数据总线上,平时内部发送器的发送线处于高阻关闭态。

如下图通讯过程示意图所示,通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯,多台仪表的通讯靠地址（设备号）的不同来区分。

通讯中,发送方需将发送线置于低阻态。

发送完成后,发送线需重新恢复到高阻关闭态。

接收方在接收数据完成后,又成为发送方。

因此,RS485接口存在着双向数据总线转换冲突问题。

在上位机可由软件调整,下位可由仪表的RS485延时时间窗口调整。

通讯时,上位机必须根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,发送通讯文件,下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后,才能进行正常的通讯。

4.调节器通迅参数的设置

参照SR253中文操作流程图,手动选择如下设置:

在SR253[5-5A]窗口设置：

地址:

00~99

通讯波特率:

1200、2400、4800、9600、19200,

通讯字符格式：

7E1、7E2、7N17N2、8E1、8E2、8N1、8N2。

格式数据位校验位停止位

7E17偶校验1

7E28偶校验2

7N17无1

7N27无1

8E18偶校验1

8E28偶校验2

8N18无1

8N28无2

通讯协议方式：

Standard（新标准）、SRFP（与SR25/FP21协议兼容）

在SR253[5-5B]窗口设置：

存储方式：

EEP（修改参数的保存在EEPROM中）注:

EEPROM寿命为10万次

RAM（修改参数的保存在RAM中，掉电后丢失）注:

调机用

字符串控制符格式：

STX_ETX_CR、STX_ETX_CRLF、@_:

_CR

BCC块校验方式：

Add（求和）、Add_two’scmp（求和后求反）、XOR（异或求和）、None（无）

RS485延时时间:

延时时间=设定值*0。

25mS

注:

延时时间主要用于适配数据发送/接收总线的转换速度

5.standard标准通讯协议和SRFP通讯协议

SR253作为SR25的改进替代型仪表，具有两种通讯协议方式，其一为SRFP协议，与岛电SR25和FP21的协议兼容；其二为标准协议，具有更优越的通讯能力。

6.standard标准通讯协议说明:

6.1标准通讯协议的通讯过程示意图

上位机调节器

┏━━━━━┓发送

┃发送全文件┃　───────────＞（接收）

┗━━━━━┛　↓

返回┏━━━━━┓

　（接收）　＜───────────┃返回全文件┃

　　↓┗━━━━━┛

┏━━━━━┓发送

┃发送全文件┃　───────────＞（接收）

┗━━━━━┛　↓

返回┏━━━━━┓

　（接收）　＜───────────┃返回全文件┃

　　↓┗━━━━━┛

┏━━━━━┓发送

┃发送全文件┃　───────────＞（接收）

┗━━━━━┛　↓

返回┏━━━━━┓

　（接收）　＜───────────┃返回全文件┃

　　↓┗━━━━━┛

6-2.通讯格式

（1）上位机通讯格式

这种通讯格式是由基本格式Ⅰ,文本格式部分和基本格式Ⅱ组成的.

1）上位机通讯命令格式

起始字符分地址文件结束字符

本机地址命令类型数据量结束字符

命令代码数据BCC数

⑴

STX

⑷

⑸

⑽

⑾

…

****

⑿

ETX

“:

”

⑵

⑶

⑹

⑺

⑻

⑼

⒀

⒁

⒂

⒃

第一部分:

引导文件第二部分:

文件第三部分:

结束文件

发送全文件命令说明:

第一部分:

引导文件

起始符以STX（02H）或"@"（40H）控制符表示,当起始引导符接收到,可判断出一组开始接收新的数据。

说明:

控制符的标准格式在SR253[5-5B]窗口成组设置：

STX_ETX_CR、STX_ETX_CRLF或@_:

_CR

BASICA程序例

A）设置起始符,文件结束,全文件结束的控制符

10STX$=CHR$

（2）:

ETX$=CHR$（3）:

CR$=CHR$（13）;格式

或STX$=CHR$

（2）:

ETX$=CHR$（3）:

CR$=CHR$（13）:

LF$=CHR$（10）;STX_ETX_CRLF格式

STX$="@":

ETX$=":

"CR$=CHR$（13）;@_:

_CR格式

地址:

调节器设定的地址号00～99。

说明:

SR253[5-5A]窗口设置地址:

00～99.多调节器时,设定地址号不能重叠

分地址:

SR253固定为”1”

第二部分:

文件

命令类型:

R-读命令W-写命令

⑹⑺⑻⑼命令代码:

例如:

0300表示为第一设定值的参数（可读/写）.其它见后命令代码表

数据量:

0～9

在R-读命令中,表示了读参数的个数,可以连续读顺序命令代码10个,从而提高了读命令的效率.

