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创业计划书
创业计划书
申报人：
郁正宇
项目名称：
基于高科技智能无线传感器定位系统的市场化项目
创业企业名称：
环宇信息股份有限公司
2019年10月
第一部分申报人及团队基本情况
一、申报人简介
申报人介绍（300字之内）：
介绍申报人的创新意识、开拓能力、经营理念以及在科技、经济、管理领域取得的主要业绩。
申报人：
郁正宇
郁正宇，环宇信息股份有限公司董事长。
主要擅长领域：
通信工程，物联网，无线传感器，大数据等，是悉尼科技大学全球大数据中心成员，发表过各类相关学术论文期刊。
从事过多年澳大利亚新南威尔士州政府项目的设计与研发。
曾经担任过悉尼科技大学讲师，研发过多个项目，近期研究兴趣方向：
数据分析；导航定位模型；大数据和云计算；无线传感器数据处理和分析；
最高学历毕业学校：
悉尼科技大学博士专业或研究方向：
通信工程
现工作单位：
悉尼科技大学现职务：
研究员/项目经理
工作经验：
2012-2015悉尼科技大学研究员助理
2015-2019悉尼科技大学项目研究员
2016-2019澳大利亚环宇信息股份有限公司总经理
所从事过的项目:
无线室内定位系统的设计和应用（项目经费500万）
多功能传感器定位系统（项目经费300万）
国家公园游客监控系统（项目经费200万）
所拥有的专利：
2018105223220基于超声波的便携式局部放电检测仪中国发明专利
2017103893134汽车调频连续雷达的强干扰抑制方法及系统中国发明专利
2017109132387一种无人船的避障方法中国发明专利
2017109132264一种无人船水质监测作业路径的双雷达精准定位方法中国发明专利
2018110167377一种移动目标定位方法中国发明专利
2016111814765一种针对车辆观测的高分辨雷达图像增强方法中国发明专利
2017103893134汽车调频连续波雷达的强干扰抑制方法及系统中国发明专利
2016111814765一种针对车辆观测场景的高分辨率雷达图像增强方法中国发明专利
二、团队成员
团队成员介绍：
核心团队包括拟任总经理、分管技术、市场、财务等方面的副总经理和同类职务的人员，介绍每一位团队成员的教育背景、能力与专长、工作业绩等。
郁正宇，总经理
悉尼科技大学，悉尼科技大学全球大数据中心，信息工程博士,5年物联网定位技术研发经验，主要擅长领域有，通信工程，物联网，无线传感器等，从事过多个澳大利亚政府项目设计与研发。
先后带领过团队开发过多个项目，例如：
澳洲国家公园游客定位于监控系统，多功能传感器导航系统，无线室内定位系统的开发与应用。
曾经担任过悉尼科技大学讲师，近期研究兴趣方向：
数据分析；导航定位模型；大数据和云计算；无线传感器数据处理和分析；随后成立了澳大利亚环宇信息股份有限公司，担任董事长。
施佳佳，技术总监
本科和硕士毕业于中南大学，博士毕业于悉尼科技大学，随后担任悉尼科技大学博士后研究员，目前担任南通大学高级讲师，副研究员，硕士生导师。
超过10年物联网传感器研发经验，目前拥有5个技术专利，具有多年项目研发经验。
是网络全彩色LED显示屏，高尔夫自动雷达车，无线遥控监控车等项目的创始人。
主要研究方向是无线传感器网络，雷达追踪，图像处理，嵌入式系统及FPGA设计开发。
最近又在无人车项目领域有突破性成就，先后以《汽车雷达技术》为研究方向，开发和改进了天线波束形成技术、汽车认知雷达技术、微多普勒特征提取、压缩感知技术。
并深入改进无人驾驶汽车的背景和激光雷达，FMCW汽车雷达、高分辨率汽车雷达技术和汽车雷达测高技术。
ZenonChazcko项目经理
Zenon教授目前是悉尼科技大学，高级软件工程师，博士生导师，也是悉尼科技大学计算机科学与网络中心主任。
