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PLC典型控制教案

任课教师

模块(任务)名称

常用的典型控制

(一)

授课班级

授课日期

审批意见及日期

授课地点

课时分配

学习

知识

目标

1、三菱PLC基本编程元件。

2、梯形图的编程原则与注意事项.

3、点动、启保停、正反转、位置控制。

技能

目标

1、能够根据接线图将输入输出设备正确的与PLC连接。

2、学会分析系统控制要求及分配输入输出点。

3、完成系统的编程并调试运行,从而完成系统的设计。

素养

目标

1、学会独立思考,并具有与其他成员有效沟通交流、团队协作的能力。

2、具有良好的安全意识、质量意思以及6S意思。

3、在学习过程中,感受学习PLC的乐趣,激发学习兴趣.

学习重点

1、三菱PLC基本指令的使用

2、系统的编程与调试

学习难点

编程与调试运行

教学方法

任务驱动法、一体化教学法

教学组织

以小组形式展开学习,以学生完成的项目成果作为依据,进行个人评价、小组评价及教师评价。

教学资源

教学

媒体

多媒体、教材、课件等

教学设备、工具、材料

PLC实训台,计算机,连接导线

学习

资料

课本、任务书

学业评价

评价

原则

以学生完成的项目成果作为依据

评价

方式

教师评价与项目考核

评价

内容

1、基本知识,包括个人笔记,课堂作业.

2、基本技能,包括接线、编程与调试。

3、个人素养,包括职业素养、沟通协作、创新意思。

学习

环节

教学内容及过程

学生

活动

教师

活动

时间分配

明确

任务

任务1、三相异步电动机启保停线路PLC改造

任务2、Y-△降压启动控制线路PLC改造

 

理解任务内容与要求

结合教师的讲解,帮助学生分析理解任务,提出重点与难点.

制定

计划

本次课程主要让学生掌握三菱PLC基本指令以及常用的功能指令的使用,利用梯形图编程完成点动、启保停、正反转、定时器的学习。

为更有效的学好本次任务,将任务分为两个个子任务进行,循序渐进,逐步让学生掌握本次的课程,并在子任务之间穿插联系,更好的巩固所学知识。

学生分组,以小组形式进行学习,各小组组长带领组员进行分工协作,完成子任务

引导学生进行思考,培养学生的分析能力,明确子任务.

审定

计划

1、通过“三相异步电动机启保停控制"任务,带领学生掌握PLC基本的编程指令,并明确PLC的编程原则,熟练掌握编程软件的使用。

2、通过“Y—△降压启动控制线路PLC改造”任务,引导学生掌握定时器的使用。

 

1、完成学习目标

2、小组合作完成工作任务

1、讲解知识点:

编程指令及原则,定时器的使用.

2、引导学生完成工作任务

实施

计划

任务一:

三相异步电动机启保停控制线路PLC改造

一:

任务引入

根据三相异步电动机启保停控制继电器控制线路,实现PLC改造。

兴趣点:

继电器控制线路的优点是简单易懂,使用方便,价格便宜,缺点是可靠性不高,硬件的接线性较为复杂,通用性和灵活性较差。

而利用PLC可以很方便的实现启停控制.

二、任务实施

用PLC进行控制时,主电路相同,而控制电路不同,首先要选定输入输出设备。

即先选定控制信号的按钮、开关、热继电器触点等,再选定执行任务的接触器、电磁阀、信号灯等.

1、I/O口分配:

输入

输出

名称

符号

输入点

名称

符号

输出点

启动

SB1

X0

电机

KM0

Y0

停止

SB2

X1

热继电器

KH

X3

 

2、接线图

3、梯形图

分析系统的控制要求,完成梯形图

梯形图的编程原则

1、梯形图中最左边的垂直线是左母线,最右边的垂直是右母线。

画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始,终止于右母线.

2、上繁下简,左繁右简。

垂直方向不能有触点。

3、在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用,不受次数的限制。

同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。

否则容易引起误操作。

4、程序调试

5、检测验收评分

 

三:

作业及拓展任务

三相异步电动及正反转控制线路PLC改造

 

任务二:

Y—△降压启动控制线路PLC改造

相关知识点——定时器

定时器类型

定时器编号

点数

定时范围

通用型

100ms定时器

T0~T199

200点

0.1s~3276.7s

10ms定时器

T200~T245

46点

0.01s~327。

37s

积算型

1ms定时器

T246~T249

4点

0。

001s~32。

767s

100ms定时器

T250~T255

6点

0。

1s~3276.7s

练习:

1、按下开关X0,10S后灯亮.

