北京理工大学810自动控制理论历年考研真题汇编含部分答案.docx

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北京理工大学810自动控制理论历年考研真题汇编含部分答案

目　录

2013年北京理工大学810自动控制理论考研真题（含答案）

2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）

2011年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）

2010年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）

2009年北京理工大学810自动控制理论考研真题

2008年北京理工大学810自动控制理论考研真题

2007年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）

2006年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）

2005年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）

2004年北京理工大学410自动控制理论考研真题（含答案）

2003年北京理工大学410自动控制理论考研真题

2002年北京理工大学406自动控制理论考研真题（含答案）

2001年北京理工大学406自动控制理论考研真题

2000年北京理工大学406自动控制理论考研真题（含答案）

1999年北京理工大学自动控制理论考研真题（含部分答案）

2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题（回忆版）

2012年北京理工大学自动控制理论（回忆版）

第一题系统建模分析

题目中给出LC电路，进行简单的电路分析，电感电量为x1，电容电压为X2，电容电压为输出。

列写状态空间表达式和传递函数。

（10分）

第二题动态性能分析

已知一个冲激函数函数的响应，利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应。

（10分）（注意相应的反拉普拉斯，也可用数学公式推出来）

第三题

第一问：

求状态转移矩阵

A为四阶，在输入为零的条件下，已知X1（0）X2（0）X3（0）X4（0）；X1（t）X2（t）X3（t）X4（t），求eAt及A。

第二问：

关于可控可观，给出了约当标准形矩阵，B，C矩阵都是字母表示，问b1，b2，b3，b4什么关系能控，c1，c2，c3，c4什么关系能观？

第三问：

在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳定？

第四题根轨迹