MQ900B门机说明书.docx
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MQ900B门机说明书
MQ900B门机说明书
目次
1、用途及特点
1.1用途
1.2主要特点
2、工作性能及主要技术数据
2.1起重性能
2.2变幅性能
2.3回转性能
2.4行走性能
2.5电源及电动机
2.6减速器及制动器
2.7钢丝绳
2.8重量
2.9最大运输单元
2.10使用地区条件
3、构造简介
3.1总体布置
3.2钢结构部分
3.3机构部分
3.4电气部分
4、使用及维修
4.1轨道铺设要求
4.2操作程序
4.3安全操作规程
4.4各机构及仪表的高整
4.5润滑
4..6保养
5、安装
5.1安装注意事项
5.2安装程序及技术要求
5.3吊装单元重量及吊装高度
6、试运转
6.1总则
6.2一般技术检查
6.3空负荷试验
6.4静负荷试验
6.5动负荷试验
6.6验收
7、运输注意事项
8、附录
8.1滚动轴承一览表
8.2随机技术文件
1、用途及特点
1.1用途
MQ900B/30/20/10T高架圆筒门机（图1.1）主要用于水利水电工程，作混凝土吊运、浇筑和水工金属结构件等的吊装工作：
亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。
1.2主要特点
1、在22~62m全幅度内，额定起重量为10t，起升范围125m（其中轨上90m，轨下35m），用于3m3砼吊罐的砼浇筑作业：
改变起重钢丝绕法后，在22~40m幅度内，额定起重量为20t，用于6m3砼吊罐的砼浇筑作业：
在最小幅度22m至幅度30m时，安全起重量为30t，最大起吊高度达90m，可用以埋作及设备安装。
2、采用圆筒形高架塔身，结构简单紧凑，外形美观，且风阻小，自重轻，有利于起重机在较小轨距时的稳定性。
本机轨距为10.5m，与国外现有门机通用。
3、采用大件分拆拼装结构，减少安装工作量，缩短安装时间。
4、起升机构和变幅机构采用直流高速系统，回转机构和大车运行机构采用变频高速系统，高速性能好，运行平稳。
5、采用联动控制台操作并设有起重量及幅度指示、力矩保护等仪表，便于司机操作。
6采用管桁结构臂架，具有自重轻、风载荷小、承载能力大、装拆方便等优点。
7、采用调频无线对讲机作通讯设备，便于司机与仓面及施工调度人员联系。
2、工作性能及主要技术数据
2.1起重性能
钢丝绳绕法
额定起重量（t）
工作幅度（m）
轨面以上起重高度（m）
起升范围（m）
满载起升度（m/min）
空载下降度（m/min）
10t吊钩绕法
10
22~62
90
125
54
90
20t吊钩绕法
20
22~40
90
125
27
45
30t吊钩绕法
10
22~62
90
90
18
30
20
22~40.4
30
22~30
注:
采用各种钢丝绳绕法时,各工作幅度的额定起重量,见起重特性曲线（图2.1）
2.2变幅性能
最大工作幅度62m
最小工作幅度22m
变幅钢丝绳卷绕速度30.1m/min
吊重水平移动速度平均11.43m/min
从最小幅度至最大幅度的变幅的变幅时间约3.5min
2.3回转性能
回转速度0.05~0.5r/min（浇筑）
0.03~0.3r/min（安装）
回转角度全回转
2.4行走性能
行走速度2~20m/min
行走范围150m
轨距10.5m
基距10.5m
钢轨型号QU70
行走轮直径800mm
踏面宽120mm
主动轮8个
从动轮8个
最大垂直轮压工作状态420KN
非工作状态358KN
最大侧面轮压40KN
2.5电源及电动机
2.5.1电源
名称
相数
电压（伏）
频率（赫）
容量（千伏安）
输入电源
交流三相
6300
50
400
工作电源
交流三相
380
50
照明及信号电源
交流单相
220
50
2.5.2输入拖拽电缆6300V
