智能电子控制器使用说明GAMX四川川煤水泥.docx

1、智能电子控制器使用说明GAMX四川川煤水泥GAMX-2007/K/F数显智能控制板说明书大连环科机电技术有限公司一、简 介GAMX-200数显智能电动执行器控制板，采用大规模集成智能电路芯片， 集成化程度高、抗干扰能力强，调整及校验简单。适用与“伯纳德”的各种 系列产品。该控制板具有数字显示、手操器的功能。 稳定性好，可靠性高，功能齐 全，与以往的模拟电子式电动执行器相比，其使用、调试、维护、更加简便 快捷。控制板的输入信号与反馈信号完全电器隔离，且跟踪性能好。调整时不 需要改变执行器的任何机械部件位置。二、技术特点1、 该控制板的各种参数调整、设定、校准等操作完全由按键设定。具有双 排数码显

2、示（显示控制输入和阀位输入的百分比值）及指示灯指示工作状态。2、 执行器“全开”和“全关”两点校准，利用按键设定进行。阀位值电器 隔离变送输出，按“全开”至“全关”的范围内自动调整，无需再利用电 位器进行调零点、调满程。3、 按键设定阀门“开”和“关”的“电限位”值、回差或死区、电制动等。4、 控制信号、阀位反馈信号断线时，能使执行器停止并保持原位。5、 远程投入手动时，将自动按“内部设定值 0%-100%控制运行。当远程 开或关按钮投入时，按按钮控制，并且取消投入时的自动。该功能可以使阀 门由远程控制强行到预先设定值。6、 具有“电制动”功能（220V电机时）即执行器能在接近控制平衡点时，

3、自动产生电器制动作用，防止过冲。无震荡。7、“防堵转”功能即执行器能在阀门“开”或“关”过程被卡住时，超过堵转识别时间，停止电机工作起到保护电机的作用8、发生“堵转”后，可以选择自动恢复或人工恢复。9、电机运行方向识别功能（即三相电机识别功能）10、型号GAMX-2007/F为控制380V电机，型号GAMX-2007/K为控制220V电机，三、技术指标1、 控制输入信号：420 mA （默认）。2、 阀位输出隔离信号：420 mA默认）。3、 阀位输入信号：1 k Q10kQ电位器信号。4、 控制单相 / 三相电机正反转：电器驱动信号（ DC 0 15V）。5、 输入阻抗：电流输入时小于 25

4、0 Q;电压信号大于500KQ。6、 输出阻抗：电流输出时小于 750 Q,电压输出时小于250 Qo7、 伺服滞后（回差或死区） ： 0.1 25.0 % 可设定。8、 伺服关闭再开启时间： 0.0 25.0 秒可设定。9、 阀位偏差允许值： 0.1 25 %可设定。10、 阀位反馈堵转识别时间： 1 250秒可设定。11、 电制动时间 150周波（ 01 秒）12、 数字显示分辨率： 0.1%13、 按键设定参数及手动时按键控制执行器正、反转。14、 阀位输入标定范围：零点（ 0 100 %内设定）、满程（ 0 100 %内设定）15、 阀门电限位范围：零点（ 0100 %内设定）、满程（

5、 0100 %内设定）。16、按键设定和标定控制输入值、阀位反馈输入值、阀位反馈输出值。17、 外部远程手动控制功能，为无源触点控制。18、 工作环境温度、湿度：温度-2060 C相对湿度W 85 %19、 开关电源供电：AC 180240V、50Hz。四、控制板说明关开手动 堵转jj- - . _1键 2键3键4键5键H H H H上排口 口口口 |下排3435电源部分36LF”灯、“LZ ”灯、“LS”灯、“LD ”灯分别为关运行、开运行、手动指示、堵转指示灯“堵转”灯为堵转时显示，可以按“ 5键”解除1键-设定键 2键-移位键 3键-减少键/手动关4键-增加键/手动开 5键-手动/自动转

6、换键上排数码显示：控制量及设定参数提示符，4位数码小数点亮时，正转过力矩. 下排数码显示：阀位百分比量及设定参数时对应值。 4 位数码小数点亮时，反 转过力矩。端子 18、 17、16 为电位器输入端， 17 为中间点。端子70、71为控制（420 mA）输入端，70正，71负。端子72、73为阀位（420 mA）输出端，72正，73负。端子 19 为 0V。端子 8、 14、 11 为过力矩保护及机械限位端。端子 30、 31 为电器驱动信号端， 31 正， 30 负。端子 32、 33 为电器驱动信号端， 32 正， 33 负。端子 37、 38为 AC220V 电源端。 37 相线， 3

7、8零线。端子 34、 35、 36为远程控制端， 34 手动/自动端， 35远程关， 36远程开。五、标定及参数设定将阀位调到约 50%位置，更换控制板，通电调试。（一）、阀位标定：在自动测控状态（LS手动/自动灯灭）先按 K3 键，再按 K1 键确定，依次按 K1 键上排显示“ dFh ”下排显示数 字。将下排数字，修改小数点闪动位。将“ dFh ”参数改为“ 253”，按K1键确定，再按K1键依次显示1 、上排显示 E2: 备用2、上排显示E0：阀位零点标定在 LS 手动灯亮时，通过按 K3 键将阀门关闭到需要位置后，再按 K1 键确 定，阀门关位置调整完毕。3、上排显示E1：阀位满度标定

