富士机工程师培训手册.docx

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富士机工程师培训手册

NXT培训手册

第一章CPU更换及紧急安装

一CPUPCCARD上系统文件架构

InstTemp:

安装是临时文件夹

System:

系统文件（configuration/finaloffset/host/spec/directload/servo/system/version）

USER:

Data/Image/MOI/Parameter/trace

二紧急安装流程

CPU需作紧急安装情形

1CPU更换

2PCCARD更换

3系统紧急恢复

2.1BaseCPU更换

1.备份机器参数（Finaloffset/machineconfiguration）

2.关闭机器电源,关闭模组电源

3.拉出CPUbox上俩模组,拆出CPUbox（机器只是紧急安装时,仅拆出PCCARD就可）

4.PCCard插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化FormatePCCard（必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝[fuji]-[system]-[data]-[finaloffset/configuration]进行备份）,格式一定选择FAT,否则安装不成功.

5.安装新CPUbox到本体上

6.确认CPUbox连线没有问题!

切换CPU启动模式到安全模式（安全开关朝上）,并关闭所有模组控制电源

7.准备一根交错网线连接BaseCPU和控制电脑

8.修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:

255.255.255.0（因为BaseCPU在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1）

9.开启机器电源（注意:

模组电源应该关闭）,.

10.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergencyinstaller]

11.选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[base],然后点击[install]

12.安装进程显示出来,安装完成后点击[ok]按钮

13.启动TCP/IPSETTING.EXE进行机器地址设定（设定机器正常启动时的IP地址）

14.关闭主电源,CPU切换到正常模式,连接正常网线,控制电脑IP地址复原

15.开启机器主电源，点击version.exe在弹出菜单内（hostname:

机器IP地址），安装需15－30分钟。

完成后关机

16.模组和本体电源打开，（BASE紧急安装软件版本与模组一致时，开机则进入正常画面/base紧急安装软件版本与模组不一致时，开机则进入自动升级画面，完成后安提示关机重开）

17.参数复原（通过FTP或者FUJI附加软件将Finaloffset/machineconfiguration送回机器）

2.2ModuleCPU更换

1备份MATRIX参数

●选择[manual]-[diagnosis]机器显示出Engineerpanel画面进行下步动作

●Accessory软件执行[remoteoperation]-[directload],选择MATRIXMeasure然后点击[start]按钮

●设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,按下[manual]进入操作画面

●FUJI附加软件[Calibration]-[savematrixdata],选择文件然后点击[save]安钮保存

●重启机器,退出Matrix测试模式

2Feederpalletlevel数据备份

●选择[manual]-[diagnosis]机器显示Engineerpanel画面进行下步操作

●Accessory软件执行[remoteoperation]-[directload],选择[Feederpalletmeasuresoftware]项然后点击[start]按钮

●设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,不需要按下[manual]进入操作画面

●FUJI附加软件[Calibration]-[Feederpalletmeasure],然后点击[sendtomachine],电脑上出现保存按钮

●重启机器,退出测试模式

3ModuleCPU更换流程

●备份机器参数（matrix/feederpalletlevel）

●关闭机器电源,关闭其他模组电源

●拉出模组,拆出CPUbox安装新CPUbox到模组上

●确认CPUbox连线没有问题!

切换CPU启动模式到安全模式（安全启动开关拨向上）,并关闭所有其他模组电源

●准备一根交叉网线连接ModuleCPU和控制电脑

●修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:

255.255.255.0（因为ModuleCPU在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1）

●开启机器电源（注意:

其他模组电源应该关闭）,.

●双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergencyinstaller]

选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[module.bin],然后点击[install]

●控制电脑显示出安装进程窗口,安装完成后,点击安装完成提示窗口[ok]按钮

●关闭机器电源,CPU切换到正常模式,取下交叉网线,控制电脑IP地址复原

●开机（其他模组暂时不开机）,Module紧急安装版本与机器本体版本一致则开机进入正常画面，如果版本不一致则进入升级画面，安提示完成安装并关机重启，确认紧急安装成功）

●开启所有模组电源，开启机器主电源（中间间隔30秒/所有模组开启）

●模组参数复原

4Matrix参数复原

●【Manual】-【Diagnosis】出现Engineerpanel画面时进行下步操作

●【remoteoperation】－【Directload】选择【Matrixmeasure】项，点击【Startloading】机器自动关机重启，按【manual】显示manual操作画面