型号UGF60003×16+1×10mm2
外径48mm
2.5.3电动机
机构名称
电动机型号
电机基准工作制
功率（千瓦）
额定转速（转/分）
台数
备注
起升机构
Z4-315-11
S1连续工作制
144
540
1
变幅机构
Z4-250-41
S1连续工作制
81
540
1
回转机构
YZB225M-8
S340%
22
715
2
立式
运行机构
YZB180L-8
S340%
11
700
4
2.6减速器及制动器
机构名称
减速器
制动器
起升机构
型号
速比
台数
型号
制动轮径（mm）
台数
ZL115-10-Ⅱ-CA
20.26
1
YWZ5-500/201
500
2
变幅机构
ZQ100-50-Ⅶ-CA
48.57
1
YWZ5-500/121
500
2
回转机构
HNL45B-K-150
150
2
Ed50/6
460
2
运行机构
ZQ50-31.5-Ⅲ-Z
31.5
4
YWZ5-200/30
200
4
2.7钢丝绳
用途
工况
型号
长度（m）
根数
起升
10t
24NAT4V×39S+FC1770SZ
440
1
20t
24NAT4×36SW+IWR1770SZ
650
1
30t
24NAT4×36SW+IWR1770SZ
710
1
变幅
22NAT6×37+IWR1770SZ
1035
1
注：
为了方便臂架的安装，外钩时变幅钢丝绳长度可放至1035米;但当整机安装完毕投入使用时，必须保证变幅钢丝绳的工作长度为950米，否则多余的钢丝绳将缠绕至第二层。
2.8重量
钢结构部分重量164t
机构部分重量73t
电器设备重量8t
自重245t
砼平衡重78t
全机总重量约323t
2.9最大运输单元
最长最重件-机台（中间梁部分）12.45×3.58×2.0m18.8t
最长件-塔柱（Ⅱ）￠3.37×9.55m14t
超宽件-塔柱（Ⅰ）3.5×3.5×2.65m11.2t
2.10使用地区条件
工作时允许最低温度-20℃
使用地区最低温度-40℃
工作时允许最大风压250N/㎡
使用地区最大地面风压600N/㎡
3构造简介
3.1总体布置
本机采用直臂受压臂架，钢丝绳变幅型式，具有重量轻，结构紧凑，受力合理等优点。
本机上部回转部分的支承采用带我外齿圈的三排滚子轴承。
外齿圈用以实现回转驱动，三排滚子轴承用以承受垂直力、水平力和倾覆力矩。
本机可降低塔身高度安装，即可拆除去塔柱（Ⅱ）段，以利于使用现场对门机高度的不同组合要求。
本机为适应浇筑砼及起吊大型设备等不同要求，起重钢丝绳有10t吊钩、20t吊钩和30t吊钩三种绕法（图3.1），10t和30t（与20t通用）两种吊钩及钢丝绳均随机供应。
本机机台后部设置平衡重，共压78t，其中带钢架护板的砼平衡重11块共72.8t，在机台后部两大梁之间需堆放小块砼5.2t。
平衡重的钢架护板随机供应，砼由用户自行浇捣。
本机设有下列安全保护装置：
（1）人字架顶部设有风速仪。
可在司机室内读知风速值，当风速达20m/s（此值可根据使用地区气候条件调整）时，操纵台上指示灯发亮，自动发出警报，司机可及时停机以保证安全。
（2）臂架头部设有起重量发送装置，臂架根部铰轴上设有幅度发送装置。
司机室内装有可读知起重量及相应的工作幅度的综合力矩保护装置，随时指示起重理及工作幅度，能限制工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线（见图2.1）的允许值。
（3）起升机构上设有起重量发送装置，用以限制最大起吊高度和最低放钩深度，同时在臂架头部还设有吊钩高度限位装置，以防起升限位开关失灵时，吊钩起升过高与臂架头部碰撞。
（4）变幅机构上设有行程限位装置，用于限制最大和最小幅度，此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。