在信息通信技术和海洋系统行业拥有25年的研发经验并且在悉尼科技大学拥有16年教学与研发经验，2002年从企业高级经理人转到悉尼科技大学担任全职学术职位。
此后，他一直担任信息和通信项目技术主管。
他不但是一位经验丰富的研究员，他同时也是一位专家级的软件和系统工程师，在过去的8年中曾管理许多博士/博士生完成各项研发工作。
他的专长是无线传感器网络的预测性（AI）和仿生中间件系统。
他是几个创新的AI理论和计算模型的作者和创始人。
他最近在复杂系统仿真以及传感器定位，聚类，检测，数据聚合和跟踪算法方面的工作在学术界获得了很高的评价。
Zenon对软件系统的研究涉及现代工程中的系统架构和计算模型，包括大型分布式系统，实时系统和软件代理。
跨学科研究非常重视软件基础设施解决方案，以此作为有效技术转让的工具。
研究工作的主要目标是基于合作的自主和相对简单的代理提供有效的软件基础架构构建模型;旨在收集，处理信息并能够承担低级别的通信和维护任务。
该研究旨在为构建基于智能代理的架构提供有用的模型，并综合可用于构建复杂系统（如无线传感器/执行器网络）的行为模式。
本项目他目前带领和管理硕士，博士技术研究团队一共13人。
申勤伟市场总监
10年以上项目投资经验，毕业于上海大学金融硕士，毕业后一直在上海陆家嘴金融中心从事金融行业超过10年，先后担任上海交通银行理财经理，招商银行风险控制经理，花旗银行等风控主管，在VC,PE等投资领域具有丰富的人脉资源和渠道。
拥有各类世界500强企业客户渠道，世界领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商渠道，以及拥有各类电信运营商、企业、终端和云计算行业的上下游供应商渠道。
在公司担任策划、控制、指导、协调参与所有公关活动、市场活动等，与各界媒体保持良好关系。
张国鹏运营总监
张国鹏在北京理工大学获得本科和硕士学位，博士毕业于悉尼科技大学计算机工程系。
澳大利亚高级注册工程师，澳大利亚计算机协会高级会员，信息工程与人工智能专家，主要擅长领域有：
无线传感网络，人工智能，机器学习，大数据分析，机器人视觉等技术，从事过多个项目的设计与研发，例如：
基于计算机视觉的智能人体动作识别项目等。
他在无线传感器网络（WSN）基础设施方面的研究，为智能零售环境提供了创新架构模板，并为构建支持多代理基础架构的云基础架构奠定了基础。
他在物联网和智能无人机研究领域的广泛项目研究已成为设计和构建智能云基础设施的基准。
他参与了亚太和欧美（包括东京大学，韩国首尔大学，北京航空航天大学，北京大学，弗罗茨瓦夫科技大学，波兰大学和旧金山大学）的物联网专题研讨会，目前与物联网云相关的技术进行国际重点合作。
第二部分项目概述
一、创业项目概述
创业项目概述：
对项目总体情况的描述，包括采用的关键技术、技术的创新点、权威部门的技术鉴定情况、环保评价、从项目产品的先进性及应用发展前景、进入市场机会等内容。
本项目是运用大数据对物联网领域分析和数据运算，利用核心算法在室内进行对目标物体的跟踪和定位，这个系统经过反复测试已经达到国际化标准，并可以运用在医院，超市，购物中心等。
医院：
医生或者护士可以在医院内迅速找到病人的位置，如果病人在医院的某个角落发生突发情况，我们可以第一时间找到他，并且随时监测病人的情况。
有几家医院传感器公司，愿意与我们合作，在他们的空气和温度传感器上面加上我们的产品，共同开发医院物联网监控系统。
购物中心:
很多人在购物中心购物，却忘记自己的车停在哪个位置，我们的设备能够第一时间找到你的车，为顾客提供了方便。
我们还可以监测各个商店的人流量，进行大数据分析，对广告商和购物中心都带来了数据统计的便利。
人工智能：
本产品能加载在各类服务型机器人上面，例如：
看护型机器人，儿童学习型机器人，老人陪伴型机器人等。
