智能电子控制器使用说明GAMX四川川煤水泥.docx
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智能电子控制器使用说明GAMX四川川煤水泥
GAMX-2007/K/F
数显智能控制板
说明书
大连环科机电技术有限公司
一、简介
GAMX-200数显智能电动执行器控制板,采用大规模集成智能电路芯片,集成化程度高、抗干扰能力强,调整及校验简单。
适用与“伯纳德”的各种系列产品。
该控制板具有数字显示、手操器的功能。
稳定性好,可靠性高,功能齐全,与以往的模拟电子式电动执行器相比,其使用、调试、维护、更加简便快捷。
控制板的输入信号与反馈信号完全电器隔离,且跟踪性能好。
调整时不需要改变执行器的任何机械部件位置。
二、技术特点
1、该控制板的各种参数调整、设定、校准等操作完全由按键设定。
具有双排数码显示(显示控制输入和阀位输入的百分比值)及指示灯指示工作状态。
2、执行器“全开”和“全关”两点校准,利用按键设定进行。
阀位值电器隔离变送输出,按“全开”至“全关”的范围内自动调整,无需再利用电位器进行调零点、调满程。
3、按键设定阀门“开”和“关”的“电限位”值、回差或死区、电制动等。
4、控制信号、阀位反馈信号断线时,能使执行器停止并保持原位。
5、远程投入手动时,将自动按“内部设定值0%-100%控制运行。
当远程开或关按钮投入时,按按钮控制,并且取消投入时的自动。
该功能可以使阀门由远程控制强行到预先设定值。
6、具有“电制动”功能(220V电机时)即执行器能在接近控制平衡点时,自动产生电器制动作用,防止过冲。
无震荡。
7、“防堵转”功能即执行器能在阀门“开”或“关”过程被卡住时,超过
堵转识别时间,停止电机工作起到保护电机的作用
8、发生“堵转”后,可以选择自动恢复或人工恢复。
9、电机运行方向识别功能(即三相电机识别功能)
10、型号GAMX-2007/F为控制380V电机,
型号GAMX-2007/K为控制220V电机,
三、技术指标
1、控制输入信号:
4〜20mA(默认)。
2、阀位输出隔离信号:
4〜20mA默认)。
3、阀位输入信号:
1kQ〜10kQ电位器信号。
4、控制单相/三相电机正反转:
电器驱动信号(DC0〜15V)。
5、输入阻抗:
电流输入时小于250Q;电压信号大于500KQ。
6、输出阻抗:
电流输出时小于750Q,电压输出时小于250Qo
7、伺服滞后(回差或死区):
0.1〜25.0%可设定。
8、伺服关闭再开启时间:
0.0〜25.0秒可设定。
9、阀位偏差允许值:
0.1〜25%可设定。
10、阀位反馈堵转识别时间:
1〜250秒可设定。
11、电制动时间1〜50周波(0〜1秒)
12、数字显示分辨率:
0.1%
13、按键设定参数及手动时按键控制执行器正、反转。
14、阀位输入标定范围:
零点(0〜100%内设定)、满程(0〜100%内设定)
15、阀门电限位范围:
零点(0〜100%内设定)、满程(0〜100%内设定)。
16、按键设定和标定控制输入值、阀位反馈输入值、阀位反馈输出值。
17、外部远程手动控制功能,为无源触点控制。
18、工作环境温度、湿度:
温度-20〜60°C相对湿度W85%
19、开关电源供电:
AC180~240V、50Hz。
四、控制板说明
关开手动堵转
jj---.—_
1键2键3键4键5键
HHHH上排
口口口口|下排
34
35电源部分
36
LF”灯、“LZ”灯、“LS”灯、“LD”灯分别为关运行、开运行、
手动指示、堵转指示灯
“堵转”灯为堵转时显示,可以按“5键”解除
1键-----设定键2键----移位键3键-----减少键/手动关
4键----增加键/手动开5键-----手动/自动转换键
上排数码显示:
控制量及设定参数提示符,4位数码小数点亮时,正转过力矩.下排数码显示:
阀位百分比量及设定参数时对应值。
4位数码小数点亮时,反转过力矩。
端子18、17、16为电位器输入端,17为中间点。
端子70、71为控制(4〜20mA)输入端,70正,71负。
端子72、73为阀位(4〜20mA)输出端,72正,73负。
端子19为0V。
端子8、14、11为过力矩保护及机械限位端。
端子30、31为电器驱动信号端,31正,30负。
端子32、33为电器驱动信号端,32正,33负。
端子37、38为AC220V电源端。
37相线,38零线。
端子34、35、36为远程控制端,34手动/自动端,35远程关,36远程开。
五、标定及参数设定
将阀位调到约50%位置,更换控制板,通电调试。
(一)、阀位标定:
在自动测控状态(LS手动/自动灯灭)
先按K3键,再按K1键确定,依次按K1键上排显示“dFh”下排显示数字。
将下排数字,修改小数点闪动位。
将“dFh”参数改为“253”,按K1键确定,再按K1键依次显示
1、上排显示E2:
备用
2、上排显示E0:
阀位零点标定
在LS手动灯亮时,通过按K3键将阀门关闭到需要位置后,再按K1键确定,阀门关位置调整完毕。
3、上排显示E1:
阀位满度标定
在LS手动灯亮时,通过K4键将阀门开到需要位置后,再按K1键,阀门开位置调整完毕。
一直按K1到退出设定
(二)、控制输入信号标定:
(出厂标定完毕。
只有控制输入信号有误差时标定)
(1)打开密码
在自动测控状态(LS手动灯灭)。
