富士机工程师培训手册.docx

1、富士机工程师培训手册NXT培训手册第一章 CPU更换及紧急安装一 CPU PC CARD上系统文件架构InstTemp:安装是临时文件夹System:系统文件(configuration/final offset/host/spec/direct load/servo/system/version)USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace二 紧急安装流程CPU 需作紧急安装情形1 CPU更换2 PC CARD更换3 系统紧急恢复2.1 Base CPU更换1. 备份机器参数(Final offset/machine configuration)2. 关闭机器电源,

2、关闭模组电源3. 拉出CPU box上俩模组,拆出CPU box(机器只是紧急安装时,仅拆出PC CARD就可)4. PC Card 插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化Formate PC Card(必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝fuji-system-data-final offset/configuration进行备份),格式一定选择FAT,否则安装不成功.5. 安装新CPU box到本体上6. 确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安全模式（安全开关朝上）,并关闭所有模组控制电源7. 准备一根交错网线连接Base CPU和控制电脑8. 修改控制电脑IP地址为169.2

3、54.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Base CPU 在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1)9. 开启机器电源(注意:模组电源应该关闭),.10. 双击CD-NXT-TOOL-Emergency installer11. 选择安装文件路径cd-fujiinstsoft-fuji-system-program-system-base,然后点击install 12. 安装进程显示出来,安装完成后点击ok按钮13. 启动TCP/IP SETTING.EXE进行机器地址设定（设定机器正常启动时的IP地址）14. 关闭主电源,CPU切换到正常模式,连接正常网线

4、,控制电脑IP地址复原15. 开启机器主电源，点击version.exe在弹出菜单内（hostname:机器IP地址），安装需1530分钟。完成后关机16. 模组和本体电源打开，(BASE紧急安装软件版本与模组一致时，开机则进入正常画面/base紧急安装软件版本与模组不一致时，开机则进入自动升级画面，完成后安提示关机重开)17. 参数复原(通过FTP或者FUJI附加软件将Final offset /machine configuration送回机器)2.2 Module CPU 更换1 备份MATRIX 参数 选择manual-diagnosis 机器显示出Engineer panel 画面进

5、行下步动作 Accessory 软件执行remote operation-direct load,选择MATRIX Measure然后点击start按钮 设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,按下manual进入操作画面 FUJI附加软件Calibration-save matrix data,选择文件然后点击save安钮保存 重启机器,退出Matrix测试模式2 Feeder pallet level 数据备份 选择manual-diagnosis 机器显示Engineer panel画面进行下步操作 Accessory 软件执行remote operation-direct lo

6、ad,选择Feeder pallet measure software项然后点击start按钮 设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,不需要按下manual进入操作画面 FUJI附加软件Calibration- Feeder pallet measure,然后点击send to machine,电脑上出现保存按钮 重启机器,退出测试模式3Module CPU 更换流程 备份机器参数(matrix/feeder pallet level) 关闭机器电源,关闭其他模组电源 拉出模组,拆出CPU box安装新CPU box到模组上 确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安 全

7、模式（安全启动开关拨向上）,并关闭所有其他模组电源 准备一根交叉网线连接Module CPU和控制电脑 修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Module CPU 在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1) 开启机器电源(注意:其他模组电源应该关闭),. 双击CD-NXT-TOOL-Emergency installer选择安装文件路径cd-fujiinstsoft-fuji-system-program-system-module.bin,然后点击install 控制电脑显示出安装进程窗口,安装完成后,点击安装完成提示窗口

8、ok按钮 关闭机器电源,CPU切换到正常模式,取下交叉网线,控制电脑IP地址复原 开机(其他模组暂时不开机),Module紧急安装版本与机器本体版本一致则开机进入正常画面，如果版本不一致则进入升级画面，安提示完成安装并关机重启，确认紧急安装成功） 开启所有模组电源，开启机器主电源(中间间隔30秒/所有模组开启) 模组参数复原4 Matrix参数复原 【Manual】-【Diagnosis】出现Engineer panel画面时进行下步操作 【remote operation】【Direct load】选择【Matrix measure】项，点击【Start loading】机器自动关机重启，按

