Pix4D使用手册测绘版.docx

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Pix4D使用手册测绘版

资料范本

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Pix4D使用手册（测绘版）

地点：

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时间：

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说明：

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天津众恒地信科技有限公司

Pix4D作业流程手册（测绘版）

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l_Toc105431内业流程图PAGEREF_Toc105432

HYPERLINK\l_Toc254542初始资料准备PAGEREF_Toc254542

HYPERLINK\l_Toc28643建立工程并导入数据PAGEREF_Toc28643

HYPERLINK\l_Toc115463.1.建立工程PAGEREF_Toc115463

HYPERLINK\l_Toc260403.2.加入影像PAGEREF_Toc260403

HYPERLINK\l_Toc253403.3.设置影像属性PAGEREF_Toc253404

HYPERLINK\l_Toc120984快速处理检查（可选）PAGEREF_Toc120985

HYPERLINK\l_Toc45885加入控制点PAGEREF_Toc45886

HYPERLINK\l_Toc62505.1方法1：

使用像控点编辑器加入控制点PAGEREF_Toc62506

HYPERLINK\l_Toc109275.2方法2：

在空三射线编辑器中刺出控制点。

PAGEREF_Toc109277

HYPERLINK\l_Toc120475.3方法3：

在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。

PAGEREF_Toc120479

HYPERLINK\l_Toc110296全自动处理PAGEREF_Toc1102911

HYPERLINK\l_Toc111456.1初始化设置PAGEREF_Toc1114511

HYPERLINK\l_Toc237536.2点云加密PAGEREF_Toc2375312

HYPERLINK\l_Toc165466.3数字表面模型及正射影像生成PAGEREF_Toc1654613

HYPERLINK\l_Toc163807质量报告分析PAGEREF_Toc1638015

HYPERLINK\l_Toc194997.1区域网空三误差PAGEREF_Toc1949915

HYPERLINK\l_Toc102617.2相机自检校误差PAGEREF_Toc1026115

HYPERLINK\l_Toc300537.3控制点误差PAGEREF_Toc3005315

HYPERLINK\l_Toc7628点云以及正射影像编辑输出PAGEREF_Toc76216

HYPERLINK\l_Toc285728.1编辑点云数据，成果可直接输出PAGEREF_Toc2857216

HYPERLINK\l_Toc183708.2编辑正射影像PAGEREF_Toc1837016

HYPERLINK\l_Toc27199常见问题PAGEREF_Toc271918

HYPERLINK\l_Toc122329.1出低精度快拼影像PAGEREF_Toc1223218

HYPERLINK\l_Toc184329.2多个工程融合PAGEREF_Toc1843218

HYPERLINK\l_Toc136819.3区域输出成果PAGEREF_Toc1368119

HYPERLINK\l_Toc90209.4点云中编辑DSMPAGEREF_Toc902020

HYPERLINK\l_Toc282119.5项目路径文件结构PAGEREF_Toc2821122

作业流程图

获取原始资料

建立测区

导入数据

全自动处理

结果分析

导入的数据包括图像、POS、控制点

自动完成空三，生成DSM、DOM

原始资料准备

原始资料包括影像数据、POS数据以及控制点数据。

确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。

同时查看POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。

POS数据一般格式如下图，从左往右依次是

相片号、经度、维度高度航向倾角旁向倾角相片旋角

注意：

Pix4Dmapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算

控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。

控制点文件可以是TXT或者CSV。

建立工程并导入数据

建立工程

打开pix4dmapper，选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。

新建项目选上，然后选择下一步Next。

加入影像

点添加图像，选择加入的影像。

影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。

点Next。

设置影像属性

图像坐标系

设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。

地理定位和方向

设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。

相机型号

设置相机文件。

通常软件能够自动识别影像相机模型。

确认各项设置后，点Next进入下一步。

然后点击Finish完成工程的建立。

快速处理检查（可选）

这一步可以不做，只是起到一个检查作用。

快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。

因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。

如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果。

点运行，选择本地处理。

设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快速处理质量报告。

质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Cameraoptimizationquality。

Dataset（数据集）：

在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配，这里我们需要确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。