同时为安全起见，在该处还装有防臂架后倾翻的橡胶缓冲座。
（5）运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范围，以防发生出轨事故。
（6）运行机构设有手动夹轨器，停机时可夹住轨道，防止大风将起重机吹走。
夹轨器上设有限位开关，保证夹轨器未开启时，运行机构不能启动，以防误操作。
（7）本机采用主令控制台，两个手柄操纵起升、回转、行走和变幅等四个动作。
3.2结构部分
本机钢结构分为八大部分
3.2.1门架（图3.2）
门架为交叉十字形箱形结构，由箱形门腿与塔身的塔柱Ⅰ段共同组成门架。
十字梁和水平下拉杆等部件，采用铰制孔螺栓联接，门架下空间可通标准轨火车一列，或窄轨机车二列。
四只箱形门腿横截面上大下小，由2400×1120mm渐减至700×700mm，箱形内壁设有加强筋板，保证箱体局部稳定。
门架十字梁主要承受水平拉力，由槽钢组焊成[]断面，为便于运输分成三件。
水平下拉杆由槽钢组焊成][断面。
四条门腿汇于塔柱Ⅰ段，中部由十字梁拉住，同一轨道两门腿下方用水平拦杆连接，使门架形成一个整体，保证其强度和刚度。
3.2.2塔身（图3.4）
塔身由塔柱（Ⅱ）、（Ⅲ）段组成，其中塔柱（Ⅱ）为两节，每节塔柱长9.55m。
塔柱（Ⅲ）段为顶部节。
塔柱由钢板卷成外径φ3370mm的圆筒，筒内加纵、横筋，以保证筒体的局部稳定，两端各有法兰板，用专用螺栓联结，螺栓预紧力为265KN（扳手扭矩为1900N.m）。
塔身顶部连接三排滚柱轴承。
塔身内装有螺旋梯，可从门架直通机台上平面。
3.2.3机台
机台是起重机回转部分各结构及机电设备的安装基础，主体分成三件运输，机台架是主要受力部分，两主梁外侧挑出“牛腿”，与主梁用铰制孔螺栓联接，使机台总宽达6.3m。
两根主梁为1400mm高的焊接工字梁，间距与臂架等宽，根据受力情况及机房位置共布置6根横梁。
主梁前端焊有臂架铰座，人字架前支座，后端焊有人字架拉杆支座。
机台前部左侧装有变压器，前部右侧装有司机室。
在回转中心部分，焊有一与主梁及主横梁组成一体的φ3000mm圆筒，其下平面与三排滚子轴承联接，联接螺栓预紧力为231KN（扳手扭矩为1600N.m）。
机台前部两主梁间焊成箱形结构，供安装回转驱动装置用，机台后部供安装砼平衡重，有钢管定位，内部空间可装小块砼。
机台中部装起升、变幅绞车，右侧为电气控制柜。
机台上平面铺设有花纹钢板，兼作通道。
3.2.4臂架
臂架为轴向受压的空间杆系桁架结构，共分六段，段与段之间采用销轴连接，总长为66m，头部段、根部段长为9m，中间节四段其长度均为12m。
便于运输和拼接。
臂架横断面为矩形，全部采用无缝钢管制成，四根主弦杆为热轧低合金无缝钢管，腹杆为冷轧无缝钢管。
臂架根部焊有支承轴座，头部装有滑轮组，中二段布置有平衡滑轮。
臂架内部设有栏杆走道，随臂架分段，头部设有检修平台。
3.2.5人字架
人字架由前桁架及后拉杆铰接而成，分拆成四件运输，螺栓联接。
桁架由焊接工字梁作主弦杆，角钢做腹杆焊接而成，顶部装有滑轮组。
拉杆为大直径无缝钢管，为保证杆件安装时上部受压稳定，中间加横撑。
人字架顶部设工作平台，装高航空灯，风速仪，有扶梯供人员上下。
3.2.6机房
机房由十四块墙板和六块房盖板组成，用螺栓固定于机台上。
墙板用角钢及槽钢作骨架，外蒙2mm薄钢板，内壁为纤维板，中间有隔热层，机房内不再设房柱房梁，各构件间用M16螺栓联接成整体，外墙配有标准的钢门、窗。
房顶设有两套防雨罩，可使起升和变幅钢丝绳顺利通过，而又能起防雨作用。
3.2.7平衡重（见图3.5）
本机平衡重共78t，压于机台后部，浇筑砼时必须称重，平衡重分二种，一种是小块砼块5.2t，装在机台后部空间内：
一种是带钢护板的大型砼块，共11块，72.8t，砼块之间靠钢管插口联接，砼块上带有吊耳，安装方便快捷。
3.2.8司机室