9、【manual】显示manual操作画面 【calibration 】【register matrix data】，选择matrix文件，然后点击【Register】 重启机器则可。5 Feeder pallet参数恢复 选择【feeder pallet measurement】，在对话筐内选择对应参数则可第二章 XY/XS轴马达更换及调整一 Y 轴马达更换1 马达在更换或者松掉ENCODE或者coupling需要从新调整2 马达调整时需要IOMonitor & MotionToolMini.exe软件3 打开IOMonitor,start输入机器IP地址(interval设定500)4 选定

10、CPU和模组5 选中output signal Y00D ON Y002 ON Y001 ON-OFF-ON6点击head1选择正确工作头型号,取消output signal(IOMinotor不必关闭)7启动MotionTool Mini.exe,输入机器IP地址和模组号码,点击Connect8 执行wake-automatic recongnition,马达自动识别零点位置9推动轴轻轻靠上JIG10 选中轴对应Exeute,然后执行Excute MT reset11 再次点击wake确保马达最新位置信息,确认马达现在位置在FUJI 标准范围内.如果不在，调整马达位置数值到FUJI标准值，然

11、后锁紧Coupling12 拆除JIG,安装Stopper.重新做次Wake,并确认参数在范围内13 确认其他参数（正负Stopper位置，以及整过行程参数）14 关闭MotionTool Mini.exe15 IOMonitor选中output signal,关闭Y00D/Y001/Y002输出信号,然后点击Stop-closeX/XS调整方式一样Y轴参数XS轴参数M3 X/XS轴马达参数调整时JIG安装如图:XS/X轴都靠在JIG上在XS轴更换马达之后需确认三个感应器位置M6 X轴马达参数调整时,俩个Stopper需拆除,JIG安装在上面STOPPER上 第三章 PAM一 准备PAM物件1

12、 PAM程序2 PAM物料(H12S/H12/H08 1005C,H04/F04/H01 MINI GLASS)3 准备玻璃JIG,并贴好胶纸(胶纸下面最好没有任何气泡)4 机器执行remeasure calibration5 设定机器PAM状态,并传送PAM程式到机器上6安装好PAM物料在机器上(H12S/H12/H08),手动将玻璃JIG放到CONVEYOR上,按start7机器自动测试出结果显示在操作屏幕上H12S/H12/H08/H04 H04/H01AVE +/-10 +/-53 40 258 结果不在范围,需要计算offset参数remote operation-on the pa

13、m-start acquisition9选择PAM结果10 使用FUJI修正软件11 点击output file(1)自动输出修正结果(BIN格式文件)12FUJI附加软件Calibration-send offset file将BIN格式文件送给机器,重新开始PAM test!第四章 电器控制1 NXT电器控制架构A 机器电器控制分为俩部分:模组和本体模组和本体连接共六个接头(3个气管3个电路)通信电缆(6针):本体CPU与模组CPU连接信号线(1394)中心电缆(50针):本体与模组安全回路.感应信号连接线电源电缆(四针):模组电源供给三个气管:小气管:Board vacuum / 中气管

14、:Part vacuum pump大气管:气压0.5MPaB Feeder unit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通过Cu net线(黄色)连接到模组CPU Remote I/O 接口C Conveyor unit/置件压力控制单元通过R232C线连接到模组CPU UART接口D Operation unit 通过panel link线连接到模组CPU Panel link接口E Vp board通过PCI 总线与模组CPU连接.Mark相机和part相机通过1394线连接到VP boardF SERVO board 通过PCI总线与模组CPU连接.Motor控制信号通过Synqnet线连接Servo AMP上G 感应器/电磁阀信号通过 control box 传送到模组CPU DIO接口2 NXT Communication Errors Troubleshooting本体CPU与HUB CH6连接,CH1,2,3,4分别与模组1,2,3,4(从机器前面由左向右数),CH5与第二个HUB CH6连接(8M base用)Conveyor电器回路连接Motor电器回路连接 Head PCB 电器回路连接