视频车位引导及反向寻车解决方案.docx

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视频车位引导及反向寻车解决方案

CONTENETS目录

一、总论

1.1说明

1.1.1背景

伴随着社会经济的持续发展，城市的人口不断的增加，汽车这个最主要的交通工具也被越来越多的人们拥有，但随之而来的停车难问题也日益突出。

在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地少，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。

用户在停车场内停放车辆后，为了方便取车，一般都会留意停车位附近的一些特征。

但是这类停车场环境相对密闭，空间结构复杂，方向不易辨别，场景和标志物及其类似，当用户离开较长时间后，返回停车场后，往往难以快速找到自己的车辆，需花费大量时间寻找车辆停放位置，即浪费时间，又影响车主心情。

1.1.2设计目的

本方案结合中国城市的特点，以车牌识别技术为支撑，将行业中最新的典型技术和典型方案进行总结，该系统能够实时提供车位状态信息、车位使用信息，引导驾驶员查找空车位，减少了因缺乏停车信息导致的车位难找情况，大大减少了道路占用，降低了车辆尾气排放和噪声，从而提高了停车场的使用率，同时，采用集约化的、系统化的车位管理、收费管理，彻底改变了以往停车收费管理混乱的状况。

1.2系统设计规范

1.2.1设计原则

■稳定性和风险控制性

系统一定要保证稳定性和风险控制能力，任何小概率故障都会增加故障发生的频率；另一方面，其解决方案和系统结构的好坏决定了系统故障发生时是否会扩散到其他区域，甚至整个系统。

■先进性和可扩展性

系统设计既要采用先进的技术，又要注意结构、设备、工具的相对成熟。

采用成熟的主流技术，不但能反映当今的先进水平，而且具有前瞻性，并能顺利地过渡到后代技术。

■开放性和标准性

系统所选用的技术和设备的协同运行能力、系统投资的长期效应以及系统功能不断扩展的需求。

■安全性和保密性

系统设计中，既考虑信息资源的充分共享，更要注意信息的保护和隔离，因此系统应分别针对不同的应用和不同的通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。

–

二、系统总体设计

2.1总体设计

车位引导与反向寻车系统是将机械、电子计算机、自控设备、智能IC卡技术和智能算法技术有机的结合起来，可实现车辆出入管理、自动计费存储数据（需与停车场收费系统联动）、车位引导与反向寻车等功能。

本系统提高了停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，降低管理人员成本、节省停车时间，使停车场形象更加完美。

系统总体架构图

系统各设备之间都采用TCP/IP网络连接方式，通过停车场云计算管理中心将停车场系统、自助缴费系统、车位引导系统和反向寻车系统统一管理，信息自动交互、同步。

车位引导系统架构图

车位引导系统：

通过安装在车位前方的视频车辆检测器，采集每个车位的有车无车状态并将车位信息上传到节点控制器（智能车位网管），网管主机再采集每个节点控制器的数据结果，统计出车位信息上传到管理中心服务器，同时广播到每一个车位显示屏，同时记录下每个车位的车牌信息和车位位置，车主在智能寻车终端上输入自己的车牌信息查询出相应的停车位置。

一个视频车辆检测器可同时管理2个或3个车位（最多可以达到6个），当管理的车位都有车时显示红灯，检测器与检测器之间采用“手拉手”的双网口网络级联连接方式，极大减少现场线缆布线成本以及施工人力、配套桥架材料等费用。

2.2系统工作流程

车位引导

反向寻车

功能设计

■车位引导功能

系统具备车位引导功能，车主通过引导屏的显示引导车辆进入停车场并寻找到空车位进行车辆停放。

■反向寻车功能

系统具备反向寻车功能，通过计算机视觉技术，利用前端车位相机实时回传视频图像，获得车辆的车牌号码信息，进行车辆定位。

■监控录像功能

系统具备监控录像功能，车位相机覆盖到每个车位，实现停车场监控功能。

前端可以配置终端服务器，提供前端强大的录像存储功能，同时提供了现实依据，一旦车辆发生刮擦，可通过查询录像的功能，减小了车主与停车场管理部门之间的纠纷。

■终端查询功能

终端查询机集成有视频寻车、打印、办事指南、播放视频画面等功能。

车主可通过输入车牌号码的方式定位车辆，系统自动规划寻车路线，并且将停车区域通过打印方式呈现给车主。

终端查询机集成视频播放功能，车主可通过中心服务器点播，查看车辆实时状态。

■隐私保护功能

系统具备隐私保护功能，用户通过定位车牌号码查询自己停车位置，查询的结果不管以图片或者视频方式呈现，都只会呈现自己查询的那一部分图片或者视频，最大化的保护用户隐私的功能。