2、制作一个24小时定时器。

 

一:

任务引入

根据Y—△降压启动控制线路继电器控制线路,实现PLC改造。

二:

任务实施

思考问题:

定时器可以作为输入输出吗?

1、I/O口分配

输入

输出

名称

符号

输入点

名称

符号

输出点

启动

SB1

X0

线圈1

KM0

Y0

停止

SB2

X1

线圈2

KM1

Y1

热继电器

KH

X3

线圈3

KM2

Y2

2、系统接线图

3、梯形图

4、程序调试

各小组对自己的程序进行调试运行.

5、检测验收评分

 

拓展学习--传送指令(功能指令)

利用MOV指令实现Y—△降压启动控制线路继电器改造

阶段性考核

小车的位置控制,工作台的自动往返控制,按下启动按钮,小车右行,碰到限位开关SQ1后,停2S,然后左行,碰到限位SQ0后,停止2S,然后右行,以次循环,按下停止,小车立即停止。

 

 

学生已经学习完电力拖动课程,对于电动机的启保停控制已有了解,采用小组组间竞争的方式,画出继电器控制线路图,从而引入任务。

 

带领学生分析工作任务,明确I/O口分配,

学会其正规的画法。

 

理解掌握PLC接线图

 

利用接线图完成实训台接线

 

小组成员利用继电器控制电路转换完成梯形图

通过学习梯形图编程原则,改善简化梯形图

 

电脑编程下载,运行调试

小组交付

 

拓展学习巩固掌握

 

学习定时器的相关知识以及使用方法

 

小组讨论,

完成两个练习题

 

采用小组讨论竞争

加分点:

1、黑板画出控制线路

2、讲解控制原理

 

小组讨论思考问题,

根据工作原理完成任务的输入输出口的分配。

 

理解掌握PLC接线图,

利用接线图完成实训台接线

 

小组竞争,利用所学知识完成程序的编写,并在黑板展示

 

电脑编程下载,运行调试

 

小组交付

 

学习功能指令

编程调试

 

完成系统设计

 

 

1、点评各组的完成情况,从而引入任务。

2、讲解PLC改造的优点,提高学生的学习兴趣。

 

按照规范要求,让学生明确输入输出设备的判定,与I/O口分配。

 

严格按照高级工考试的标准规范完成接线图

讲解示范PLC实训台接线

 

讲解正确的编程原则

 

巡回指导,小组点评

验收点评总结本次任务

严格要求完成任务

 

讲解定时器的使用

 

教师指导

 

引导学生的学习兴趣,利用竞争激发学生的学习热情,同时让同学们更好的掌握任务要点。

 

引导学生完成I/O口分配,并严格检查规范性。

 

严格按照高级工考试的标准规范完成接线图

讲解示范PLC实训台接线

 

教师引导学生完成程序的编写,各小组会产生多种编程思路,在后期调试中完善.

 

巡回指导

个别指导

 

验收点评总结本次任务

 

讲解演示,说明MOV指令的使用方式

 

单独验收,严格按照高级工鉴定标准验收,促进给学生养成良好的学习习惯。

 

 

1课时

 

1课时

 

1课时

 

2课时

 

2课时

 

1课时

 

2课时

 

4课时

 

1课时

 

1课时

 

1课时

 

1课时

 

2课时

 

1课时

 

4课时

 

过程

控制

本次学习分为两个子任务进行,任务一总课时10节,其中巩固练习任务占2课时,最终掌握PLC系统设计的方法和原则。

任务二总课时12节,掌握学习定时器的使用,引导学生按照高级工鉴定的标准完成系统的设计,最后4课时,进行阶段性测验,激励学生学习.

 

按照课时要求完成每节课的学习任务

把控每堂课,引导学生学习

验收

总结

 

序号

考核项目

评定原则

分值

得分

1

安全文明

安全操作

设备维护保养

10

2

外部接线

输入输出点尽量少

10

3

梯形图

实现功能,格式正确

35

4

相应指令

格式正确

35

5

规范操作

按要求操作

10

 

整个任务设计学生表现以及成果展示

验收总结点评学生的表现

学习拓展

 

每个子任务后设计巩固练习和阶段性测验

课后分析

板书设计

 

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