机械原理实验报告书.docx

1、机械原理实验报告书机械原理实验指导书曾小慧 陆建军 编中 国 地 质 大 学 教 务 处教 材 科中国地质大学机电学院机电工程教研室2005年9月学生实验守则1 学生必须遵守实验室各项规章制度。进入实验室，要服从教师的指导和安排，在规定的房间和设备仪器上工作。2 实验前要根据教学要求做好预习工作，准备好实验用书、文具、纸张及计算器等。3 按时到达实验室，不迟到，不早退，不无故缺课，衣着整洁，认真进行实验。4 爱护实验设备和器材，要了解有关设备仪器的性能和实验方法，严格按照安全操作规程或听从教师的指导进行操作。5 设备仪器发生故障时，学生要及时报告指导老师和管理人员，保护现场。如因违反实验室制度

2、和操作规程而造成经济损失，除按学校有关规定作出书面检查外，还应根据损失大小予以经济赔偿。6 保持实验室安全卫生。室内严禁打闹、吸烟、吐痰、吃食及打游戏，违者给予批评教育或处罚。7 实验完毕，仪器及物品应恢复原位，整理场地，关好电闸。8 认真写好实验报告，并按时上交指导老师来评定成绩。不交实验报告者，不得参加本课程期末考试。实验一：机械认识实习机构现场实习报告一、平面连杆机构1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为 、 和 三大类型。 2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链 四杆机构可分为 机构、 机构和 机构。3.连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动

3、件的另一种运动形式。能将转动变为摆动的有 ；能将转动转化为移动的有 。二、凸轮机构1.凸轮机构是一种高副机构，其组成有 、 和 三个基本构件。2.凸轮机构按凸轮形状分类主要有 、 和 的凸轮机构。3. 凸轮机构按推杆形状分类主要有 、 和 的凸轮机构。4. 凸轮机构按推杆运动形式分类主要有 和 的凸轮机构，5. 凸轮机构按闭锁方式分类主要有 和 闭锁 的凸轮机构。三、齿轮机构1. 平面齿轮机构用于两 平行轴之间的传动，常见类型有 、 和 。2. 空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有 、 和 。3.齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中，将转动转换为移动的齿轮机构是

4、。四、轮系 1.轮系可分为 、 、和 三大类型。2.周转轮系又可分为 和 两类，要使输出件具有确定的运动，前者需要 个主动件，后者需要 个主动件。工厂参观实习报告1. 回答指定机器的组成和加工对象，并写出机器上所能看见的机构及其作用。2. 针对指定的机器，回答其组成和加工对象，并大致说明机、电、液其上的应用。3.现场实习小结（另附页）注：以上3题由教师指定其中2题完成。实验二 机构运动简图的测绘实验报告实验名称机构运动简图的测绘班 级姓 名成 绩日 期 月 日组 别审 阅机构运动简图机构名称：机构自由度F3n2PLPH活动构件数 n低 副 数 PL高 副 数 PH机构名称：机构自由度F3n2P

5、LPH活动构件数 n低 副 数 PL高 副 数 PH机构名称：机构自由度F3n2PLPH活动构件数 n低 副 数 PL高 副 数 PH机构名称：机构自由度F3n2PLPH活动构件数 n低 副 数 PL高 副 数 PH机构名称：机构自由度F3n2PLPH活动构件数 n低 副 数 PL高 副 数 PH机构名称：机构自由度F3n2PLPH活动构件数 n低 副 数 PL高 副 数 PH思考题1、一个正确的“机构运动简图”包含那些内容？实验三 机构拼接及创新设计实验拼接实验报告实验名称机构拼接实验班 级姓 名成 绩日 期 月 日组 别审 阅机构名称：1 绘制实际拼装的机构运动方案简图，并在简图中标识实测

6、所得的机构运动学尺寸。简要说明其结构特点、工作原理和可能使用场合。2简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。3实验过程中遇到了什么问题？用什么办法解决？创新设计实验报告实验名称机构创新设计实验班 级姓 名成 绩日 期 月 日组 别审 阅机构名称：1简述设计的机械的功能要求，方案选型2画出设计机械的机构简图，并进行分析。思考题：1 在机构拼接实验中，根据你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。2 利用不同的杆组进行机构拼接，得到了哪一些有创意的机构运动方案？用机构运动简图示意创新机构运

7、动方案。在组装机构时，几个机构之间的运动如何保证协调配合？实验四 渐开线齿轮范成原理实验报告实验名称渐 开 线 齿 轮 范 成 原 理班 级姓 名成 绩日 期 月 日组 别审 阅一、实验刀具的基本参数m=20mm =200 h*a=1 c*= 0.25二、加工齿轮的基本参数基本参数：m= = h*a= c*= 标准齿：Z1 = 17； Z2 = 8 ； 变位齿数 Z3 = 8三、实验数据和结果1）标准齿轮参数计算：项目计算公式计算结果Z1 = 17Z2 = 8分度圆直径d齿顶圆直径d a齿根圆直径d f基圆直径d b2）变位齿轮的参数计算：项目计算公式计算结果变位系数x变位量（移距量）齿顶圆直

8、径3）实验结果分析：项目实测结果分析比较标准变位8齿的变位前后变化（不变、增大、减小）Z1 = 17Z2 = 8Z3= 8变位前变位后齿顶高ha齿根高hf齿厚s齿槽宽e周节t齿全高h四、思考题1）齿廓根切现象是怎样产生的？如何避免？2）变位后齿轮的哪些尺寸不变？ 实验五 回转构件(转子)动平衡实验报告实验名称回转构件的动平衡实验班 级同组人名 称成 绩日 期 月 日审 阅一、 通过实验测出A、B、C最大振幅值及称出附加重Q： 项 目次 数附加值回转构件本身不平衡量的最大振幅值加了附加重Q后产生的最大振幅值当Q值加在反方向180处的最大振幅值Q（g）A（）B（）C（）123平均值 二、将实验所得

9、的A、B、C及Q值进行计算后得到了G、和比例系数k值，分别记入下表中： 项 目次 数平衡重G相位角加了平衡重后的最大振幅值123三、核算平衡重量的大小与方法：名 称计算公式结 果重径积（GR）（克毫米）R相位角（度）R50mmG四、思考题1、动平衡实验适用哪些类型的试件？试问动平衡后是否满足静平衡条件？为什么？实验六：其它常用机构、组合机构和特殊及新型的行星轮机构的认识实习报告一、 常用机构1.常用的间歇运动机构有 、 、 、 。 2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇运动机构有哪几类？。3.棘轮机构中，要能改变棘轮每次间歇转动的角度，可用哪几种方法？。4. 双万向铰链机构为保证其主、从动轴间的瞬时角速比恒等于1，应满足哪些条件？二、 特殊及新型的行星轮机构1.何谓渐开线少齿差行星齿轮传动？试述其优缺点。2. 摆线针轮传动的齿数差是多少？试述摆线针轮传动的优点。3. 谐波齿轮传动实习所用的模型中柔轮和刚轮的齿数差是多少？试述谐波齿轮传动的优点。