机械原理实验报告书.docx
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机械原理实验报告书
机械原理实验指导书
曾小慧陆建军编
中国地质大学教务处教材科
中国地质大学机电学院机电工程教研室
2005年9月
学生实验守则
1．学生必须遵守实验室各项规章制度。
进入实验室，要服从教师的指导和安排，在规定的房间和设备仪器上工作。
2．实验前要根据教学要求做好预习工作，准备好实验用书、文具、纸张及计算器等。
3．按时到达实验室，不迟到，不早退，不无故缺课，衣着整洁，认真进行实验。
4．爱护实验设备和器材，要了解有关设备仪器的性能和实验方法，严格按照安全操作规程或听从教师的指导进行操作。
5．设备仪器发生故障时，学生要及时报告指导老师和管理人员，保护现场。
如因违反实验室制度和操作规程而造成经济损失，除按学校有关规定作出书面检查外，还应根据损失大小予以经济赔偿。
6．保持实验室安全卫生。
室内严禁打闹、吸烟、吐痰、吃食及打游戏，违者给予批评教育或处罚。
7．实验完毕，仪器及物品应恢复原位，整理场地，关好电闸。
8．认真写好实验报告，并按时上交指导老师来评定成绩。
不交实验报告者，不得参加本课程期末考试。
实验一：
机械认识实习
机构现场实习报告
一、平面连杆机构
1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为、
和三大类型。
2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链
四杆机构可分为机构、
机构和机构。
3.连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动件的另一种运动形式。
能将转动变为摆动的有
；能将转动转化为移动的有
。
二、凸轮机构
1.凸轮机构是一种高副机构，其组成有、和三个基本构件。
2.凸轮机构按凸轮形状分类主要有、和的凸轮机构。
3.凸轮机构按推杆形状分类主要有、和的凸轮机构。
4.凸轮机构按推杆运动形式分类主要有和的凸轮机构，
5.凸轮机构按闭锁方式分类主要有和闭锁的凸轮机构。
三、齿轮机构
1.平面齿轮机构用于两平行轴之间的传动，常见类型有、和。
2.空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有、
和。
3.齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中，将转动转换为移动的齿轮机构是。
四、轮系
1.轮系可分为、、和三大类型。
2.周转轮系又可分为和两类，要使输出件具有确定的运动，前者需要个主动件，后者需要个主动件。
工厂参观实习报告
1.回答指定机器的组成和加工对象，并写出机器上所能看见的机构及其作用。
2.针对指定的机器，回答其组成和加工对象，并大致说明机、电、液其上的应用。
3.现场实习小结（另附页）
注：
以上3题由教师指定其中2题完成。
实验二机构运动简图的测绘实验报告
实验名称
机构运动简图的测绘
班级
姓名
成绩
日期
月日
组别
审阅
机构运动简图
机构名称：
机构自由度
F＝3n－2PL－PH
＝
活动构件数n＝
低副数PL＝
高副数PH＝
机构名称：
机构自由度
F＝3n－2PL－PH
＝
活动构件数n＝
低副数PL＝
高副数PH＝
机构名称：
机构自由度
F＝3n－2PL－PH
＝
活动构件数n＝
低副数PL＝
高副数PH＝
机构名称：
机构自由度
F＝3n－2PL－PH
＝
活动构件数n＝
低副数PL＝
高副数PH＝
机构名称：
机构自由度
F＝3n－2PL－PH
＝
活动构件数n＝
低副数PL＝
高副数PH＝
机构名称：
机构自由度
F＝3n－2PL－PH
＝
活动构件数n＝
低副数PL＝
高副数PH＝
思考题
1、一个正确的“机构运动简图”包含那些内容？
实验三机构拼接及创新设计实验
拼接实验报告
实验名称
机构拼接实验
班级
姓名
成绩
日期
月日
组别
审阅
机构名称：
1．绘制实际拼装的机构运动方案简图，并在简图中标识实测所得的机构运动学尺寸。
简要说明其结构特点、工作原理和可能使用场合。
2．简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。
3．实验过程中遇到了什么问题？
用什么办法解决？
创新设计实验报告
实验名称
机构创新设计实验
班级
姓名
成绩
日期
月日
组别
审阅
机构名称：
1．简述设计的机械的功能要求，方案选型
2．画出设计机械的机构简图，并进行分析。
思考题：
1．在机构拼接实验中，根据你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？
要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。
2．利用不同的杆组进行机构拼接，得到了哪一些有创意的机构运动方案？
用机构运动简图示意创新机构运动方案。
在组装机构时，几个机构之间的运动如何保证协调配合？
实验四渐开线齿轮范成原理实验报告
实验名称
渐开线齿轮范成原理
班级
姓名
成绩
日期
月日
组别
审阅
一、实验刀具的基本参数
m=20mmα=200h*a=1c*=0.25
二、加工齿轮的基本参数
基本参数：
m=α=h*a=c*=
标准齿：
Z1=17；Z2=8；变位齿数Z3=8
三、实验数据和结果
1）标准齿轮参数计算：
项目
计算公式
计算结果
Z1=17
Z2=8
分度圆直径d
齿顶圆直径da
齿根圆直径df
基圆直径db
2）变位齿轮的参数计算：
项目
计算公式
计算结果
变位系数x
变位量（移距量）
齿顶圆直径
3）实验结果分析：
项目
实测结果
分析比较
标准
变位
8齿的变位前后变化（不变、增大、减小）
Z1=17
Z2=8
Z3=8
变位前
变位后
齿顶高ha
齿根高hf
齿厚s
齿槽宽e
周节t
齿全高h
四、思考题
1）齿廓根切现象是怎样产生的？
如何避免？
2）变位后齿轮的哪些尺寸不变？
实验五回转构件（转子）动平衡实验报告
实验名称
回转构件的动平衡实验
班级
同组人
名称
成绩
日期
月日
审阅
一、通过实验测出A、B、C最大振幅值及称出附加重Q：
项目
次数
附加值
回转构件本身不平衡量的最大振幅值
加了附加重Q后产
生的最大振幅值
当Q值加在反方向
180°处的最大振幅值
Q（g）
A（μ）
B（μ）
C（μ）
1
2
3
平均值
二、将实验所得的A、、B、C及Q值进行计算后得到了G、α和比例系数k值，分别记入下表中：
项目
次数
平衡重G
相位角α
加了平衡重后的最大振幅值
1
2
3
三、核算平衡重量的大小与方法：
名称
计算公式
结果
重径积
（G·R）
（克·毫米）
R
α
相位角（度）
R＝50mm
G＝
四、思考题
1、动平衡实验适用哪些类型的试件？
试问动平衡后是否满足静平衡条件？
为什么？
实验六：
其它常用机构、组合机构
和特殊及新型的行星轮机构的认识实习报告
一、常用机构
1.常用的间歇运动机构有、、、
。
2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇运动机构有哪几类？
。
3.棘轮机构中，要能改变棘轮每次间歇转动的角度，可用哪几种方法？
。
4.双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的瞬时角速比恒等于1，应满足哪些条件？
二、特殊及新型的行星轮机构
1.何谓渐开线少齿差行星齿轮传动？
试述其优缺点。
2.摆线针轮传动的齿数差是多少？
试述摆线针轮传动的优点。
3.谐波齿轮传动实习所用的模型中柔轮和刚轮的齿数差是多少？
试述谐波齿轮传动的优点。
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