■统一平台接入

系统可无缝接入智能停车场管理平台以及云平台，具备同时接入门禁、一卡通、消费、考勤、停车场收费、固定车辆授权、停车场车位管理、视频管理、录像、固定车位保护、车位视频预览等综合性功能。

结构组成

1、诱导部分

诱导部分主要由：

数据采集模块（车位检测一体机）、中央控制模块（包括多路视频终端、中心服务器等）、数据库服务器、信息发布模块（包括室内引导屏等）组成。

2、寻车部分

寻车部分主要由：

一体化终端查询机、中央控制等组成。

系统性能

项目

指标

车位引导方式

视频检测空车位，显示屏引导车辆停车。

反向寻车方式

通过车位车牌自动识别，识别记录车辆所在车位，通过车位查询器根据车牌号查询车位号。

车位监控

车位检测及车牌识别；包含车位指示灯功能：

具有闪烁、亮红灯、亮绿灯等功能；130万车位相机1-2车位/台；300万车位相机3车位/台。

车位车辆检测率

≥99％。

抓拍图像及号牌识别时间

≤200ms。

车牌识别准确率

包括汉字、字母、数字、颜色。

≥95%。

识别牌照种类

车牌类别：

民用车牌（除5小车辆），警用车牌，04式新军用车牌，07式武警车牌。

车牌颜色：

黑、白、蓝、黄、绿。

采集图像分辨率

130万车位相机：

1280×720/300万车位相机：

2304×1296pixel。

存储图像分辨率、格式及占用空间

130万车位相机：

1280×960pixel，JPEG，约150KB。

300万车位相机：

2304×1296pixel，JPEG，约300KB。

号牌信息内容

颜色、汉字、字母、数字，长度：

≤14Byte。

信息发布

实时显示区域内剩余的车位数：

分为入口信息屏、分层信息屏和分区信息屏三种。

本地数据管理

支持本地进行数据查询、备份和维护。

远程管理

支持远程进行权限设置或维护管理。

数据上传

支持上传至iVMS-8640-E01智能停车场管理系统；可定制支持上传至其他用户管理系统（需定制）。

平均无故障连续运行时间MTBF

≥20000h。

供电电源

100VAC~240VAC，50Hz±2Hz。

功耗

诱导和反向寻车功耗由配置决定。

工作环境温度

无加热、散热装置时，-20℃～+70℃。

工作环境湿度

<95%@40℃，无凝结。

系统带宽

每台车位相机的带宽为1.2~6Mbps；

每一路可级联接入16路车位监控摄像机（3个车位、6个车位），最大带宽为6Mbps*16=96Mbps；

接入交换机可使用百兆交换机。

系统稳定性

系统采用分体式架构，各系统之间互不干涉，形成每个子系统因为网络或其他问题不影响其他子系统的正常运行，车位相机以及终端服务器具备工业级标准设计，连续无故障时间超过80000小时（10年以上）。