如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。

Cameraoptimizationquality（相机参数优化质量）：

最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过5%，不然就是最初选择的相机模型有误，重新设置。

加入控制点

控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。

要完成模型的重建至少要有3个控制点。

通常100张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）。

控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）。

方法1：

使用像控点编辑器加入控制点

这种方法需要逐个控制点在相片上刺出，刺出后可以由软件自动完成初步处理、生成点云、生成DSM以及正射影像。

加入控制点文件

点项目，选择像控点编辑器。

出现如下对话框。

点击增加像控点后，图像会出现在对话框中，可以逐个刺出控制点。

选择导入像控点。

在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（csv格式）。

在图像上刺出控制点

在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。

在对应的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置。

一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常建议标注在3-8张图像上。

在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点。

设置完成后，点OK。

控制点就加入到了工程里面。

方法2：

在空三射线编辑器中刺出控制点。

这种方法先进行初步处理后在空三射线编辑器显示控制点，是通过POS数据预测出所有控制点位置。

这种情况适用于软件坐标系统库中可以找到POS数据坐标系统与GCP坐标系统，这两个坐标系统不一定要相同，软件会自动将他们转化成同一个坐标系统。

使用这种方法添加控制点，在初步处理后需要手动设置控制点。

加入控制点到工程中

按照5.1.1的步骤，加入控制点到工程中。

不把他们在图像上标注出来。

完成初步处理

点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正射影像先不生成。

点开始进行处理。

在空三射线编辑器中刺出控制点GCP。

点击菜单栏的视图，打开空三射线编辑器，可以看到生成的连接点以及系统预测的控制点位置（蓝色的圆圈，中间有一个小点），如下图所示。

在左侧的列表框中会显示这个控制点所在的所有图像的相片，在每张相片是上左击图像，标出控制点的准确位置（至少标出两张）。

这时控制点的标记会变成一个黄色的框中间有黄色的叉，表示这个控制点已经被标记（标了两张相片后，这个标记中间多了一个绿色的叉，则表示这个控制点已经重新参与计算重新得到的位置）。

如下图所示。

检查其他影像上的绿色标志，如果绿色标记与控制点位置能够对应上，那么这个控制点不需要再标注，否则需要在更多的影像上标记出这个控制点。

当所有图像中的绿色标记的位置都在正确的位置上以后，点APPLY（应用）。

如下图。

然后对其他的控制点分别进行上面的操作。

当所有的点都标记完成后，点菜单栏运行，选择Reoptimize（重新优化），把新加入的控制点加入重建，重新生成结果。

检查质量报告。

方法3：

在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。

这种方法先进行初步处理后，在空三射线编辑器中设置3个控制点，确定坐标系统，然后系统自动计算出其他控制点的位置。

这种方法适用于以下两种情况：

没有影像位置数据POS数据，但是有地面控制点数据。

GCP数据坐标系统与POS数据坐标系统关系未知（互相之间不知道怎么转化）。

完成初步处理

点击菜单栏运行，选择本地处理，把初步处理以及高精度处理选上，点云以及正射影像先不生成。

点开始进行处理。

设置GCP坐标系统

点击菜单栏项目，选择像控点编辑器，在出现的对话框中点击坐标系，出现如下对话框，选择坐标系统的输入方式。

设置好GCP坐标系统后点OK。

在空三射线编辑器中刺出GCP

点击菜单栏视图，选择空三射线编辑器，出现如下视图，软件生成的连接点会显示在三维视图中。

在三维视图中点击靠近控制点附近位置的点，在右侧的视图中找到该控制点的准确位置。

点击新建连接点。

出现如下对话框，在表格中双击单元格设置该控制点的属性。

名称、类型（设置为3DGCP）、坐标、允许误差等。

在右侧的影像视图中左键点击影像，在两张影像上面刺出这个控制点的准确位置。

在一张影像上刺出这个控制点后，该位置会出现一个黄色的标记，在另外一张相片上刺出这个控制点后，点击Optimize，该控制点在所有相片上相应的位置会有一个绿色的标记，表示系统自动计算出来的位置。

检查绿色的标记与实际控制点位置是否一致。

确认无误后点击Apply。

按以上步骤添加3个控制点后，按照5.1.1的方法把剩下的控制点添加到工程中。

系统会自动计算出新加入的控制点的位置信息，并且以蓝色的圈圈中间有一个点的标记表示。

调整控制点的位置使之与实际位置对应，方法类似5.2.3。

逐个检查控制点的位置，没有问题后点击Apply。

然后继续设置其他控制点。

当所有控制点添加完成后，点击菜单栏运行，选择重新优化。

软件会把新加入的控制点