司机室采用角钢及钢板作骨架,外蒙钢板,采用铝合金门窗考虑防震,并预留冷暖空调位置.室内设置主令控制台及各种批示仪器仪表。
3.3机构部分
机构部分主要包括运行机构、起升机构、变幅机构、回转机构、回转支承—三排滚子轴承，各支铰座及滑轮组，中心导电装置，电缆绞盘及吊钩等，以完成起重机和各项动作。
3.3.1运行机构
运行机构共四套,每套包括平衡梁，主动及从动台车各一台。
平衡梁通过支座与主动台车铰接，用以均衡各车轮所受压力。
各支承座与门架、平衡梁之间由带止口的法兰联结，用螺栓紧固。
主动台车架由钢板焊成，其上装有行走驱动系统，车轮及夹轨器等装置。
主动台车行走驱动系统，由YZB180L-8电动机，经减速器及一对开式齿轮带动台车轮侧的开式齿轮，再经中间齿轮带动另一台车轮侧的开式齿轮，使两台车轮速度相同，电机输出轴上装有一套YWZ5-200/30制动器，为保证动平稳，电动机切断电源延时制动。
台车轮两侧与台车架之间，各有调整垫片，空套在台车轴上，各支座与平衡梁间也有调整垫片，调整各垫片厚度，以保证每组运行机构4个车轮的直线度，避免车轮与轨道依稀引起啃轨，
本机车轮用ZG35CrMo制造，经热处理后，车轮踏面有足够的淬逶深度，其硬度>HB300。
每套运行机构的主动台车端部装有一套夹轨器，停机后用手轮螺杆将夹钳合拢，不要求过分夹紧，靠钳口与钢轨表面间的磨擦力拉住台车，防止大风将起重机吹跑，工作前必须将夹钳松开，并将夹钳翻起吊住，以免碰撞附近障碍物，钳口用T8钢制造，热处理后硬度达HRC50~55，钳口表面的尺寸形状按起重轨QU70设计，如用其它型号钢轨时，需更换相应的钳口，夹轨器支座下边缘兼起清扫轨道面上障碍物作用。
本机从动台车由从动台车架及车轮组组成，从动台车架由钢板焊接,与平衡梁用螺栓固接。
本机运行机构还装有2套终点限位开关，置于对角的两台主动台车外侧，当起重机达到其最大行走范围时，该限位开关与置于轨道边上的撞块相碰而使起重机停机。
3.3.2起升机构
起升机构由Z4-315-Ⅱ直流电动机经带制动轮的MLL10-Ⅰ-500型联轴器带动ZL115-10-Ⅱ-CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。
设2套YWZ5-500/201制动器，制动时，一套先抱闸隔1.5秒后第二套制动器再制动。
卷筒底径为φ1320mm，钢丝绳在卷筒上留有5圈固定圈，绳头用压板固定于卷筒一端，卷筒表面带绳槽。
在用10t吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕一层；用20t和30t吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕二层。
用10t吊钩起重绳绕法时，本机采用24NAT4V×39S+FC1770SZ异型股钢丝绳，用20t或30t吊钩起重绳绕法时，本机采用24NAT4×36SW+IWR1770SZ钢丝绳。
初次绕绳时，必须注意尽量消除钢丝绳的扭转内应力。
起升机构的卷筒末端装有DXZ-4/F160型高度限位器，在采用2倍率、4倍率和6倍率不同的钢丝绳绕法时，须根据现场实际情况设定不同的取位值。
起升机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。
3.3.3变幅机构
变幅机构的结构型式与起升机构相似，由Z4-250-41直流电动机经带制动轮的MLL10-1-500型联轴器带动ZQ100-50-Ⅶ-CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。
有2套YWZ5-500/121制动，为确保变幅制动的安全，其中一套制动器改装为重锤式的先
-行制动，隔1.5秒后另一套制动器再制动。
变幅卷筒为双联卷筒，卷筒底径为φ840mm，变幅钢丝绳直径φ22mm，，两个绳头分别用压板紧固于卷筒两端。