三、主要设备

3.1设备清单

■视频车位检测器

视频车位检测器：

在停车诱导与反向寻车系统用来检测停车位上有无车辆的相机设备，并且相机已集成高亮车位状态指示灯，可实时显示，红灯表示有车，绿灯表示无车，蓝灯表示预留车位。

相机能够广泛适用于道路、仓库、地下停车场、酒吧、管道、园区等光线较暗或无光照环境且要求高清画质的场所。

参数分类

参数

参数值

基本参数

图像传感器

1/3″CMOS

图像压缩方式

JPEG

图像分辨率

2048×1536，2304×1296

视频压缩标准

H.264

视频分辨率

2048×1536，2304×1296

视频帧率

1~12fps

视频码率

1.2~6Mbps

快门速度

手动/自动（区间可调，1/3~1/10000）

图像预处理（ISP）

增益控制

手动/自动

白平衡

手动/自动

接口类型

通信接口

2路RS485

IO输出接口

1路报警输出；3路报警输入

网络通讯接口

10/100M以太网接口1个

镜头接口类型

M12接口（2.8、3.6mm镜头可选）

特殊功能

远程控制功能

可通过Web方式远程配置、控制

OSD信息叠加功能

支持，可定义时间、地点、车位号、车位状态等

智能车牌识别功能

支持智能车牌识别功能

车位状态检测功能

支持，抓拍车位有车和无车图片

车位状态指示灯功能

支持，7种颜色可选

WIFI功能

B4A:

不支持/B5A:

支持/D4A:

不支持

SD卡功能

B4A:

不支持/B5A:

不支持/D4A:

支持

图像防篡改功能

支持，视频具备水印及校验功能

工作环境

工作电源

DC12V

平均功耗

7W

使用湿度

≤90%

使用温度

-10℃~+60℃

规格尺寸（mm）

¢113.6x83mm

重量（kg）

0.55

■网关主机

管理各视频车辆检测器，同时自动分配IP地址，统计所管车位的车位信息以及与上层主机或者停车场服务器进行数据交互。

网关同时具备路由器功能，可自动分配IP地址给所连接车辆检测器。

网管主机采用嵌入式Linux系统，性能稳定，维护量小，并带wifi功能，极大减少现场线缆布线成本以及施工人力、配套桥架材料等费用。

序号

项目

规格

1

工作电源

12VDC/2A

2

外形尺寸

160（长）*110（宽）mm

3

LAN口

4个

4

WAN口

1个

5

接口

HDMI高清接口、串口1个、并口1个

6

工作温度

-45℃to+80℃

7

工作湿度

30—90%（相对湿度）

■室内引导屏

置于停车场内显示有关区域的车位信息并引导司机快速停车。

它可显示标准的中文和数字字符，标准的通讯方式为RS485或者TCP/IP，可单条或联网使用。

显示内容可以是整个车库的空余车位余数显示，也可以是各区的空车位余数显示。

通过管理系统和车位监控相机可以获知空车位的占用情况，并反映在动态车位指导屏上。

驾车者根据动态车位指导屏可以知道空余车位的数量以及前往具有空车位的停车区的行进方向。

功能与特点：

●可根据指令显示不同内容。

●字幕清晰，显示的内容一目了然。

室内引导屏

序号

项目

规格

1

工作电源

220VAC

2

点间距

5mm

3

显示颜色

红、绿双色

4

下行通讯方式

RS485

5

上行通讯方式

RS485

■入口信息引导屏

入口信息引导屏置于停车场入口，显示整个停车场或者大区域的剩余车位信息，显示数字字符，标准的通讯方式为RS485，可单独或联网使用。

显示内容可以是整个车库的空余车位余数，也可以是各区的空车位余数。

通过管理系统和车位监控相机可以获知空车位的占用情况，并反映在入口信息引导屏上。

驾车者根据入口信息引导屏可以知道空余车位的数量以及前往具有空车位停车区的行进方向。

项目

A款

B款

C款

工作电源

220VAC

下行通讯方式

RS485

上行通讯方式

RS485

显示颜色

绿色

最大通讯距离

1200米

外形尺寸

700*300*1800（mm）

模块组尺寸

240*120（mm）

■终端查询一体机

通过安装在停车场入口处的终端查询机输入自己汽车的车牌，查询机接收指令后会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位子和其车辆所停放的位子，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车

显示系统

42寸高清液晶显示器

输入设备

触摸屏

主机

复位启动开关

机柜配置

集中电源控制系统、多媒体功放系统

电压

AC220V±10%50Hz±1Hz

工作温度

0℃~55℃

工作湿度

30%~90%（相对）

表面处理

表面豪华进口金属烤漆

机体材质

进口冷轧钢板

外形尺寸

250mm*470mm*1450mm