信捷plc与编码器通过EtherCAT协议通讯.docx

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信捷plc与编码器通过EtherCAT协议通讯

信捷plc与编码器通过EtherCAT协议通讯

一、硬件

1.信捷plcXDH-60T4-E

2.禹盟编码器EM5801.13/16384EC-10/S809

3.AC220V转DC24V电源

二、连线

信捷plc有两个RJ45口，上面的支持ENET，连接电脑，下面的支持ECAT，连接编码器。

另外给plc接线端子对应位置接一个AC220V电源。

根据编码器的接线图连接好编码器，网线只用1236四芯。

将编码器的xml文件手动粘贴到指定的位置。

打开编程软件，点击通讯参数配置

新建一个驱动。

点击连接状态和使用状态，连接到plc

点击PLC配置中的EtherCAT

弹出的对话框中点击扫描，进入配置界面

功能模块选择IOmodule

IO映射中的HD10000就是编码器读上来的数值了

在自由监控状态下已经可以看到编码器的变化，根据需要可进行编程。