SIEMENS伺服软件调试.docx
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SIEMENS伺服软件调试
SIEMENS司服调试步骤
打开伺服调试软件
打开软件后按确认
Regie
WARNING
进入主页面
进入调试功能选择页面
Details
ChangeIdriyudys
Marhinfidots
Chang&Qverinch
点击Optimiz/test
点击Speedcontr.loop进入速度环调试页面
将三轴参数32620改为0并激活参数，伺服调整完毕后改为4
Thecodepageadjustedwrongly!
Withth©adjustment,thetertsoftheHM1-WVarepartlyrepresentedwithcancelcharacters.
Fortherightrepresentationofthetext^oftheHMI-ADV,
English（USACodepage1252]
must酊汕adjustme-ntforth色匚urrentone-codeselect
\NPF.DIRPDSinONKMPFPrngrAinrunning
Ncr
Index
Nam3
l^peDrive
DriveIdentifier
Water
Tjpe
Channel
1
Lin
2
SERVO1
SRU
CHAN1
2
UV1
Lim
7
SERVO2
^RM
CIUNI
2
M21
Lin
I
SERVO3
SRM
CHAN1
4
M^PI
5p
1
SPIMDLE
ARU
CHANI
Machineccniiguratiort
HC
DrtvRtyvlom
HMI
7
Curienldiuzesslewd.NtsriufacL
SetupLHAM1Aiita
約Qiann#l
0WdlF^cact®topnotreached
Aw;
Aui-sc^nfiguratiinn
AMttTpe"
Drivetjflpe-
Dn*vnuriiboi:
5lave¥kM：
Currentcoritrolle『cvcls:
色创dEonlffillerej|cl6J
PusitiainiconLiciil口
Gjhnonti
loop
双击acti
Pcwitiinni
Gontr.loop
£pgric：
antrloop
Inactive
VMPF.DIRPOSHIOHKMPFProgramrunoing
ROV
MX11SRM:
Axis*
Axis-
Directsetection
Linear那祁
SRM（^jinchvnnouxrnt2
13
耐
0125mt
3rD00nif
FuncliDngcnsralor
Ciirulrfer.
tort
Trace
Start开始测量按面板循环启动
Display查看图形
可通过选择Xmarker或者Ymarker移动光标查看响应波形数值如有波形较高的点可调整P1460
Ahis*
Ch>bnnRi|
Prugram询
Xmarker；
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11*14|i1|i1
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■■Bi■n■■inn旦上■■■■■ni・aU-T
1OODOLog/Hz4000（n00
Meifuringtermiriatod
M«Atur4>-mcnt
M^Aimiiny
PrivpMD
Filter
llt#rview*
Display
■’・■■.j
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4■1：
■«I-a1
iJ.LjjI
P|I1|1■II
・■■i■i■-i
IE---fL_1.LJ
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H■1.-^1|l■[j
44141
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riHlitlli■t|
i>■risip4
li・iii■i■1
hBh1Bihti
Axi$-
Direct
Kekcliun
Start
下方提示PleasepressNCSTART
按面板循环启动键
进入Display
电机震动后出现位置环波形
GTROT
Inn^H?
-irfBc---
Fullscreen
波形出现振幅调整参数32200
调整位置环增益时需注意X轴［0］、［1］、丫轴［0］、［1］、Z轴［0］需设相同该参数为插补三轴增益（需依三轴的最小增益值设定该参数）
Z轴［1卜主轴［0］、［1］需设相同此参数为攻丝参数
也可从X、丫Z及主轴选择最小值将四轴均设为相同值
调整Trace创建程序
Trace_X
AA:
G53
D0
;FFWON
FFWOF
;SOFT
BRISK
G01X400F10000;轴的坐标值为各轴常用工作区域
G4F0.5
X450
G4F0.5
GOTOAA
M30
编辑好后运行程序进入Trace
SbIui>
CHAN1
Al*o
Charnelactive
\MPf.DIRPOSIKONX.MPFPiogramrunning
QWaitExa时dopnotleacherl
ROV
5半啊functions
ERM：
AxisconfiguratiQn
AmisItpbtLireai磁k轉
IJrivRtjipe-SRM（Kjmclwnnriij£rntatinnimoMr|
ftnivomumboi:
2
Slaveffot：
3.9
Currentcontroller首阿e:
9r125ns
Speedcnnlrcillercjirle：
0.125rh«
Ppsiliorii可制①3rQ0D0$
MX1
Axis:
Cuni^onti
P血Finn
Function
匸应血yyy
bop
contr.kop
contrJeop
gcncri&loi
t{Tia™[）
Direct
selection
（S
选择与程序对应的轴号
Start进入Display
1race:
Aias/spnolename:
bion^lselect:
5taut:
1race1:
MX1
V
Positionactualvaluemeds.svsteni1
Inactive
Tracfj2:
MK1
V
PetitiontetpDtnl
V
In^cfiivf?
Try勺-
进入Scale
双击Auto改为fixed
tmm
Identifier:
X
T寸IH1^uuijuuuuuf
Hdcnlilicirkan丿‘”
MarkerTr«c1
I£GalinatvaGC4
ICcallnoolX
选择测量点一般为移动位置的俩个端点之一
MAX值为端点值加0.01MIN值为端点值减0.01每个值输入后按回车键确认
进入Graph1
绿线为实际移动波形蓝线为理论波形
观察是否有过切震动等
过切可在程序中打开FFWON，SOFT调整参数32810加大时间常数
32420设为“1”激活轴向突变限制
32431调整JERK速度
Setup
LHAN1
Anta
mPFZbiR
PO^riQNX.MPF
態niannplwrliw
PingranHinging
ROV[
自动优化参数调整：
自动优化后参数匹配：
MD32200[0]位置环增益参考值
MD32800[0]FFW等效时间参考值0.0015
刚性攻丝调整：
SPMD32200[1]
MD32800[1]参考值0.0015
位置环增益
FFW等效时间
ZMD32200[1]
MD32800[1]参考值0.0015
位置环增益
FFW等效时间
SPMD35210[1]
位置环模式加速度
MD32431[0-4]
MD32432[0-4]
两个参数相同
最大轴向突变值
最大轨迹运动轴向突变值
[0]100
[0]100
普通加工
[1]100
[1]100
普通（定位）
[2]100
[2]100
粗加工CYCLE832
[3]20
[3]20
半精加工CYCLE832
[4]20
[4]20
精加工CYCLE832
32431进给轴设置
20-100
主軸轉矩利用率不咼於
85%
圆弧调整：
32500:
“1”
摩擦补偿生效
32520
最大摩擦补偿值
32540
摩擦补偿时间常数
326303:
速度控制前馈4:
转矩控制前馈
前馈控制类型
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