卷筒一端为右旋绳槽，另一端为左旋绳槽，钢丝绳为单层卷绕。
在卷筒末端装有DXZ-4/F140型行程限位器，作终点限位培育置，起重机每次安装后，均需用对其进行调整，以限制最大和最小工作幅度。
变幅机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。
3.3.4回转驱动装置
回转机构包括回转驱动装置及回转支承,回转驱动装置共两套,每套驱动装置由YZB225M-8变频电动机,经过极限力矩联轴节，驱动立式混合少齿差星轮减速器，其输出轴端装有小齿轮和三排滚子轴承外齿圈相啮合，以实现起重机回转驱动。
极限力矩联轴节的作用为：
（1）当起重臂回转遇到障碍时，可籍联轴节的打滑，以防发生事故；
（2）停机时，如因风力过大，起重臂籍联轴节的打滑，吹转至顺风方向，减少迎风面积，保证整机稳定性；（3）当启制动过猛时，籍联轴节打滑可减少冲击，保护减速器，本机所用极限力矩联轴节为多片式半干摩擦联轴节，共有四个摩擦面，用8组螺旋弹簧压紧，调节弹簧压紧程度，可控制摩擦力的大小，以保证所能传递的最大力矩为650KN.m，弹簧压紧程度应定期检查，并控制每个弹簧的压缩量。
3.3.5回转支承——三排滚子轴承
回转支承采用大型标准的6397/2800三排滚子轴承，承受回转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩，其上有18只油杯，必须定期加注润滑脂，与机台和塔身顶部的歌功颂德柱（Ⅲ）各用60个M36的高强螺栓连接。
为确保轴承的使用，机台与塔身都具有很大的刚度，其安装面上都有有定位止口，保证对中，其联接螺栓必须预紧，预紧力见3.2.3款。
3.3.6铰支座及滑轮组、吊钩
本机主要滑轮均用底径为φ650mm的滑轮，每个滑轮配用2只128单列向心球轴承。
3.3.6.1臂架端部滑轮组
臂架根部用两根φ200mm短轴铰接于机台前端，轴套材料为ZQAL9-4铝铁表铜，安装时短轴随臂架根部一起起吊，插入支承座的缺口槽内，再用法兰螺栓紧固于支承座上,便于安装。
3.3.6.2臂架端部滑轮组
臂架端部滑轮轴上装有起升滑轮3只，变幅动滑轮轴上装有变幅滑轮6只，起长绳导向滑轮1只，用间隔套定位，圆螺母压紧，滑轮上带润滑油嘴。
3.3.6.3臂架中部设有变幅平衡滑轮1只
3.3.6.4人字架顶部滑轮组
顶部滑轮轴中间装一起升绳导向滑轮,两旁对布置变幅滑轮各4只，用间隔套定位，螺母压紧，滑轮上带油嘴润滑。
3.3.6.5吊钩
随机供10t吊钩与30t吊钩各一套，10t吊钩为锻造钩；30t吊钩采用16Mn钢板铆接钩。
吊钩均设置防钢丝绳脱钩的挡绳装置。
3.3.7中心导电装置
安装于塔身内上平台起重机的回转中心处，设有6300V电压等到级的导电环4只，380伏电压等级及以下导电环约33只左右，除空气绝缘外，各高压环之间尚有绝缘板隔开，每环配一组电刷，导电环与电刷上均有电缆接头。
各导电环通过3根套有绝缘管的螺杆，紧固于转盘上，机台回转时，靠装于机台的联接管（内通过电缆）拨叉带动导电环转动，而各电刷由环外侧的四根套有绝缘管的螺杆固定于
下座盘，下座盘固结于底座塔身内平台上，电刷锄头始终压紧导电环环面，让电流通过，以满足全回转的需要，上转盘与下座盘间有一圈钢球，以减少转动摩擦阻力。
中心导电装置设有防护罩和检修门，以起安全保护和维修之用。
3.3.8电缆绞盘
由外部供电端通过电缆输入6300V的电源，再通过电缆绞盘的电刷、集电环进入门机。
电缆绞盘为外购件，其电缆的收放过程见产品说明书。
3.3.9起重量发送装置
本机的起重量发送装置装于臂架头部，是一套荷重拉力伟感器信号装置，它依靠起重钢绳拉力伟感器而发送出荷重的大小的电压信号，在司机室内可读知荷重大小数值。
3.3.10幅度发送装置
由安装在臂架根部的角位移伟感器检测并发送幅度大小的信号，在司机室内可读知幅度数值。
3.4电气部分
3.4.1概述