8、在 LS 手动灯亮时，通过 K4 键将阀门开到需要位置后，再按 K1 键，阀 门开位置调整完毕。一直按 K1 到退出设定（二）、控制输入信号标定：（出厂标定完毕。只有控制输入信号有误差时标定）（1）打开密码在自动测控状态（LS手动灯灭）。按“ K1”键，再按“ K5”键，使下排 显示“555”。将“555”利用“K2键、K3键、K4键”改为“ 1555”按“K1”键 确认。即打开控制输入标定密码。（ 2）控制输入信号标定。输入控制信号“零点”值，先按住“ K2”键再同时按“ K3”键，零点即 标定并且记忆完毕。输入控制信号“满程”值，先按住“ K2”键再同时按“ K3”键，满程即 标定并且记忆

9、完毕。（ 3）关闭密码按“K1”键，再按“ K5”键，使下排显示“ 555”后，按“ K1”键，即关 闭密码，退出标定。（三）、控制参数设定：控制参数在出厂时已设定完，一般时用户不需要设定 。只有当执行器有振荡现象时，请将“执行器控制滞后”调大即可以解决。在自动测控状态（手 / 自灯灭）。按“ K1” 键，再按“ K5” 键，使下排 显示“ 555”。将“ 555”利用“ K2键、K3键、K4键”改为“ 587”按“ K1”键 确认。即可进入“参数菜单”如下，进行控制参数设定的修改。每修改完一个参数，按“ K1”键确定。再显示下一个参数。直至 END结束“参数菜单” （上排显示提示符，下排显示

10、数值）名 称提示符 （上排显示）数值范围（下排显示）出厂设定备注输入信号代码In根据传感器选择17出厂设定抗干扰模式三二一按工作条件选择5出厂设定小数点位数dip0， 1， 2, 31出厂设定上排显示值修正-一-一-一-量程内任意值0出厂设定控制输入量值下限Ldo量程内任意值0出厂设定控制输入量值上限Lup量程内任意值100.0出厂设定控制输入作用方式PID4343出厂设定执行器电限位H-L量程内任意值9900左边两位：开限幅右边两位：关限幅执行器控制滞后dFh0.1 25.0 %1.5允许控制输入与阀位的滞后0.125.5% （回差或死区）电机再启动时间（三相电换向时间间隔）dFt025.0

11、秒0.5电机停止后，再次开启的最小 时间间隔（防短路延时时间）阀位偏差允许值dFc0 25.0 %0阀位输入的相对偏差值堵转识别时间dfd025.0秒5当“位置反馈值”不变时间大 于该值时，认为堵转电制动识别时间dfl0255周波0当运行大于该时间，产生制动电制动时间dfo050周波3反向制动时间阀位变送输出OUT0001，00710001选0071时标定变送阀位变送输出零点值OE1-1001000XX输出4mA的标定值阀位变送输出满程值OE210006000XXXXX输出20mA的标定值出厂编号EndXXXX注：在“输入信号代码in=18 ”时，其中dfd、 dfl、dfo三个参数，才能显示

12、且修改。同 时将“ 555”改“ 259”时，F4=1023有正反转识别功能（四）、阀位变送输出标定：（出厂时已标定）将标准电流表接入变送输出端，控制板 “端子72”和“端子73”（1） 打开密码将“参数菜单”的OUT改为“ 0071 ”后，再按“ K1”键确认进入阀位输 出（输出420mA ）的标定.（2） 阀位变送输出标定上排显示“ 0E1 ”为4mA标定提示符，利用“ K4”及“ K3键对下排值 整，使输出达到4mA后。按“设定”键确认。上排显示“ 0E2 为20mA标定提示符，利用“ K4”及“ K3”键对下排值 整，使输出达到20mA后。按“设定”键确认。可利用按“ K5”键，返回上

13、一个参数值，进行反复调整。（3）关闭密码按“ K1”键，到“ END自动关闭六、运行调试（一）、“自动控制”状态联调执行器在“自动控制” 状态（LS手/自灯灭）。接入控制输入信号，此 时上排显示“控制输入”的百分比值，下排显示“阀位输入”的百分比值。 这时电动执行装置应运转，观察上排显示值与下排显示值的变化。正常时执 行器应向使二者的相对误差减小的方向运行。当执行器的控制输入信号或阀位输入信号断线时显示部分闪动，并且执 行器停止运行。此时可按“ K5键”进入手动状态（手/自灯亮）显示停止闪动， 且可以手动操作。（二） 、“现场手动”状态控制该GAMX-2007板具有按键“手动/自动”切换功能。

14、按“ K5键”进入手动 状态（手 / 自灯亮），按“ K3 键”控制手动关， LF 关运行灯亮，阀位值减小。 按“ K4键”控制手动开，LZ开运行灯亮，阀位值增大。再按“ K5键”返回 自动状态（手 /自灯灭）。（三） 、“远程开关”控制该GAMX-2007板具有远程手动/自动切换功能。远程手动时，远程控制开、关运行。所有开关为无源触点 方法：将GAMX-200板上19-34短接，进入“远程手动控制”状态。此时控制将自动按预先设定值 SP 运行到控制点。有开、关信号时将按 开、关信号控制，并自动取消该状态。将GAMX-200板上34-35短接，进入“关方向运行”状态。将GAMX-200板上34-36短接，进入“开方向运行”状态。此时所有保护电路有效，下排数码显示阀位输出百分比，上排显示控制 输入值，但不参与控制。72-73输出隔离的阀位变送420mA言号。七、维修更换维修更换时，GAMX-2007空制板的接线端子与下列控制板完全兼容。GAMX-2KGAMX-T， GAMX-2003， GAMX-2004， GAMX-2005， GAMX-D， GAMX-TD518，SGAMX-T-2001 GAMX-D0105,GAMX-Z, GAMXX-99等I。