SIEMENS伺服软件调试.docx

1、SIEMENS伺服软件调试SIEMENS司服调试步骤打开伺服调试软件打开软件后按确认RegieWARNING进入主页面进入调试功能选择页面DetailsChange IdriyudysMarhinfi dotsChang&Qver inch点击 Optimiz/test点击Speed contr.loop进入速度环调试页面将三轴参数32620改为0并激活参数，伺服调整完毕后改为 4The code page adjusted wrongly!With th adjustment, the terts of the HM1-WV are partly represented with cance

2、l characters.For the right representation of the text of the HMI-ADV,English (USA Codepage 1252must 酊 汕 adjustme-nt for th色匚urrent one- code selectNPF.DIR PDSinONKMPF PrngrAin runningNcrIndexNam 3lpe DriveDrive IdentifierWaterT jpeChannel1Lin2SERVO 1SRUCHAN12UV1Lim7SERVO 2RMCIUNI2M21LinISERVO 3SRMCH

3、AN14MPI5p1SPIMDLEARUCHANIMachine ccniiguratiortHCDrtvR tyvlomHMI7Curienl diuzess lewd. N tsriufacLSetup LHAM1 Aiita約 Qiann#l0 Wdl Fcact top not reachedAw;Aui-s cnfiguratiinnAMt tTpeDrive tjflpe-Dn*v nuriiboi:5 lave kM：Current coritrollecvcls:色创d Eonlf filler ej|cl6JPusitiaini conLiciil口Gjh nontiloop

4、双击actiPcwitiinniGontr.looppgri c： antr loopIn activeVMPF.DIR POSHIOHKMPF Program runoingROVMX1 1 SRM:Axis *Axis -Direct setectionLinear那祁SRM (jinchvnnoux rntitinnbnnRi|Prugram 询X marker ；E丿RQV l nr J liIIlR 1 11*4l! 1 1 1 1 !i1 呼lb/1 II II IIIllii i q f n i i i- i 1 i iLt - .1- . .L . 1 . IL Ji .4.1

5、.| H | -| Il H li Ii i ci i 1 ! 4-|l h ! |il1r- “ -i- w f rrP | 1 i| 1 ah 1 1 i d-L _l. 1 9 1 Iliali 1 ilii ci ii h ci7 :.； i 1 l ii I* i h i ci h i 1 Bi n inn 旦上 n i a U -T1 OODO Log/Hz 4000(n00Me if u ring term iri atod MAtur4- mcntMAimiinyPrivp MDFilterllt#r view*Display .j g|i i i i |4 1： I- a 1

6、i J. LjjIP | I 1 | 1 II i i -iIE- - -f L _ 1 . L J i-十X iH 1.-1 |l j4 4 14 1 *嚎 测h b i 1 -iF I B 1 9 1 4_ i p a |i | | 4| -|_ _ i_ _ L _L ,1 j . .L _ i _ L J II a f 4 i- is l i I* 1ri H li tl li t|i r i s i p 4li ii i i 1h B h 1 B i h tiAxi$ -DirectKekcliunStart下方提示 Please press NC START按面板循环启动键进入 D

7、isplay电机震动后出现位置环波形GTROTI nnH?-irfBc-Fullscreen波形出现振幅调整参数32200调整位置环增益时需注意 X轴0、1、丫轴0、1、Z轴0需设相同该参数为插补 三轴增益（需依三轴的最小增益值设定该参数）Z轴1卜主轴0、1需设相同 此参数为攻丝参数也可从X、丫 Z及主轴选择最小值将四轴均设为相同值调整Trace 创建程序Trace_XAA:G53D0;FFWONFFWOF;SOFTBRISKG01X400F10000; 轴的坐标值为各轴常用工作区域G4F0.5X450G4F0.5GOTO AAM30编辑好后运行程序 进入TraceSbIuiCHAN1Al*o

8、Charnel activeMPf.DIR POSIKONX.MPF Piogram runningQ Wait Exa时 dop not leacherlROV5半啊 functionsERM：Axis configuratiQnAmis Itpbt Lireai 磁k轉IJrivR tjipe- SRM(Kjmclwnnriij rntatinni moMr|ftnivo mumbo i: 2Slave ffot： 3.9Current controller 首阿e: 9r 125 nsSpeed cnnlrciller cjirle： 0.125 rhPpsiliorii 可制 3rQ0

9、D 0$MX1Axis:Cun iontiP 血FinnFunction匸应血y y ybopcontr.kopcontrJeopgcncri&loit Tia )Directselection(S选择与程序对应的轴号Start 进入 Display1 race:Aias/spnole name:bionl select:5 taut:1 race 1:MX1VPosition actual value meds.svsteni 1InactiveTracfj 2:MK1VPetition tetpDtnlVIncfiivf?Try 勺-进入Scale双击Auto改为fixedt mmIden

10、tifier: XT 寸IH 1 uu ijuuuuu fHdcnlilicirk an 丿 ”Marker Trc 1I Galina tvaGC 4I C call no ol X选择测量点一般为移动位置的俩个端点之一MAX值为端点值加0.01 MIN值为端点值减0.01 每个值输入后按回车键确认进入Graph1绿线为实际移动波形 蓝线为理论波形观察是否有过切震动等过切可在程序中打开 FFWON，SOFT 调整参数32810加大时间常数32420设为“ 1”激活轴向突变限制32431 调整JERK速度SetupLHAN1AntamPFZbiRPOriQNX.MPF態 niannpl wrl

11、iwPingran HingingROV 自动优化参数调整： 自动优化后参数匹配：MD322000位置环增益 参考值MD328000 FFW等效时间 参考值0.0015刚性攻丝调整：SP MD322001MD328001 参考值 0.0015位置环增益FFW等效时间Z MD322001MD328001 参考值 0.0015位置环增益FFW等效时间SP MD352101位置环模式加速度MD324310-4MD324320-4两个参数相同最大轴向突变值最大轨迹运动轴向突变值0 1000 100普通加工1 1001 100普通（定位）2 1002 100粗加工CYCLE8323 203 20半精加工CYCLE8324 204 20精加工CYCLE83232431进给轴设置20-100主軸轉矩利用率不咼於85%圆弧调整：32500 : “ 1 ”摩擦补偿生效32520最大摩擦补偿值32540摩擦补偿时间常数32630 3:速度控制前馈 4:转矩控制前馈前馈控制类型