本门机为MQ900B/30t高架门座式起重机,主要用于浇筑混凝土、辅助仓面材料、模板、施工机具的吊运及金属结构和机电设备的安装。
电控系统采用目前国际上先进的“触摸屏+PLC+直流与变频调速”控制方案，它具有以下优良特性：
1）采用了目前电控系统中先进的触摸屏监控技术和起重机动画模拟显示技术，使整机具有良好的人机对话和高品质的信息处理功能。
2）通过PLC来采集各种信号，运用PLC内部的虚拟触点来实现整机的时序逻辑控制。
3）根据各机构不同的运行特性。
其传动分别采用了ABB直流调速和变频调速两种控制方式，使各机构既有空罐的高速运行，又有起制动的低速运行特性。
4）在设计制造上充分考虑现场高温48.1℃和沙尘暴天气对电气设备产生的影响。
采取各种有效措施，来满足门机现场使用条件。
5）完备的安全保护功能。
本机除具有电控系统必要的短路、过流、欠流、欠压等常规保护外，还具有力矩保护、荷重保护，起升高度限制器，增、减户限制保护，吊钩上极限保护，臂架后倾限位保护，风速仪和夹轨器组成的防风装置。
6）本机各机构控制均采用了内外控两种方式，以便于调试及机房内现场试车。
3.4.2电气系统
MQ900B/30t高架门座式起重机的电气系统主要包括供电系统、起升系统、变幅系统、回转系统、大车运行系统、安全保护系统和照明与接地系统。
3.4.2.1供电系统
电源：
外电源为高压6300V引入，电源点在轨道中点起重机电缆卷筒侧。
在电源点由用户设置电源保护（断路器或高压容断器）和断开装置，供起重机停用时断开电源。
由UGF-10000V矿用橡套软电缆，经电缆卷筒WR（型号为T-1C-[J2D-4]XIR）引入机台下部中心导电装置R，再接到机房内高压开关柜，经刀开关和高压容断器、接到降压变压器TM高压侧（型号S9-4006.3/0.4KV），见供电系统图SQ30.18.3/01第1张。
变压器低压侧电压为0.4KV，可以在断电时调整变压器分接头调节电压，0.4KV电压经W5号电缆送到低动力箱XL21-68（改），经刀开关Q，空气开关QFO，总交流接触器KM送到控制制柜。
低压总电源设有隔离刀开关Q，能切断门机的所有低压设备电源，为安全检修提供了一个明显的断开点。
并设有断路器QFO，作短路保护。
一般情况下QFO不动作，用总接触器KM来合上或断开总电源，断电源时，先停各机构，后断总电源。
QFO中附有分励脱扣线圈，由司机室联动台上的急停按钮或电源控制柜上的急停按钮来控制，只有在总接触器因某种原因无法正常切断电源回路的紧急情况下，才偶然使用一下分励脱扣装置，起到紧急停车的作用。
低压动力箱门上有电压表PV及切换开关SA可测量三相线电压。
见供电系统图SQ30.18.3/01第4张。
照明电源从低压动力箱刀开关后取出,当空气开关QF0断开动力电源时,照明电源不会中断,在低压动力箱内有行灯变压器T1,提供AC36V电压供机房作检修照明。
3.4.2.2起升系统
起升机构载荷为典型的位能负载。
本电气系统采用直流调速方式来完成三种不同情况的调速任务。
直流点机为Z4-315-11，额定功率为144KW，额定电流为407A，驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式可控硅直流调速装置DCS502B-0820-41和励磁装置DCF503-0050提供,并通过直流测速发电机构成了一个闭环调速系统.调速范围为1：
20，控制精度为0.5%.
（一）速度指标：
（1）浇筑工况：
a.10t吊钩绕法：
空罐≤5t，速度为90m/min
满载>5t时，速度为54/min
b.20t吊钩绕法：
空罐≤10t,速度为45m/min
满载>10t时，速度为27/min
（2）安装工况：
空钩≤15t时，速度为30m/min
满载>15t时，速度为18/
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