0206C液压马达结构.docx
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0206C液压马达结构
第三节液压马达[HydraulicMotor]
3.3液压马达
843
3.3.1 液压马达的性能参数:
转速、扭矩和输出功率
√1
3.3.2 液压马达的功用和图形符号
√1
3.3.3 船用低速液压马达的结构和特点
3.3.3.1叶片式马达的结构特点
3.3.3.2连杆式马达结构特点
3.3.3.3五星轮式马达的结构特点
3.3.3.4 内曲线式马达的结构特点
3.3.3.5叶片式、连杆式、五星轮式、内曲线式马达的比较
3.3.4 液压马达的使用管理
√1
液压马达（又称油马达）的作用：
将液压油的压力能转换为机械能输出，以带动工作机械设备。
液压泵：
机械能压力能；液压马达：
压力能机械能。
一、液压马达的性能参数★★★
液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。
常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。
马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。
但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。
液压马达输入的液压能，可用工作油的压力P和流量Q来表示，而其输出的机械能，则以输出轴的扭矩M和转速n来度量。
液压马达的输入功率：
式中：
P—液压马达的进排油压差，Pa；
Q—供入液压马达的油流量，m3／s。
理论输出功率：
W
式中；Mth——液压马达的理论扭矩，Nm；
ωth——液压马达的理论角速度，rad/s；
nth——液压马达的理论转速，r/min。
容积损失可用容积效率来度量，即式中：
Qme—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量，
m3／s。
液压马达的理论转速为
液压马达的理论输出功率就等于其输入功率。
液压马达的理论扭矩
任何实际的液压马达，运转时总存在着各种损失，包括密封缝隙的漏泄损失，油流流动时的压力损失以及各运动接触部件之间的摩擦损失等。
容积损失可用容积效率来度量，即
式中：
Qe—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量，m3／s。
液压马达的实际转速：
在液压马达中把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率ηm，即：
实际扭矩：
实际的输出功率：
式中：
η是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。
一、液压马达的工作性能
1.转速n取决于流量Q、每转排量q和容积效率v。
液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q、液压马达的工作容积（即每转排量）q和容积效率ηv。
因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速——采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速——通过流量控制阀来改变供入油马达的流量；
2.扭矩M取决于油压p、每转排量q。
p大则M大，同时尺寸小。
液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。
提高工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响；
3.增大每转排量q，M增大n减小，构成低速大扭矩马达。
增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。
一般认为额定转速（n<500r/min低速，n>500r/min高速）
一﹑单选题:
1.定量液压马达是指液压马达 不变。
A．进油流量 B．每转排量 C．转速 D．功率
2.变量液压马达是指液压马达 可改变。
A．进油流量 B．每转排量 C．转速 D．功率
3.如果液压马达进排油压差为p，每转排量为q，容积效率为ηv，机械效率为ηm，则其实际输出扭矩为 。
A．2πpqηv B.2πpqηm
C．pqηv/（2π） D．pqηm/（2π）
4.液压马达的实际输出扭矩小于理论输出扭矩是因为 。
A．油在马达内流动存在压力损失
B．油在马达内流动存在漏泄损失
C．液压马达相对运动部件存在摩擦损失
D．A与C
5.液压马达的理论扭矩与输人扭矩之比称为液压马达的 。
A．机械效率 B．容积效率 C．水力效率 D．指示效率
6.设液压马达进油流量力Q（m³），排量为q（m³/r），容积效率为ηv，机械效率为ηm，其实际转速为＿r／min。
A. Qηvηm/q B.60Qηvηm/q
C．60Qηvηm/q D．60Qηv
7.定量液压马达转速的大小主要取决于 。
A．输入功率 B．供入油流量
C．进、出口油压差 D．负载
8.液压马达实际输出扭矩增大时其转速实际上 。
A．不变 B．增大 C.稍有降低 D．显著降低
9.液压马达调速方法一般不包括改变 。
A．液压泵每转排量 B．液压马达每转排量
C．液压泵转速 D．流量调节阀供油流量
10.液压马达调速方法中属于节流调速的是改变 。
A．液压泵每转排量 B．液压马达每转排量
C．液压泵转速 D．流量调节阀供油流量
11.液压马达容积调速是改变 。
A．液压泵每转排量 B．液压马达每转排量
C．流量调节阀供油流量 D．A＋B
12.节流调速与容积调速相比 。
A．设备成本低 B．油液发热轻
C．运行经济性好 D．A＋B＋C
13.容积调速比节流调速 。
A．设备成本低 B．油液发热轻
C．运行经洗注好 D．B＋C
14.定量液压马达的工作油压大小取决于液压马达的 。
A．功率 B．流量 C．转速 D．负载
15.高速小扭矩液压马达的特点是 。
A．每转排量小 B．每转排量大
C．输出功率小 D．工作油压低
16.液压柱塞泵若直接改作液压马达使用，则将是 液压马达。
A．低速大扭矩 B．低速小扭矩
C．高速大扭矩 D．高速小扭矩
17.低速大扭矩液压马达的特点是 。
A．每转排量小 B．每转排量大
C．结构强度高 D．输出功率大
18.液压甲板机械采用低速大扭矩液压马达的好处是 。
A．输出功率大 B．工作压力高
C．结构强度高 D．可省去减速机构
19.低速大扭矩液压马达调速方式很少采用 。
A．改变工作液压缸列数 B．改变输入液压马达油流量
C．改变柱塞有效作用次数 D．改变工作液压缸有效容积
20.变量液压马达重载工作时其每转排量应 。
A．取较小值 B．取较大值
C．按转速需要取 D.按输出功率需要取
21.变量液压马达轻载工作时其每转排量应 。
A．取较小值 B．取较大值
C．按转速需要取 D．按输出功率需要取
22.如果双速液压马达在轻载时使用重载挡可能导致 。
A．安全阀开启 B．噪声和振动大
C．转速过快 D．与C相反
23.如果双速液压马达在重载时使用轻载挡可能导致 。
A．安全阀开启 B．爬行现象
C．转速过快 D．与C相反
24.常用的变量液压马达有 。
A．双速 B．三速
C．无级调速 D．A＋B＋C
25.双速液压马达轻载时使用重载档，下列现象①转速提不高；②工作油压较高心工作油压较低；④噪声增大，其中会出现的是 。
A．①② B．①③ C．①②④ D．①③④
26.双速液压马达重载时使用轻载档，下列现象①爬行现象；②工作压力过低；③安全阀开启；④转速过快，其中可能出现的是 。
A．①② B．①③ C．②④ D．③
27.液压甲板机械采用高速小扭矩液压马达 。
A．适用扭矩小的负载 B．适用小功率负载
C．需配高减速地传动机构 D．完全不合适
28.下列液压马达中一般不属于低速大扭矩的是 。
A．连杆式 B。
内曲线式
C．叶片式 D．轴向柱塞式
29.液压马达的总效率通常为 。
A．容积效率×水力效率
B．容积效率×机械效率
C．水力效率×机械效率
D．容积效率×水力效率×机械效率
30.采用变量泵和变量液压马达的液压传动系统，如果降低安全阀整定压力而输出扭矩不变（尚未使安全阀开启），则①液压马达转速；②工作油压；③最大输出扭矩，其中 正确。
A．全部降低 B．①不变，②②降低
C．①②不变，③降低 D．①③不变，②降低
31.采用变量泵和变量液压马达的液压传动系统如输出扭矩不变，若减小变量泵流量（设管路阻力变化可忽略），则①液压马达转速；②工作油压；③最大输出扭矩，其中 正确。
A．全部降低
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