例如:

52H

30H

33H

30H

39H

表示读0300H～0309H的10个设定值的参数

在W-写命令中,f固定为0.表示了仅能设定一个参数（编者按:

出于可靠性的考虑）

数据:

W命令后,插入数头符“,”代表改写一个参数

数头符第一数据

“,”

例:

仅一个参数的写W03000,****（参数）

重要说明:

SR253有两种工作方式“LOC”:

机内方式,上位机仅能读”R”命令

“COM”:

通讯方式,上位机能读”R”或写”W”

写”W”命令执行仅能由上位机发送“LOC”转“COM”命令.SR253面板的通讯亮后,才能执行写命令

SR253返回“LOC”机内方式,可由上位机写或由SR253的面板操作返回

读命令简单

例:

一个数据的读R03000

例:

10个数据的读R03009

第三部分:

结束文件

结束符表示文件的结束以ETX或“:

”表示

两位BCC（二进制块）码

说明:

SR253[5-5A]窗口设置BCC块校验方式：

●BCC（块校验字符）用于检查通讯数据的准确性

●BCC校验如果有错,接收仪表将没有应答

●有下面4种类型的BCC校验

（1）BCC加

加法操作是从起始字符到结束字符的求和

例1:

BCC加和读命令（读）:

STX011R01009ETXE3CRLF

02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+39H+03H=1E3H

得到最后校验位（1E3H）=E3H即:

“E”=45H,:

“3”=33H

BASICABCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件

500STR$=STX$+”0011”:

REM第一部分:

引导文件.访问00号仪表

520TEXT$=”R01009”:

REM第二部分文件0100-0109的连续十个参数的读

550CMD$=STR$+TEX$+ETX$:

REM将要校验的字符串

560LEC=LEN（CMD$）:

BCC=0:

REM求校验字节长度

570FORI=1TOLEC:

S$=MID$（CMD$,I,1）

580BCC=BCC+ASC（S$）

590NEXT

600BCC=BCCMOD256:

REM取一个字节8位

610BCC$=”0”+HEX$（BCC）:

BCC$=RIGHT$（BCC$,2）:

REMBCC的ASC码

620END$=ETX$+BCC$+CR$+LF$:

REM第三部分:

结束文件

630TXD$=STX$+CMD$+END$:

REM生成发送读写字符串

630RETURN

（2）BCC加法二进制的求反

例2BCC加法二进制求反和读命令（读）:

STX011R01009ETX1DCRLF

02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+39H+03H=1E3H

E3的求反=1DH

BASICABCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件

500STR$=STX$+”0011”:

REM第一部分:

引导文件.访问00号仪表

520TEXT$=”R01009”:

REM第二部分:

文件0100-0109的连续十个参数的读

550CMD$=STR$+TEX$+ETX$:

REM将要校验的字符串

560LEC=LEN（CMD$）:

BCC=0:

REM求校验字节长度

570FORI=1TOLEC:

S$=MID$（CMD$,I,1）

580BCC=BCC+ASC（S$）

590NEXT

600BCC=BCCMOD256:

REM取一个字节8位

605BCC=NOT（BCC）:

REMBCC求反

610BCC$=”0”+HEX$（BCC）:

BCC$=RIGHT$（BCC$,2）:

REMBCC的ASC码

620END$=ETX$+BCC$+CR$+LF$:

REM第三部分:

结束文件

630TXD$=STX$+CMD$+END$:

REM生成发送读写字符串

640PRINT#1,TMD$:

REM向仪表00发送命令

650RETURN

（3）BCC异或的读命令（读）:

异或的操作是从起始字符后开始到结束符的每位ASCII码的异或运算

STX011R01009ETX21CRLF

02H⊕30H⊕31H⊕31H⊕52H⊕30H⊕31H⊕30H⊕30H⊕39H⊕03H=59H

⊕=异或结果=59H

BASICA异或BCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件

80CMD$=STR$+TEXT$+ETX$:

REM将要校验的字符串

85BC$=CMD$

90GOSUB420

95END$=ETX$+BCC$+CR$+LF$:

REM第三部分:

结束文件

100TXD$=STX$+CMD$+END$:

REM生成发送读写字符串

105PRINT#1,TMD$:

REM向仪表00发送命令

110STOP

420BCC=ASC（LEFT$（BC$,1））:

REM发/接的BCC块效验程序

430L=LEN（BC$）

440FORN=2TOL

450BCC=BCCXORASC（MID$（BC$,N,1））

460NEXTN

470BCC$=”0”+HEX$（BCC）:

BCC$=RIGHT$（BCC$,2）

480RETURN

（4）没有BCC校验:

BCC校验位数据全部用（,）代替

6.3仪表返回通讯命令格式

起始字符分地址文件结束符

本机地址命令类型结束字符

响应码数据BCC数据

⑴

STX@

⑷

⑸

（8）

****

…

⑿

ETX

⑵

⑶

⑹

⑺

⒀

⒁

⒂

⒃

第一部分:

引导文件第二部分:

文件第三部分:

结束文件

第一部分:

引导文件同发送文件格式（略）

第二部分:

文件

上位机发送文件为R,返回的R.发送文件为W,返回的W.

响应码00为正常,其余为出错码（见后表）

数据以”,”开始

读数据:

（1）发送文件为R,f>0表示多参数返回

数头符第一数据第二数据第N数据

“,”

数据的数量由发送文件f的数值确定

（2）发送文件为R,f=0表示一个参数返回

写数据的返回文件:

（1）正常:

例如:

W00

（2）异常:

返回01-0C出错码（见后表）

W09

第三部分:

结束文件同发送文件格式（略）

3）仪表在下述条件下将无应答

●硬件错误

●仪表的地址与上位机访问地址不同

●字符不按标准格式排列

●BCC接收后的校验错误

●字符和数字不以ASC码表示

●字符必须大写.“R”（52H/大写字母）:

读命令专用符

“W”（57H/大写字母）:

写命令专用符

●如果字符串中无“R”“W”符仪表无应答

●仪表出于”LOC”机内方式时,写数据无效,无返回文件

6.4通讯超时:

上位机发送命令后,1秒（4800、9600、19200BPS）或

2秒内（1200、2400BPS）无回答,可视为通讯超时错误。

6.5响应码表

6.5响应码细节

（1）响应码类型

●每一个读/写命令通常包括一个响应码

●响应码被广泛的划分成两种类型：

通用型和不通用型

●每个响应码由八字节数组成（0~255）

●响应码类型见下表：

响应码

响应码类型

说明

二进制

ASCII码

00000000

“0”，“0”：

30H，30H

正常响应码

正常响应到读/写命令

00000001

“0”，“1”：

30H，31H

检测的硬件错误

例如：

超限，奇偶校验错误

00000111

“0”，“7”：

30H，37H

格式错误

没有规定过的格式

00001000

“0”，“8”：

30H，38H

数据格式错误，数据地址和数字

没有规定过的格式或没有定义过的数据地址和数字

00001001

“0”，“9”：

30H，39H

数据错误

写入数据时超出量程

00001010

“0”，“A”：

30H，41H

执行命令错误

接收到不能接受的执行命令

00001011

“0”，“B”：

30H，42H

写方式错误

数据的一些类型在特定时期没有允许被更改。

00001100

“0”，“C”：

30H，43H

错误的说明或选项

接收到没有规定过的说明或选项

（2）响应码的优先权

数值小的响应码具有较高的优先级；当有复合的响应码产生时，最高的优先权优先返回。

6.6通讯命令码表

数据

参数

设定范围

R/W

读/写

0100

PV测量值

测量范围内

0101

E_SV设定值

设定值范围内,当前的执行SV

0102

OUT1调节输出1

-5.0～105.0%

0103

OUT2调节输出2

-5.0～105.0%

0104

工作状态指示

（请参阅下面详细说明）

0105

事件状态指示

（请参阅下面详细说明）

0106

当前执行的SVNo.

0（SVNo.1）～10（REM遥控）

0107

当前执行的PIDNo

0（PIDNo.1）～9（PID号10）

0108

REM模拟遥控值

设定值范围

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