按“K1”键,再按“K5”键,使下排显示“555”。
将“555”利用“K2键、K3键、K4键”改为“1555”按“K1”键确认。
即打开控制输入标定密码。
(2)控制输入信号标定。
输入控制信号“零点”值,先按住“K2”键再同时按“K3”键,零点即标定并且记忆完毕。
输入控制信号“满程”值,先按住“K2”键再同时按“K3”键,满程即标定并且记忆完毕。
(3)关闭密码
按“K1”键,再按“K5”键,使下排显示“555”后,按“K1”键,即关闭密码,退出标定。
(三)、控制参数设定:
控制参数在出厂时已设定完,一般时用户不需要设定。
只有当执行器有振荡现象时,请将“执行器控制滞后”调大即可以解决。
在自动测控状态(手/自灯灭)。
按“K1”键,再按“K5”键,使下排显示“555”。
将“555”利用“K2键、K3键、K4键”改为“587”按“K1”键确认。
即可进入“参数菜单”如下,进行控制参数设定的修改。
每修改完一
个参数,按“K1”键确定。
再显示下一个参数。
直至END结束
“参数菜单”(上排显示提示符,下排显示数值)
名称
提示符(上排显示)
数值范围
(下排显示)
出厂设定
备注
输入信号代码
In
根据传感器选择
17
出厂设定
抗干扰模式
三二一
按工作条件选择
5
出厂设定
小数点位数
dip
0,1,2,3
1
出厂设定
上排显示值修正
-一--一--一-
量程内任意值
0
出厂设定
控制输入量值下限
Ldo
量程内任意值
0
出厂设定
控制输入量值上限
Lup
量程内任意值
100.0
出厂设定
控制输入作用方式
PID
43
43
出厂设定
执行器电限位
H-L
量程内任意值
9900
左边两位:
开限幅
右边两位:
关限幅
执行器控制滞后
dFh
0.1〜25.0%
1.5
允许控制输入与阀位的滞后
0.1~25.5%(回差或死区)
电机再启动时间
(三相电换向时间间隔)
dFt
0〜25.0秒
0.5
电机停止后,再次开启的最小时间间隔(防短路延时时间)
阀位偏差允许值
dFc
0〜25.0%
0
阀位输入的相对偏差值
堵转识别时间
dfd
0〜25.0秒
5
当“位置反馈值”不变时间大于该值时,认为堵转
电制动识别时间
dfl
0~255周波
0
当运行大于该时间,产生制动
电制动时间
dfo
0~50周波
3
反向制动时间
阀位变送输出
OUT
0001,0071
0001
选0071时标定变送
阀位变送输出零点值
OE1
-100~1000
XX
输出4mA的标定值
阀位变送输出满程值
OE2
1000~6000
XXXXX
输出20mA的标定值
出厂编号
End
XXXX
注:
在“输入信号代码in=18”时,其中dfd、dfl、dfo三个参数,才能显示且修改。
同时将“555”改“259”时,F4=1023有正反转识别功能
(四)、阀位变送输出标定:
(出厂时已标定)
将标准电流表接入变送输出端,控制板“端子72”和“端子73”
(1)打开密码
将“参数菜单”的OUT改为“0071”后,再按“K1”键确认进入阀位输出(输出4~20mA)的标定.
(2)阀位变送输出标定
上排显示“0E1”为4mA标定提示符,利用“K4”及“K3'键对下排值整,使输出达到4mA后。
按“设定”键确认。
上排显示“0E2为20mA标定提示符,利用“K4”及“K3”键对下排值整,使输出达到20mA后。
按“设定”键确认。
可利用按“K5”键,返回上一个参数值,进行反复调整。
(3)关闭密码
按“K1”键,到“END自动关闭
六、运行调试
(一)、“自动控制”状态联调
执行器在“自动控制”状态(LS手/自灯灭)。
接入控制输入信号,此时上排显示“控制输入”的百分比值,下排显示“阀位输入”的百分比值。
这时电动执行装置应运转,观察上排显示值与下排显示值的变化。
正常时执行器应向使二者的相对误差减小的方向运行。
当执行器的控制输入信号或阀位输入信号断线时显示部分闪动,并且执行器停止运行。
此时可按“K5键”进入手动状态(手/自灯亮)显示停止闪动,且可以手动操作。
(二)、“现场手动”状态控制
该GAMX-2007板具有按键“手动/自动”切换功能。
按“K5键”进入手动状态(手/自灯亮),按“K3键”控制手动关,LF关运行灯亮,阀位值减小。
按“K4键”控制手动开,LZ开运行灯亮,阀位值增大。
再按“K5键”返回自动状态(手/自灯灭)。
(三)、“远程开关”控制
该GAMX-2007板具有远程手动/自动切换功能。
远程手动时,远程控制开、
关运行。
所有开关为无源触点方法:
将GAMX-200板上19-34短接,进入“远程手动控制”状态。
此时控制将自动按预先设定值SP运行到控制点。
有开、关信号时将按开、关信号控制,并自动取消该状态。
将GAMX-200板上34-35短接,进入“关方向运行”状态。
将GAMX-200板上34-36短接,进入“开方向运行”状态。
此时所有保护电路有效,下排数码显示阀位输出百分比,上排显示控制输入值,但不参与控制。
72-73输出隔离的阀位变送4~20mA言号。
七、维修更换
维修更换时,GAMX-2007空制板的接线端子与下列控制板完全兼容。
GAMX-2K
GAMX-T,GAMX-2003,GAMX-2004,GAMX-2005,GAMX-D,GAMX-TD518,S
GAMX-T-2001GAMX-D0105,GAMX-Z,GAMXX-99等I。