●【calibration】－【registermatrixdata】，选择matrix文件，然后点击【Register】

●重启机器则可。

5Feederpallet参数恢复

●选择【feederpalletmeasurement】，在对话筐内选择对应参数则可

第二章XY/XS轴马达更换及调整

一Y轴马达更换

1马达在更换或者松掉ENCODE或者coupling需要从新调整

2马达调整时需要IOMonitor&MotionToolMini.exe软件

3打开IOMonitor,[start]输入机器IP地址（interval设定500）

4选定CPU和模组

5选中[outputsignal]

Y00DON

Y002ON

Y001ON-OFF-ON

6点击[head1]选择正确工作头型号,取消[outputsignal]（IOMinotor不必关闭）

7启动MotionToolMini.exe,输入机器IP地址和模组号码,点击[Connect]

8执行[wake]-[automaticrecongnition],马达自动识别零点位置

9推动轴轻轻靠上JIG

10选中轴对应[Exeute],然后执行[ExcuteMTreset]

11再次点击[wake]确保马达最新位置信息,确认马达现在位置在FUJI标准范围内.如果不在，调整马达位置数值到FUJI标准值，然后锁紧Coupling

12拆除JIG,安装Stopper.重新做次[Wake],并确认参数在范围内

13确认其他参数（正负Stopper位置，以及整过行程参数）

14关闭MotionToolMini.exe

15IOMonitor选中[outputsignal],关闭Y00D/Y001/Y002输出信号,然后点击[Stop]-[close]

X/XS调整方式一样

Y轴参数

XS轴参数

M3X/XS轴马达参数调整时JIG安装如图:

XS/X轴都靠在JIG上

在XS轴更换马达之后需确认三个感应器位置

M6X轴马达参数调整时,俩个Stopper需拆除,JIG安装在上面STOPPER上

第三章PAM

一准备PAM物件

1PAM程序

2PAM物料（H12S/H12/H081005C,H04/F04/H01MINIGLASS）

3准备玻璃JIG,并贴好胶纸（胶纸下面最好没有任何气泡）

4机器执行[remeasurecalibration]

5设定机器PAM状态,并传送PAM程式到机器上

6安装好PAM物料在机器上（H12S/H12/H08）,手动将玻璃JIG放到CONVEYOR上,按[start]

7机器自动测试出结果显示在操作屏幕上

H12S/H12/H08/H04H04/H01

AVE+/-10+/-5

3δ4025

8结果不在范围,需要计算offset参数

[remoteoperation]-[onthepam]-[startacquisition]

9选择PAM结果

10使用FUJI修正软件

11点击outputfile

（1）自动输出修正结果（BIN格式文件）

12FUJI附加软件[Calibration]-[sendoffsetfile]将BIN格式文件送给机器,重新开始PAMtest!

第四章电器控制1NXT电器控制架构

A机器电器控制分为俩部分:

模组和本体

模组和本体连接共六个接头（3个气管3个电路）

通信电缆（6针）:

本体CPU与模组CPU连接信号线（1394）

中心电缆（50针）:

本体与模组安全回路.感应信号连接线

电源电缆（四针）:

模组电源供给

三个气管:

小气管:

Boardvacuum/中气管:

Partvacuumpump

大气管:

气压0.5MPa

BFeederunit/Trayunit/Headcontrolboard/RemoteI/O通过Cunet线（黄色）连接到模组CPURemoteI/O接口

CConveyorunit/置件压力控制单元通过R232C线连接到模组CPUUART接口

DOperationunit通过panellink线连接到模组CPUPanellink接口

EVpboard通过PCI总线与模组CPU连接.Mark相机和part相机通过1394线连接到VPboard

FSERVOboard通过PCI总线与模组CPU连接.Motor控制信号通过Synqnet线连接ServoAMP上

G感应器/电磁阀信号通过controlbox传送到模组CPUDIO接口

2NXTCommunicationErrorsTroubleshooting

本体CPU与HUBCH6连接,CH1,2,3,4分别与模组1,2,3,4（从机器前面由左向右数）,CH5与第二个HUBCH6连接（8Mbase用）

Conveyor电器回路连接

Motor电器回路连接

HeadPCB电器回路连接