本产品能使机器人在室内环境内，进行精确地移动及定位，并具有跟踪目标物体的能力。
目前和珠海一家机器人公司合作为格力智能生活馆开发看护型机器人，预订1000个我们的产品使用在机器人室内导航定位的用途。
无人车，车联网：
由于我们的产品可以精确的定位移动物体在室外和室内的位置，我们的产品可以运用在无人车开发，以及车联网和智能车路协同系统的开发和拓展。
目前与南通大学交通学院有无人车项目的合作。
仓库物流：
我们可以对仓库里面的货物进行定位跟踪，这样大大提高了仓库的利用率和工作效率。
采矿业：
本产品可以在地下或者隧道内进行室内地图测绘和导航，本产品可以通过绑定机器人或者无人遥控车，在未知领域进行室内地图测绘，并运用摄像头，红外线等传感器对被测区域进行导航，对采矿业有非常大的帮助，并且提高生产效率。
这样的技术可以大大减少成本和时间，而且能有效地提高查找目标物体的精确度，市场前景非常广阔，对提高企业效率起到巨大的作用。
同时，这个系统不但只能测试目标位置，设备可以加载例如：
温度计，空气质量检测器，摄像头，计时器等各种设备，从而可以大量对大数据进行收集和分析，监控周围环境的差异。
目前已经有一家国内上市公司，愿意提供我们生产线，厂房和工人来合作这个项目。
另外有一家服务型机器人公司愿意订购使用我们的设备。
二、拟办（已创办）企业情况
拟注册企业名称
环宇股份有限公司
申报人担任的职务
总经理
企业人数
13
博士
5
硕士
6
本科
2
企业性质
创新创业类
拟注册资本
200万
产业领域
电子信息
拟定股本构成（万元）
内容
货币出资
无形资产作价
有形资产作价
技术作价
其他无形资产作价
申报人
150万
3个专利
20万
团队其他成员
10万
6个专利
风险投资
其他资金
40万
合计
200万
9个专利
20万
申报人个人投入占股百分比：
75%
第三部分项目技术与产品（服务）实现
第一章项目技术方案
（一）总体技术方案
产品（服务）用途以及性能优势：
介绍产品（服务）的主要功能、应用领域、性能优势。
从应用领域来看，到2019年，排在前三位的分别是零售、健康医疗和旅游，占比分别为16%、14%和12%。
物流、广告、公共安全紧随其后。
可见，零售行业将成为室内定位最为突出的应用场景
项目技术原理、主要参数指标、技术创新点、技术路线
这个项目最初是运用在室内外社区内，监控和识别目标的移动情况和位置，主要运用Bluetooth+INS实现，在外部干扰比较严重的情况下，我们也有其他传感器进行辅助。
并且，最后，我们把系统进行了升级，在原有的基础上，使得目标物体在室内检测和定位。
这个项目的创新点在于，把定位技术确切的运用到个体上，使得每个个体信息都可以传递到控制终端，且误差从原来的5米可以缩短到2米，同时，这个系统不但只能测试目标位置，设备可以加载例如：
温度计，空气质量检测器，摄像头，计时器等各种设备，从而可以大量收集数据，监控周围环境的差异。
只要运用物联网通信技术，使得物体之间产生通信，同时把信息和数据传给控制终端。
运用软件的数学模型和算法来减少干扰，目前室内外定位可以精确到2米以内。
（二）项目技术发展现状
国内外相关技术的研究、开发现状的介绍、分析：
目前市场是主要竞争者，例如，智能手环，智能项圈等产品，面对这些产品，我们的技术上是有优势的，因为这些产品只能在室外进行定位，而无法在室内进行定位，我们的产品可以弥补这个技术空白。
这个项目最初是运用在室内外社区内，监控和识别目标的移动情况和位置，主要运用Bluetooth+INS实现，在外部干扰比较严重的情况下，我们也有其他传感器进行辅助。
并且，最后，我们把系统进行了升级，在原有的基础上，使得目标物体在室内检测和定位。
原理图如下：
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